搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法技术

本发明专利技术公开了一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，属于电车技术领域，解决了现有的电动客车的制动不平顺的技术问题。该制动平顺性优化方法包括：通过实时计算当前档位、电机转速变化率，及检测离合器状态、电机运转方向等方法，对电机目标转矩及其变化率、电机工作模式进行给定及修正，从而实现对车辆制动平顺性的改善，同时兼顾制动性能及制动能量回收。本发明专利技术可用于各类搭配手动变速箱的轻型纯电动客车。

Optimization method for braking comfort of light pure electric bus with manual transmission

The invention discloses a method for optimizing the braking comfort of a light pure electric bus equipped with a manual transmission box, belonging to the technical field of electric cars, and solving the technical problem of the braking unevenness of the existing electric passenger cars. The braking smoothness optimization methods including: through the real-time calculation of the current gear, the motor speed change rate, and the state of the clutch motor rotation direction detection, and other methods, the motor target torque and its rate of change, motor work mode and correction given, thus realizing the ride comfort of vehicle braking to improve both braking performance and braking energy recovery. The invention can be used for all kinds of light pure electric buses matched with manual transmission boxes.

【技术实现步骤摘要】
搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法
本专利技术涉及电车
，具体的说，涉及一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法。
技术介绍
随着电池技术进步和充电设施完善，纯电动车越来越受到市场的青睐。而轻型纯电动车由于成本更低、对电池容量要求更小等特点，更加具备产业化推广的条件，目前已逐渐成为纯电动车中的主力军。轻型纯电动客车按驱动方式划分，一般分为直驱型、搭配AMT变速箱型和搭配手动变速箱型。对于直驱型，动力系统结构相对较为简单，传动效率较高，但对电机输出扭矩要求更大，电机成本及电机体积更大，若选用小电机，其爬坡能力会受限制。对于搭配AMT变速箱型，目前的AMT系统尚不成熟，因而限制了该类型车的产业化推广，目前主要以技术预研为主。对于搭配手动变速箱型，因变速箱速比的存在，可选用较小的电机，爬坡适应性更好，司机操控性更强。综上所述，搭配手动变速箱的轻型纯电动车更具有优势，因此也具有较大的市场需求。搭配手动变速箱的电动客车，通常是基于原有的传统车改装而成，仅将动力源由发动机更换为驱动电机，能量来源由燃油更换为电池，整车的底盘、车身等基本保持不变。但是，搭配手动变速箱的电动客车中，制动踏板信号为开关信号，控制系统无法检测到司机踩制动踏板的深度。而司机在实际驾驶时，常会保留传统车的驾驶习惯，所以司机常会感觉低速档制动力过强，高速档制动力过小，即使同一档位也会出现制动力变化不平顺的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，以解决现有的电动客车的制动不平顺的技术问题。本专利技术提供一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，包括：在制动时，根据车速与电机转速的比值，实时计算当前的档位；根据当前的档位，对电机给定相应的目标扭矩，且档位越高，给定的目标扭矩越大。进一步的是，该方法还包括：当制动踏板被踩下时，根据电机的目标扭矩给定制动扭矩上升率，且目标扭矩越大，给定的制动扭矩上升率越小。优选的是，当制动踏板被松开时，对制动扭矩的下降率进行限制。进一步的是，该方法还包括：根据电机转速的变化率，获取目标扭矩的修正系数，且电机转速下降越快，修正系数越小；根据修正系数，修正目标扭矩的大小。优选的是，在制动换挡时，该方法还包括：当离合器处于分离状态，且牵引踏板和制动踏板均未被踩下时，根据电机转速，给定制动扭矩，且电机转速越高，制动扭矩越大。优选的是，当电机转速小于预设的阈值时，卸载该制动扭矩。当离合器处于分离状态，且牵引踏板被踩下时，利用修正系数对电机扭矩进行修正，且电机转速越高，修正系数越小。当离合器处于分离状态，且制动踏板被踩下时，利用修正系数对电机扭矩进行修正，且电机转速越低，修正系数越小。