挤出裁断橡胶制品自动装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其接料装置包括接料动力辊组；其递料装置包括设于接料动力辊组侧旁的递料动力传动带组；其翻料装置包括设置在接料动力辊组与递料动力传动带组之间的翻转架，翻转架上设置悬臂杆组，多个吸盘于各悬臂杆的悬伸端设置；其送料装置包括设于递料动力传动带组输出端的送料动力辊组；其百页车输送装置组成包括设于送料动力辊组侧旁的百页车纵向行走通道；其翻板机械手设于百页车的装车工位；其装料装置设于送料动力辊组另一侧，包括布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组。本发明专利技术对制品无横向、纵向的拉力作用，也没有扭曲力的作用，改变了轮胎的动平衡和均匀性指标，降低了人力成本。

Automatic loading system for extruded rubber products

The invention discloses a rubber extrusion cutting automatic loading system, the receiving device comprises a receiving power roller group; the feeding device comprises a delivery roller group receiving power side delivery material power transmission belt; the reversing device arranged in the receiving power and power transmission belt materials flip frame group, arranged on the turning frame cantilever bar group, a plurality of suction cups in the cantilever bar overhang end is provided; the feeding device comprises a feeding power delivery roller group feeding power transmission belt group output; the 100 car delivery device consists of a 100 car feeding power roller group of side of the longitudinal walking channel; the turning plate mechanical hand is arranged 100 car loading station; the charging device is arranged on the other side of the power feeding roller group, including horizontal and vertical moving mechanism is arranged in the material supporting power transmission belt. The present invention has no transverse and longitudinal pulling force and no twisting force to change the dynamic balance and evenness index of the tire, thereby reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮胎挤出裁断橡胶制品的生产设备，具体为一种挤出裁断橡胶制品自动装车系统，利用本系统可以将合格的成组挤出裁断橡胶制品自动收取并装入收纳于百页车上。
技术介绍
挤出生产线是生产轮胎的一道重要工序，轮胎的各个橡胶部件大约有一半的品种需要裁成为具有一定长度的单条制品，然后收纳到百页车上，便于后道工序成型成为轮胎胚。目前，国内大部分轮胎生产企业还是通过人工将裁断制品搬运到百页车上，随着新技术的不断改进，新型的裁断制品挤出联动生产线的生产线速度越来越快，人工搬运频繁且非常吃力，每班3人～4人，3个班需要9人～12人工作。装车时两人各站一头合力将长条制品甩到百页车，这种传统依靠工人从裁断制品联动生产线上手工收取裁断制品，再将其放置到百页车上的做法有很多缺点：1、容易造成裁断制品横向和纵向的形变。2、裁断制品容易出现拉伸和扭曲的变形。3、影响轮胎的动平衡和均匀性指标。4、其作业为重复性劳动，工人劳动强度大。5、需付出较高的人力成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出了一种取代人工装车的挤出裁断橡胶制品自动装车系统。