一种自动装车机构制造技术

对于民用爆炸物品生产企业,安全是企业生存和发展的保障,也是制约企业经济效益的关键因素,是一切工作的重中之重，近年国内民爆物品生产燃烧爆炸安全事故致因进行分析，发现人为失误是主要因素，所以在民爆物品生产、运输、储存等过程中应尽量减少人为因素参与。目前民爆物品在生产后装车运输时，一般采用人工装车模式，显然这种模式存在着生产效率低和存在安全隐患的问题。本发明专利技术提供一种自动装车机构，包括：箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置；所述箱体输送机构包括：栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和输送机构控制装置；所述箱体堆放装置包括基础架、堆放支架和传递装置。

Automatic loading mechanism

For the production of explosives for civilian use, security is the guarantee of the survival and development of enterprises, and is also a key factor restricting the economic efficiency of enterprises, is the priority among priorities of all work in recent years, domestic production of explosives explosion safety accidents were analyzed, found that human error is the main factor, so in the production, transportation and storage of explosives the process should minimize the human factors involved. At present in the production of explosives after loading and transportation, generally use the manual loading mode, obviously this model has low production efficiency and potential safety hazard. The invention provides an automatic loading mechanism includes a box conveying mechanism and a conveying mechanism arranged at the front end of the box body comprises a box stacking device; conveying mechanism: pallet conveying device, main conveying device, auxiliary conveying device, telescopic conveying device and control device conveying; the box body device comprises a base frame, stacked pile stent and delivery device.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车机构
本专利技术涉及民爆物品装车
，具体涉及一种自动装车机构。
技术介绍
对于民用爆炸物品生产企业,安全是企业生存和发展的保障,也是制约企业经济效益的关键因素,是一切工作的重中之重，近年国内民爆物品生产燃烧爆炸安全事故致因进行分析，发现人为失误是主要因素，所以在民爆物品生产、运输、储存等过程中应尽量减少人为因素参与。目前民爆物品在生产后装车运输时，一般采用人工装车模式，显然这种模式存在着生产效率低和存在安全隐患的问题。
技术实现思路
为了解决现有民爆物品装车过程中存在着生产效率低和存在安全隐患的问题，本专利技术提供一种自动装车机构。