一种全自动装车机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动装车机，包括轮式行走框架、托板机构、导入机构、升降机构、推箱机构、分箱机构、输送机构、推层机构，轮式行走框架上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架的运动轨迹进行定位；托板机构、升降机构和推层机构共用同一动力源；托板机构和推层机构配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；升降机构采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；导入机构布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构实现前后、左右运动，使目标物料精确进入托板机构；升降机构、推箱机构、分箱机构、推层机构的动作执行均通过PLC控制单元控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动码垛或装车
，尤其涉及一种全自动装车机。
技术介绍
在烟草、粮油、食品、家电等生产企业中，需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，即使部分装车操作中可以采用输送机将物料输送到车厢内部作为辅助，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，载货托盘的回收管理较困难；且货物距车厢壁空隙大，货物的装载数量少，运输成本高。现有的装车码垛方式虽然在一定程度上缓解了操作工人的工作强度，提高了装车效率，但显然，还存在很多难以解决的技术问题，比如现有装车机通常规格尺寸固定，无法满足空间尺寸多样的厢式货车，且现有装车机通常根据目标物料的尺寸按需开发，通用性较差，且存在装车机在运行时和车厢内壁碰撞的危险。本专利提出了一种全自动装车机的解决方案，该方案可高效准确的完成箱式货车及集装箱等多种形式的运输车辆的装车操作，装车过程全自动完成不需人工干预。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，进而提供一种全自动装车机，结构简单，可高效准确的完成箱式货车及集装箱等多种形式的运输车辆的装车操作，装车过程全自动完成不需人工干预，且可准确地实现装车机在厢式货车内的定位，可避免运行过程中与车厢内壁碰撞的危险，通用性强，可满足不同尺寸目标物料、不同尺寸空间车厢的装车需求。本专利技术的技术方案：一种全自动装车机，包括轮式行走框架、托板机构、导入机构、升降机构、推箱机构、分箱机构、输送机构、推层机构，所述轮式行走框架上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架的运动轨迹进行定位；所述托板机构、升降机构和推层机构共用同一动力源；所述托板机构和推层机构配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；所述推层机构配置可升降料门，所述可升降料门降下时物料通过可升降料门进入所述托板机构，所述可升降料门料门升起时和推板一起将物料推送至车厢内，所述升降机构采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；所述导入机构布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构实现前后、左右运动，使目标物料精确进入所述托板机构；所述升降机构、推箱机构、分箱机构、推层机构的动作执行均通过PLC控制单元控制。进一步地，所述托板机构包括主托板、第一辅助托板、第二辅助托板，所述第一辅助托板、第二辅助托板分别设置于所述主托板的左右两侧，第一辅助托板、第二辅助托板可相对于所述主托板伸出或收回。进一步地，在所述主托板的前端还设置有挡板，所述挡板可自动竖起或收回。进一步地，所述推箱机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑座、第二滑座、第一驱动电机、伸缩气缸、推板、支撑板，所述第一滑座可沿所述第一滑轨伸缩滑动，所述第二滑座可沿所述第二滑轨伸缩滑动，所述支撑板的一端与所述第一滑座固定连接，另一端与所述第二滑座固定连接，所述第一驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，还包括与所述驱动齿轮相匹配设置的从动齿轮，齿带分别与所述驱动齿轮、从动齿轮啮合；在所述支撑板上固定有齿板，所述齿板与所述齿带啮合；所述伸缩气缸固定安装在所述支撑板上，所述伸缩气缸可带动所述推板上下移动。进一步地，所述升降机构包括第一升降导轨、第二升降导轨、第一辅助升降导轨、第二辅助升降导轨、架体，所述第一升降导轨、第二升降导轨分别竖直安装在所述架体的左、右两侧，所述第一辅助升降导轨与所述第一升降导轨配合安装，可沿所述第一升降导轨上下升降滑动，所述第二辅助升降导轨与所述第二升降导轨配合安装，可沿所述第二升降导轨上下升降滑动。进一步地，所述推层机构包括第三滑座、第四滑座、第一伸缩滑轨、第二伸缩滑轨、可升降料门、第一辅助推板、第二辅助推板；所述第一伸缩滑轨与所述第三滑座配合连接，可相对于所述第三滑座伸缩滑动，所述第三滑座固定安装在所述第一辅助升降导轨上；所述第二伸缩滑轨与所述第四滑座配合连接，可相对于所述第四滑座伸缩滑动，所述第四滑座固定安装在所述第二辅助升降导轨上；所述可升降料门的一端与所述第一伸缩滑轨固定连接，另一端与所述第二伸缩滑轨固定连接；所述可升降料门分别安装在第一辅助推板的左侧和第二辅助推板的右侧；所述第一辅助推板和第二辅助推板可沿左右伸缩以适应车厢宽度的变化。进一步地，所述分箱机构包括支座、推箱板、导轨、第二驱动电机、翻转气缸，所述支座套装在所述导轨上，所述第二驱动电机可驱动所述支座沿所述导轨左右滑动；所述推箱板铰接在所述支座的端部，所述翻转气缸可驱动所述推箱板相对于所述支座转动。进一步地，所述导入机构包括第一导向板、第二导向板、第一纵向导轨、第二纵向导轨、第一横向导轨、第二横向导轨、第一安装座、第二安装座，所述第一导向板固定安装在所述第一安装座上，所述第二导向板固定安装在所述第二安装座上，所述第一安装座可通过第一纵向导轨、第一横向导轨纵向和横向移动，所述第二安装座可通过第二纵向导轨、第二横向导轨纵向和横向移动。进一步地，所述轮式行走框架的底部设置有至少四个行走轮，所述行走轮采用麦克纳姆轮。进一步地，所述轮式行走框架左右测距采用超声波测距，前后测距采用激光测距。