能够解决上述技术问题的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其技术方案包括接料装置、翻料装置、递料装置、送料装置、装料装置、翻板机械手和百页车输送装置，其中：1、所述接料装置包括纵向水平布置的接料动力辊组，所述接料动力辊组的输入端连接裁断制品挤出线。2、所述递料装置包括设于接料动力辊组侧旁且横向水平等距间隔设置的递料动力传动带组。3、所述翻料装置包括翻转架，所述翻转架纵向水平设置在接料动力辊组与递料动力传动带组之间，翻转架上至少设置一排横向悬臂杆，各悬臂杆与接料动力辊组的各接料动力辊以及递料动力传动带组的各递料动力传动带错位，多个吸盘于各悬臂杆的悬伸端设置。4、所述送料装置包括设于递料动力传动带组输出端且纵向水平布置的送料动力辊组。5、所述百页车输送装置组成包括设于送料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的百页车纵向行走通道，百页车的行走方向与送料动力辊组的送料方向一致且百页车的装车工位对应于送料动力辊组的输出段。6、对百页车上的各叶板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。7、所述装料装置相对于百页车的装车工位设于送料动力辊组另一侧，包括横向水平布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组，所述托料动力传动带组的各托料动力传动带间隔于送料动力辊组的各送料动力辊之间。所述横竖向移动机构的一种结构包括升降架和设于升降架上的横移架，所述托料动力传动带组设于横移架上。进一步，所述升降架通过竖直导轨安装于装料机架上，升降架的升降运动通过升降伺服电机驱动钢丝绳拽引传动组件而实现；所述横移架通过横向导轨安装于升降架上，横移架的横移运动通过横移伺服电机驱动同步带传动组件而实现。为实现对挤出裁断橡胶制品的定中，所述接料动力辊组的输入端设有导向机构，所述导向机构包括纵向布置的两排竖直导向辊组。为提高翻料效率，可设置两排横向悬臂杆，一排横向悬臂杆设于翻转架的底部，其上的多个吸盘向上设置，另一排横向悬臂杆反向设于翻转架的顶部，其上的多个吸盘向下设置。所述递料装置还包括检测递料动力传动带组上有无挤出裁断橡胶制品的检胶机构。所述送料动力辊组的输入段高于输出段，所述输入段与输出段之间的送料动力辊组斜向设置。常规上，一排滚轮组采用动力摩擦轮组，另一排滚轮组采用压轮组。本专利技术的有益效果：本专利技术挤出裁断橡胶制品自动装车系统能够实现对挤出裁断橡胶制品的自动收取，在装车过程中，可以保证挤出裁断制品的横向、纵向不受力，使挤出裁断制品不发生扭曲变形，从而保证定长挤出的裁断橡胶制品的精度，其优势表现为：1、本专利技术机构紧凑，占地面积较小。2、本专利技术的翻料装置由电伺服驱动单向平稳翻转，两工位悬臂杆组互为180°布置，可以减少偏重，且无空回程，效率更高。3、本专利技术递料装置具备制品摆放和储存功能，可将制品按照装载在百页车单页板上的条数、制品间的间距依次排列，完成后的裁断制品自动输送至与百页车的装车工位对应的位置。4、本专利技术送料装置作为装车的预备工位，自带动力，可扩展到多工位预备以适应不同的节拍。5、本专利技术装料装置的升降和横移均由交流伺服电机驱动，运转平稳、定位准确，从下往上于百页车的各级页板上摆放挤出裁断橡胶制品。6、本专利技术百页车输送装置能够自动将装好料的百页车送出，将等待位的百页车准确送入装车工位。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的立体结构示意图。图2为图1实施方式中接料装置的立体结构示意图。图3为图1实施方式中翻料装置的立体结构示意图。图4为图1实施方式中递料装置的立体结构示意图。图5为图1实施方式中送料装置的立体结构示意图。图6为图1实施方式中装料装置的结构示意图。图7为图1实施方式中百页车输送装置的结构示意图。图号标识：1、接料装置；2、翻料装置；3、递料装置；4、送料装置；5、装料装置；6、翻板机械手；7、百页车输送装置；8、接料动力辊组；9、递料动力传动带组；10、翻转架；11、悬臂杆；12、吸盘；13、接料机架；14、接料交流变频电机；15、送料动力辊组；16、动力摩擦轮组；17、压轮组；18、百页车；19、托料动力传动带组；20、递料机架；21、递料交流变频电机；22、导向辊组；23、检胶机构；24、升降架；25、横移架；26、装料机架；27、升降伺服电机；28、钢丝绳拽引传动组件；29、横移伺服电机；30、同步带传动组件；31、翻转机架；32、翻转交流伺服电机；33、送料机架；34、送料交流变频电机；35、摩擦轮交流变频电机；36、地轨；37、托料伺服电机。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本专利技术的技术方案作进一步说明。本专利技术挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其结构包括接料装置1、翻料装置2、递料装置3、送料装置4、装料装置5、翻板机械手6和百页车输送装置7等几部分，如图1所示。