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种自动装车机构，包括：箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置；所述箱体输送机构包括：栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和输送机构控制装置，所述主输送装置和辅助输送装置均设置有传送带和传送带支架，且并行排列设置；所述栈板输送装置和伸缩输送装置均设置有辊筒和辊筒支架，其中，所述栈板输送装置与主输送装置并行排列且设置在辅助输送装置的相对侧，所述伸缩输送装置设置在主输送装置末端且与主输送装置垂直设置；并且，在主输送装置末端与伸缩输送装置的相对位置、在栈板输送装置末端与主输送装置的相对位置、在主输送装置的首端与辅助输送装置首端的相对位置和在辅助输送装置末端与主输送装置的相对位置均设置有推板；所述箱体堆放装置包括基础架、堆放支架和传递装置；所述基础架为框架结构，其高度和宽度与装车车厢的内部高度和宽度相匹配，并且，在基础架的底部设置有行走轮；所述堆放支架设置在基础架的前端，包括，L形支杆、矩形框、滚筒和推板；所述L形支架至少为二个，其竖边活动连接在基础架前端面两侧或中部，横边上固定连接有矩形框；所述矩形框的长度与基础架宽度相匹配，宽度与箱体宽度相匹配，在矩形框的宽度方向并列设置有若干滚筒；所述推板包括横向推板和纵向推板，所述横向推板设置在矩形框的左侧边，所述纵向推板设置在矩形框与基础架的连接处；所述传递装置设置在基础架的左侧边，在基础架的左侧设置有方形通孔，方形通孔的下端与传递装置的承载面高度平齐；所述传递装置的一端穿过方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁侧，另一端延伸至伸缩输送装置处。进一步的，所述箱体输送机构中的推板通过气缸固定在支撑架上。进一步的，所述栈板输送装置分分段结构，且每一段均设置有竖直举升机构。进一步的，所述箱体堆放装置的堆放支架的L形支架通过竖直举升机构连接在基础架前端。进一步的，所述竖直举升机构包括气缸、链轮和链条或齿轮和齿条。进一步的，所述横向推板和纵向推板通过气缸连接在基础架或矩形框的对应位置。本专利技术一种自动装车机构产生的有益效果是：通过箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置来完成民爆物品的自动上料。在箱体输送机构中通过设置栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和控制装置来完成了民爆物品和栈板的输送，主输送装置和辅助输送装置均设置有传送带和传送带支架，栈板输送装置和伸缩输送装置均设置有辊筒和辊筒支架，通过传送带和辊筒来完成民爆物品和栈板的输送，当在装车时，伸缩料架与车厢底部连接，由于栈板输送装置与主输送装置并行排列，伸缩输送装置设置在主输送装置末端且与主输送装置垂直设置，并且在栈板输送装置末端与主输送装置的相对位置和主输送装置末端与伸缩输送装置的相对位置设置有推板，栈板通过栈板输送装置输送到栈板输送装置末端与主输送装置的相对位置处经设置在此处的推板推到主输送装置上，再由主输送装置输送到主输送装置末端与伸缩输送装置的相对位置处，经由推板推到伸缩输送装置上，因为箱体堆放装置中的传递装置的一端延伸至伸缩输送装置处，所以栈板通过伸缩输送装置可输送到传递装置上，对于民爆物品的上料，民爆物品通过主输送装置输送到主输送装置末端，同前面一样，经过推板推到伸缩输送装置上，由伸缩输送装置输送传递装置上；对于不同的民爆物品，在主输送装置的首端与辅助输送装置首端的相对位置出，由推板将不同的民爆物品推到辅助输送装置上，并由辅助输送装置输送到辅助输送装置末端与主输送装置的相对位置处，当需要堆放时，由推板将辅助输送装置处的民爆物品推到主输送装置上，再输送到主输送装置末端，同前面一样，经过推板推到伸缩输送装置上，由伸缩输送装置输送到传递装置上；当民爆物品或栈板输送到箱体堆放装置的传递装置上后，由箱体堆放装置来完成民爆物品或栈板的堆放；具体为，通过将箱体堆放装置中的基础架设置为框架结构，其高度和宽度与装车车厢的内部高度和宽度相匹配，并且，在基础架的底部设置有行走轮；如此可以带动基础架乃至整个箱体堆放装置在车厢内行走，将民爆物品或栈板放置到所需要的地方；堆放支架设置在基础架的前端，包括，L形支杆、矩形框、滚筒和推板；所述L形支架至少为二个，其竖边活动连接在基础架前端面两侧或中部，横边上固定连接有矩形框；所述矩形框的长度与基础架宽度相匹配，宽度与箱体宽度相匹配，在矩形框上面可以承载民爆物品或栈板，为了便于民爆物品或栈板卸下，在矩形框的宽度方向并列设置有若干滚筒；由于传递装置设置在基础架的左侧边，在基础架的左侧设置有方形通孔，方形通孔的下端与传递装置的承载面高度平齐；所述传递装置的一端穿过方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁侧，另一端延伸至伸缩输送装置处；当民爆物品或栈板传递到传递装置后，由传递装置输送穿过方形通孔至堆放支架的矩形框旁侧，此时堆放支架设置的推板包括横向推板和纵向推板，横向推板设置在矩形框的左侧边，纵向推板设置在矩形框与基础架的连接处；横向推板可以推动由传递装置输送过来的民爆物品或栈板在矩形框上面向右移动，当矩形框上面堆满民爆物品或栈板后，通过纵向推板卸下民爆物品或栈板，如此完成了民爆物品的装卸，从而完成了民爆物品或栈板的自动装车，解决现有民爆物品装车过程中存在着生产效率低和存在安全隐患的问题。