进一步的是，该方法还包括：检测离合器信号；当离合器信号有效时，增大电机扭矩的下降率。进一步的是，该方法还包括：检测电机运转方向；当电机运转方向为反转时，将目标扭矩置零。本专利技术带来了以下有益效果：本专利技术提供的搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法中，根据车速与电机转速的比值实时计算当前的档位，并根据当前的档位对电机给定相应的目标扭矩。并且，当前的档位越高，给定的目标扭矩就越大；当前的档位越低，给定的目标扭矩就越小。因此，在车速较高或较低时，都能确保传输至车桥的扭矩不会过大或过小，从而解决了电动客车的制动不平顺的技术问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是本专利技术实施例提供的搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法的流程图；图2是本专利技术实施例的步骤S23中电机转速变化率与修正系数的MAP示意图；图3是本专利技术实施例的步骤S31中电机转速与制动扭矩的MAP示意图；图4是本专利技术实施例的步骤S32中电机转速与修正系数的MAP示意图；图5是本专利技术实施例的步骤S33中电机转速与修正系数的MAP示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术实施例提供一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，可应用于各类搭配手动变速箱的轻型纯电动客车。如图1所示，该制动平顺性优化方法包括以下步骤：S1：在制动时，根据车速与电机转速的比值，实时计算当前的档位。因为对档位的计算是实时进行的，所以所计算出的档位也在实时变化。S2：根据当前的档位，对电机给定相应的目标扭矩。其中，当前的档位越高，给定的目标扭矩越大；当前的档位越低，则给定的目标扭矩越小。本专利技术实施例提供的制动平顺性优化方法中，根据车速与电机转速的比值实时计算当前的档位，并根据当前的档位对电机给定相应的目标扭矩。并且，当前的档位越高，给定的目标扭矩就越大；当前的档位越低，给定的目标扭矩就越小。因此，在车速较高或较低时，都能确保传输至车桥的扭矩不会过大或过小，从而解决了电动客车的制动不平顺的技术问题。进一步的是，该制动平顺性优化方法还包括：S21：当制动踏板被踩下时，根据电机的目标扭矩给定制动扭矩上升率。其中，目标扭矩越大，给定的制动扭矩上升率越小；目标扭矩越小，给定的制动扭矩上升率越大。也就是说，对制动扭矩上升率进行分段式给定。当电机的目标扭矩较低时，给定较大的上升率，避免出现司机刚踩下制动踏板时出现制动力过于疲软的问题。当电机的目标扭矩较大时，给定较小的上升率，确保制动扭矩的变化柔和，使电机制动力的变化与司机的预期相符。作为一个优选方案，还可以包括：S22：当制动踏板被松开时，对制动扭矩的下降率进行限制。这样能够避免因制动扭矩突然卸掉，导致客车的加速度突变，而出现后挫感。进一步的是，该制动方法还包括：S23：根据电机转速的变化率，获取目标扭矩的修正系数。具体的，对电机转速进行滤波处理，根据滤波后的电机转速计算其变化率，再根据电机转速的变化率解析出修正系数。如图2所示，电机转速下降越快，修正系数越小；电机转速下降越慢，则修正系数越大。S24：根据修正系数，修正目标扭矩的大小。将制动时的目标扭矩乘以修正系数后，再进行输出。通过实时修正电机的目标扭矩，能够防止车速突变，进一步提高制动的平顺性。另外，为防止因干扰、转速失效等问题导致的转速变化率误判，应当设置修正系数的最低值。本实施例中，修正系数的最低值设置为0.2，以避免出现电制动突然消失的情况。目前的搭配手动变速箱的轻型纯电动客车，在制动换挡过程中，在离合器分离后，电机会处于空载状态。如果此时电机扭矩仍然存在，会使得电机转速发生急剧变化，若离合器再结合，可能会因离合器前后端(驱动电机端及变速箱端)转速不同步，导致离合器结合瞬间产生较大冲击，同时离合器片也会产生较大摩擦，长此以往会缩短离合器的使用寿命。一般在以下几种情形下可能会导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，其特征在于，包括：在制动时，根据车速与电机转速的比值，实时计算当前的档位；根据当前的档位，对电机给定相应的目标扭矩，且档位越高，给定的目标扭矩越大。

【技术特征摘要】
1.一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，其特征在于，包括：在制动时，根据车速与电机转速的比值，实时计算当前的档位；根据当前的档位，对电机给定相应的目标扭矩，且档位越高，给定的目标扭矩越大。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当制动踏板被踩下时，根据电机的目标扭矩给定制动扭矩上升率，且目标扭矩越大，给定的制动扭矩上升率越小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当制动踏板被松开时，对制动扭矩的下降率进行限制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据电机转速的变化率，获取目标扭矩的修正系数，且电机转速下降越快，修正系数越小；根据修正系数，修正目标扭矩的大小。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动换挡时，还包括：当离合器处于分...

【专利技术属性】
技术研发人员：文多，谢勇波，王文明，唐广笛，彭再武，罗锐，杨杰君，
申请(专利权)人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43