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开的全自动装车机，包括轮式行走框架、托板机构、导入机构、升降机构、推箱机构、分箱机构、输送机构、推层机构，在轮式行走框架上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架的运动轨迹进行定位；如此设置，可以避免运行过程中与车厢内壁碰撞的危险；通过设置输送机构、导入机构、推箱机构、托板机构、升降机构、分箱机构、推层机构，可以使目标物料经输送机构自动运输到车厢内部，并通过导入机构的夹持和导向作用，将目标物料与托板机构之间形成定位导向，并通过推箱机构将目标物料推送至托板机构，分箱机构可以依次将托板机构上的目标物料推送至预定的位置，待托板机构满载后，通过推层机构可以将托板机构上的所有目标物料一次性全部码垛，升降机构可带动托板机构、分箱机构、推层机构依码垛要求上升或下降，这样可以完全实现无人化、自动化装车作业，本专利技术结构简单，可高效准确的完成箱式货车及集装箱等多种形式的运输车辆的装车操作，装车过程全自动完成不需人工干预，且通用性强，可满足不同尺寸目标物料、不同尺寸空间车厢的装车需求。本专利技术的有益效果将通过下面具体实施方式的描述变得更加明显。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例托板机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例导入机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例升降机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例推箱机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例分箱机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例轮式行走框架的局部结构示意图；图8是本专利技术实施例输送机构的结构示意图；图中1-轮式行走框架；2-托板机构；3-导入机构；4-升降机构；5-推箱机构；6-分箱机构；7-输送机构；8-推层机构；11-行走轮；21-主托板；22-第一辅助托板；23-第二辅助托板；24-挡板；25-第一拉杆；26-第二拉杆；31-第一导向板；32-第二导向板；33-第一纵向导轨；34-第二纵向导轨；35-第一横向导轨；36-第二横向导轨；37-第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装车机，其特征在于，包括轮式行走框架(1)、托板机构(2)、导入机构(3)、升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、输送机构(7)、推层机构(8)，所述轮式行走框架(1)上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架(1)的运动轨迹进行定位；所述托板机构(2)、升降机构(4)和推层机构(8)共用同一动力源；所述托板机构(2)和推层机构(8)配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；所述升降机构(4)采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；所述导入机构(3)布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构(3)实现前后、左右运动，使目标物料精确进入所述托板机构(2)；所述升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、推层机构(8)的动作执行均通过PLC控制单元控制。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车机，其特征在于，包括轮式行走框架(1)、托板机构(2)、导入机构(3)、升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、输送机构(7)、推层机构(8)，所述轮式行走框架(1)上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架(1)的运动轨迹进行定位；所述托板机构(2)、升降机构(4)和推层机构(8)共用同一动力源；所述托板机构(2)和推层机构(8)配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；所述升降机构(4)采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；所述导入机构(3)布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构(3)实现前后、左右运动，使目标物料精确进入所述托板机构(2)；所述升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、推层机构(8)的动作执行均通过PLC控制单元控制。2.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于，所述托板机构(2)包括主托板(21)、第一辅助托板(22)、第二辅助托板(23)，所述第一辅助托板(22)、第二辅助托板(23)分别设置于所述主托板(21)的左右两侧，第一辅助托板(22)、第二辅助托板(23)可相对于所述主托板(21)伸出或收回。3.根据权利要求2所述的全自动装车机，其特征在于，在所述主托板(21)的前端还设置有挡板(24)，所述挡板(24)可自动竖起或收回。4.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于，所述推箱机构(5)包括第一滑轨(51)、第二滑轨(52)、第一滑座(53)、第二滑座(54)、第一驱动电机(55)、伸缩气缸(56)、推板(57)、支撑板(58)，所述第一滑座(53)可沿所述第一滑轨(51)伸缩滑动，所述第二滑座(54)可沿所述第二滑轨(52)伸缩滑动，所述支撑板(58)的一端与所述第一滑座(53)固定连接，另一端与所述第二滑座(54)固定连接，所述第一驱动电机(55)的输出端连接有驱动齿轮(551)，还包括与所述驱动齿轮(551)相匹配设置的从动齿轮(552)，齿带(553)分别与所述驱动齿轮(551)、从动齿轮(552)啮合；在所述支撑板(58)上固定有齿板(581)，所述齿板(581)与所述齿带(553)啮合；所述伸缩气缸(56)固定安装在所述支撑板(58)上，所述伸缩气缸(56)可带动所述推板(57)上下移动。5.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于，所述升降机构(4)包括第一升降导轨(41)、第二升降导轨(42)、第一辅助升降导轨(43)、第二辅助升降导轨(44)、架体(45)，所述第一升降导轨(41)、第二升降导轨(42)分别竖直安装在所述架体(45)的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，魏玉鲁，刘树滨，孙宝华，李建军，张洪东，赵志亮，陈雷，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23