附图说明图1为本专利技术一种自动装车机构有车厢时立体示意图。图2为本专利技术一种自动装车机构没有车厢时立体示意图。图3为本专利技术一种自动装车机构箱体输送机构立体示意图。图4为本专利技术一种自动装车机构箱体输送机构俯视示意图。图5为本专利技术一种自动装车机构箱体堆放装置主视立体示意图。图6为本专利技术一种自动装车机构箱体堆放装置后视立体示意图。图7为本专利技术一种自动装车机构箱体堆放装置俯视示意图。图中：（1）箱体输送机构、（1-1）栈板输送装置、（1-2）主输送装置、（1-201）主输送装置末端、（1-3）辅助输送装置、（1-4）伸缩输送装置、（1-5）输送机构控制装置、（1-6）推板、（2）箱体堆放装置、（2-1）基础架、（2-101）行走轮、（2-102）方形通孔、（2-2）堆放支架、（2-201）矩形框、（2-202）纵向推板、（2-203）横向推板、（2-3）传递装置、（3）装车车厢。具体实施方式下面将根据附图结合具体实施例详细地描述：图1为本专利技术一种自动装车机构有车厢时立体示意图，图2为本专利技术一种自动装车机构没有车厢时立体示意图，图3为本专利技术一种自动装车机构箱体输送机构立体示意图，图4为本专利技术一种自动装车机构箱体输送机构俯视示意图，图5为本专利技术一种自动装车机构箱体堆放装置主视立体示意图，图6为本专利技术一种自动装车机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装车机构，其特征在于，包括：箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置；所述箱体输送机构包括：栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和输送机构控制装置，所述主输送装置和辅助输送装置均设置有传送带和传送带支架，且并行排列设置；所述栈板输送装置和伸缩输送装置均设置有辊筒和辊筒支架，其中，所述栈板输送装置与主输送装置并行排列且设置在辅助输送装置的相对侧，所述伸缩输送装置设置在主输送装置末端且与主输送装置垂直设置；并且，在主输送装置末端与伸缩输送装置的相对位置、在栈板输送装置末端与主输送装置的相对位置、在主输送装置的首端与辅助输送装置首端的相对位置和在辅助输送装置末端与主输送装置的相对位置均设置有推板；所述箱体堆放装置包括基础架、堆放支架和传递装置；所述基础架为框架结构，其高度和宽度与装车车厢的内部高度和宽度相匹配，并且，在基础架的底部设置有行走轮； 所述堆放支架设置在基础架的前端，包括，L形支杆、矩形框、滚筒和推板；所述L形支架至少为二个，其竖边活动连接在基础架前端面两侧或中部，横边上固定连接有矩形框；所述矩形框的长度与基础架宽度相匹配，宽度与箱体宽度相匹配，在矩形框的宽度方向并列设置有若干滚筒；所述推板包括横向推板和纵向推板，所述横向推板设置在矩形框的左侧边，所述纵向推板设置在矩形框与基础架的连接处；所述传递装置设置在基础架的左侧边，在基础架的左侧设置有方形通孔，方形通孔的下端与传递装置的承载面高度平齐；所述传递装置的一端穿过方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁侧，另一端延伸至伸缩输送装置处。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机构，其特征在于，包括：箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置；所述箱体输送机构包括：栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和输送机构控制装置，所述主输送装置和辅助输送装置均设置有传送带和传送带支架，且并行排列设置；所述栈板输送装置和伸缩输送装置均设置有辊筒和辊筒支架，其中，所述栈板输送装置与主输送装置并行排列且设置在辅助输送装置的相对侧，所述伸缩输送装置设置在主输送装置末端且与主输送装置垂直设置；并且，在主输送装置末端与伸缩输送装置的相对位置、在栈板输送装置末端与主输送装置的相对位置、在主输送装置的首端与辅助输送装置首端的相对位置和在辅助输送装置末端与主输送装置的相对位置均设置有推板；所述箱体堆放装置包括基础架、堆放支架和传递装置；所述基础架为框架结构，其高度和宽度与装车车厢的内部高度和宽度相匹配，并且，在基础架的底部设置有行走轮；所述堆放支架设置在基础架的前端，包括，L形支杆、矩形框、滚筒和推板；所述L形支架至少为二个，其竖边活动连接在基础架前端面两侧或中部，横边上固定连接有矩形框；所述矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩东，贾际，
申请(专利权)人：重庆南商机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50