所述接料装置1(连接在裁断制品挤出线的出口处)包括纵向(前、后方向)水平布置的接料动力辊组8，所述接料动力辊组8安装于接料机架13上并由等距间隔的接料动力辊构成，所述接料机架13上设有接料交流变频电机14，所述接料交流变频电机14通过外侧(右侧)皮带的摩擦传动同步带动各接料动力辊同步转动；所述接料动力辊组8的输入端设有起定中作用的导向辊组22，所述导向辊组22为左、右(横向)两排纵向导向辊，如图1、图2所示。所述递料装置3(高于接料动力辊组8内侧即左侧设置)包括横向(左、右方向)水平布置的递料动力传动带组9，所述递料动力传动带组9安装于递料机架20上并由等距间隔的递料动力传动带构成，所述递料机架20上设有递料交流变频电机21，所述递料交流变频电机21皮带轮传动机构同步驱动各递料动力传动带，如图1、图4所示。所述翻料装置2(设于接料装置1与递料装置3之间)包括翻转架10、悬臂杆11和吸盘12，所述翻转架10纵向水平设置并通过前、后转轴安装在前、后翻转机架31上，一翻转机架31上设有翻转交流伺服电机32，所述翻转交流伺服电机32通过减速器驱动翻转机架31逆时针转动；所述悬臂杆11纵向(前、后方向)水平间隔等距设置构成左、右两排悬臂杆组，右排悬臂杆组的左端安装于翻转机架31底部，右端水平悬伸于接料动力辊组8的各接料动力辊之间下方，横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于包括接料装置(1)、翻料装置(2)、递料装置(3)、送料装置(4)、装料装置(5)、翻板机械手(6)和百页车输送装置(7)，其中：①、所述接料装置(1)包括纵向水平布置的接料动力辊组(8)，所述接料动力辊组(8)的输入端连接裁断制品挤出线；②、所述递料装置(3)包括设于接料动力辊组(8)侧旁且横向水平等距间隔设置的递料动力传动带组(9)；③、所述翻料装置(2)包括翻转架(10)，所述翻转架(10)纵向水平设置在接料动力辊组(8)与递料动力传动带组(9)之间，翻转架(10)上至少设置一排横向悬臂杆(11)，各悬臂杆(11)与接料动力辊组(8)的各接料动力辊以及递料动力传动带组(9)的各递料动力传动带错位，多个吸盘(12)于各悬臂杆(11)的悬伸端设置；④、所述送料装置(4)包括设于递料动力传动带组(9)输出端且纵向水平布置的送料动力辊组(15)；⑤、所述百页车输送装置组成(7)包括设于送料动力辊组(15)侧旁并由两排滚轮组构成的百页车纵向行走通道，百页车的行走方向与送料动力辊组(15)的送料方向一致且百页车(18)的装车工位对应于送料动力辊组(15)的输出段；⑥、对百页车(18)上的各叶板进行翻页的翻板机械手(6)设于百页车的装车工位；⑦、所述装料装置(5)相对于百页车(18)的装车工位设于送料动力辊组(15)另一侧，包括横向水平布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组(19)，所述托料动力传动带组(19)的各托料动力传动带间隔于送料动力辊组(15)的各送料动力辊之间。...

【技术特征摘要】
1.挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于包括接料装置(1)、翻料装置(2)、递料装置(3)、送料装置(4)、装料装置(5)、翻板机械手(6)和百页车输送装置(7)，其中：①、所述接料装置(1)包括纵向水平布置的接料动力辊组(8)，所述接料动力辊组(8)的输入端连接裁断制品挤出线；②、所述递料装置(3)包括设于接料动力辊组(8)侧旁且横向水平等距间隔设置的递料动力传动带组(9)；③、所述翻料装置(2)包括翻转架(10)，所述翻转架(10)纵向水平设置在接料动力辊组(8)与递料动力传动带组(9)之间，翻转架(10)上至少设置一排横向悬臂杆(11)，各悬臂杆(11)与接料动力辊组(8)的各接料动力辊以及递料动力传动带组(9)的各递料动力传动带错位，多个吸盘(12)于各悬臂杆(11)的悬伸端设置；④、所述送料装置(4)包括设于递料动力传动带组(9)输出端且纵向水平布置的送料动力辊组(15)；⑤、所述百页车输送装置组成(7)包括设于送料动力辊组(15)侧旁并由两排滚轮组构成的百页车纵向行走通道，百页车的行走方向与送料动力辊组(15)的送料方向一致且百页车(18)的装车工位对应于送料动力辊组(15)的输出段；⑥、对百页车(18)上的各叶板进行翻页的翻板机械手(6)设于百页车的装车工位；⑦、所述装料装置(5)相对于百页车(18)的装车工位设于送料动力辊组(15)另一侧，包括横向水平布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组(19)，所述托料动力传动带组(19)的各托料动力传动带间隔于送料动力辊组(15)的各送料动力辊之间。2.根据权利要求1所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：所述横竖向移动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：范世强，蒋海龙，吴诗清，韦才竞，黄光展，李德昌，张世东，彭金勇，韦文东，
申请(专利权)人：桂林中昊力创机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45