一种袋装物料码垛升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种袋装物料码垛升降机构，包括支撑架，支撑架上安装有滑轨以及驱动该滑轨上下移动的齿轮，滑轨的下端安装有用于转移物料的夹具，夹具包括安装在滑轨下端的悬架、铰接安装在该悬架上的载物台以及推动该载物台旋转的气缸。本实用新型专利技术实现夹具的上下升降，以便于夹具转移物料，导向杆起到导向作用，同时也提高结构稳定性，夹具上安装气缸，推动载物台绕水平的轴线旋转，进而实现对物料的转移卸放。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装车设备领域，特别是涉及一种袋装物料码垛升降机构。
技术介绍
水泥等袋装物料通常需要装车，装车时需要码垛，码垛越整齐，运输车的载货量越大，现有技术中人工码垛费时费力，生产效率低，现有的码垛装车设备码垛的精确性差，码垛的物料不整齐，有时甚至会倾倒，操纵不方便，难以充分利用车厢的空间实现高效率码垛。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种袋装物料码垛升降机构，用于解决现有技术中装车设备的码垛精确性差、操作不方便、结构稳定性差等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种袋装物料码垛升降机构，包括支撑架，所述支撑架上安装有滑轨以及驱动该滑轨上下移动的齿轮，所述滑轨的下端安装有用于转移物料的夹具，所述夹具包括安装在所述滑轨下端的悬架、铰接安装在该悬架上的载物台以及推动该载物台旋转的气缸。进一步地，还包括至少一个安装在所述支撑架上且与滑轨同步上下移动的导向杆，所述导向杆、滑轨之间安装有连接板。进一步地，所述支撑架上安装有对导向杆、滑轨进行限位的滑动座，所述导向杆、滑轨在滑动座的滑槽中上下移动。进一步地，所述气缸具有活塞杆，所述悬架上安装有用于支撑活塞杆的支架，所述活塞杆朝下且可在气缸的推动下自由活动。进一步地，还包括推动臂，所述推动臂的一端铰接在活塞杆的工作端，另一端安装在载物台上，载物台在气缸以及活塞杆的推动下转动。进一步地，所述齿轮上安装有驱动该齿轮转动的电动机。进一步地，所述齿轮与电动机之间安装有减速机。进一步地，所述支撑架上安装有支撑板。进一步地，还包括加强板，所述加强板的一端安装在所述连接板上，另一端安装在夹具上。进一步地，所述支撑架上安装有用于固定滑动座的固定板。如上所述，本技术的一种袋装物料码垛升降机构，具有以下有益效果：本技术实现夹具的上下升降，以便于夹具转移物料，导向杆起到导向作用，同时也提高结构稳定性，夹具上安装气缸，推动载物台绕水平的轴线旋转，进而实现对物料的转移卸放。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为图1中的A部放大图；图3为图1中的B部放大图；图4为本技术实施例另一视角的整体结构示意图；图5为图4中的C部放大图；图6为图1中电动机的结构示意图。零件标号说明：1—支撑架；2—夹具；21—悬架；22—气缸；23—活塞杆；24—载物台；25—支架；26—推动臂；3—电动机；4—导向杆；5—滑轨；6—连接板；7—齿轮；8—滑动座；81—限位块；9—固定板；10—加强板；11—减速机；12—支撑板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。如图1-图6所示，一种袋装物料码垛升降机构，包括支撑架1，支撑架1上安装有滑轨5以及驱动该滑轨5上下移动的齿轮7，滑轨5的下端安装有用于转移物料的夹具2，夹具2包括安装在滑轨5下端的悬架21、铰接安装在该悬架21上的载物台24以及推动该载物台24旋转的气缸22。滑轨5上设置有与齿轮7相啮合的齿条51，使得滑轨5在齿轮7的驱动下上下移动。本技术还包括至少一个安装在支撑架1上且与滑轨5同步上下移动的导向杆4，导向杆4、滑轨5之间安装有连接板6，本实施例中，导向杆4为两个，分别设置在滑轨5的两侧，导向杆4与滑轨5平行，连接板6将导向杆4与滑轨5连接起来，使得导向杆4与滑轨5同步上下移动，导向杆4起到良好的导向作用，也有效提高结构的稳定性。支撑架1上安装有对导向杆4、滑轨5进行限位的滑动座8，导向杆4、滑轨5在滑动座8的滑槽中上下移动，具体地，每个滑动座8上设置有两个限位块81，两个限位块81分别位于导向杆4或者滑轨5的两侧，两个限位块81与滑动座8形成滑槽，导向杆4、滑轨5在该滑槽中上下移动，滑槽对导向杆4、滑轨5起到限位作用，提高结构稳定性。气缸22具有活塞杆23，悬架21上安装有用于支撑活塞杆23的支架25，活塞杆23朝下且可在气缸22的推动下自由活动。本技术还包括推动臂26，推动臂26的一端铰接在活塞杆23的工作端，另一端安装在载物台24上，具体地，推动臂26安装在载物台24的背面，载物台24的正面用于放置物料袋，不会产生位置干涉，载物台24在气缸22以及活塞杆23的推动下转动，实现物料袋的转移卸放。齿轮7上安装有驱动该齿轮7转动的电动机3，齿轮7与电动机3之间安装有减速机11，起到控制齿轮7转速的作用。支撑架1上安装有支撑板12，电动机3、滑动座8均安装在该支撑板12上。还包括加强板10，加强板10的一端安装在连接板6上，另一端安装在夹具2上，加强板10也有效提高结构稳定性。支撑架1上安装有用于固定滑动座8的固定板9，固定板9安装在支撑板12上，固定板9起到加强支撑滑动座8的作用。电动机3、气缸22通过PLC程序控制，实现自动化运作。综上所述，本技术实现灵活地升降及旋转载物台，实现物料的转移卸放，尤其适用于袋装水泥等产品，结构稳定性高，明显提高生产效率。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋装物料码垛升降机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有滑轨(5)以及驱动该滑轨(5)上下移动的齿轮(7)，所述滑轨(5)的下端安装有用于转移物料的夹具(2)，所述夹具(2)包括安装在所述滑轨(5)下端的悬架(21)、铰接安装在该悬架(21)上的载物台(24)以及推动该载物台(24)旋转的气缸(22)。

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料码垛升降机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有滑轨(5)以及驱动该滑轨(5)上下移动的齿轮(7)，所述滑轨(5)的下端安装有用于转移物料的夹具(2)，所述夹具(2)包括安装在所述滑轨(5)下端的悬架(21)、铰接安装在该悬架(21)上的载物台(24)以及推动该载物台(24)旋转的气缸(22)。2.根据权利要求1所述的袋装物料码垛升降机构，其特征在于：还包括至少一个安装在所述支撑架(1)上且与滑轨(5)同步上下移动的导向杆(4)，所述导向杆(4)、滑轨(5)之间安装有连接板(6)。3.根据权利要求2所述的袋装物料码垛升降机构，其特征在于：所述支撑架(1)上安装有对导向杆(4)、滑轨(5)进行限位的滑动座(8)，所述导向杆(4)、滑轨(5)在滑动座(8)的滑槽中上下移动。4.根据权利要求1所述的袋装物料码垛升降机构，其特征在于：所述气缸(22)具有活塞杆(23)，所述悬架(21)上安装有用于支撑活塞杆(23)的支架(25)，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，
申请(专利权)人：重庆南商机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50