一种汽车蠕行控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车蠕行控制方法及系统，通过获取制动需求扭矩的大小，当制动需求扭矩达到第一阈值时，调节蠕行扭矩为0，使电动汽车停止行驶，否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找该制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值，调节蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。本方案通过预先对制动需求扭矩设置制动扭矩范围，而每一个制动扭矩范围对应一个蠕行扭矩值，使得当获取的制动需求扭矩在其中一个范围中时，调节蠕行扭矩为该范围对应的蠕行扭矩值，便于对蠕行车速的调节，使得蠕行扭矩的调节较为平顺，同时避免了紧急停车的情况，提高了乘客的乘坐体验。

A car crawling system and control method

The invention discloses a vehicle crawling system and control method, by acquiring the brake needs torque when the brake torque demand reaches a first threshold value, adjust the crawling torque to 0, the electric car stops running, otherwise, according to a first predetermined threshold torque. Torque braking torque of the brake sheet to find the demand torque the corresponding values for the first, adjust the torque. The torque. This scheme by presetting the braking torque range of braking torque requirement, each brake torque range corresponding to a crawl torque value, so that when the brake torque demand obtained in one of the scope, the scope of regulation. The torque value corresponding to torque adjustment to crawl, crawl speed, making the adjustment caterpillaring torque is more smoothly, and avoid the emergency parking, improve passenger travel experience.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车蠕行控制方法及系统。
技术介绍
电动汽车一般不具有离合器，驾驶员无法通过离合器控制电动汽车以维持较低的车速，为了解决这个问题，电动汽车一般都设计有蠕行功能，即，在电动汽车启动状态下，驾驶员通过挂入前进挡或倒档，无需其他操作，即可使该电动汽车以较低的车速行驶。然而，在目前的城市交通道路中，即使是蠕行车速，在遇到堵车或车辆较多的情况下，其速度也是相对较高的，容易引发交通事故。在这种情况下，驾驶员一般通过保持前进档位，同时，通过制动控制该蠕行车速。而由于蠕行车速本身已较低，若要使车辆保持比该蠕行车速更低的车速前进，对驾驶员的要求较高，且容易造成紧急停车的情况，使得车辆驾驶的平顺性较差，降低了乘客的乘坐体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种汽车蠕行控制方法及系统，以解决现有技术中使车辆保持比蠕行车速更低的车速前进时，对驾驶员的要求较高，且容易造成紧急停车的情况，使得车辆驾驶的平顺性较差，降低了乘客的乘坐体验的问题，其具体方案如下：一种汽车蠕行控制方法，应用于电动汽车，包括：获取制动需求扭矩的大小；判断所述制动需求扭矩是否达到第一阈值；若是，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车蠕行控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取制动需求扭矩的大小；判断所述制动需求扭矩是否达到第一阈值；若是，则调节蠕行扭矩为0，使所述电动汽车停止行驶；否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找所述制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值；调节所述蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。

【技术特征摘要】
1.一种汽车蠕行控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取制动需求扭矩的大小；判断所述制动需求扭矩是否达到第一阈值；若是，则调节蠕行扭矩为0，使所述电动汽车停止行驶；否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找所述制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值；调节所述蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取制动需求扭矩的大小，具体为：检测制动踏板角度，根据所述制动踏板角度获取所述制动需求扭矩的大小。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设定扭矩阈值表，具体为：根据所述制动需求扭矩及蠕行扭矩随着制动踏板开度的变化趋势确定蠕行扭矩所对应的制动需求扭矩范围；根据所述蠕行扭矩所对应的制动需求扭矩范围建立扭矩阈值表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的扭矩阈值表查找所述制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值，具体为：查找所述扭矩阈值表中获取的所述制动需求扭矩所在的制动扭矩范围；获取所述扭矩阈值表中所述制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值。5.一种汽车蠕行控制系统，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取单元，与所述获取单元相连的判断单元，分别与所述判断单元相连的第一调节单元及查找单元，与所述查找单元相连的第二调节单元，其中：所述获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，刘小俊，苏岭，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50