【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有连袋检测功能的套袋装置,属于包装机械领域。
技术介绍
1、在高速双摆臂式自动包装技术中,大多使用提前备好的预制袋,预制袋经过前期的生产、运输,容易使袋与袋之间产生静电、负压等情况,在取袋时,会出现同时吸取双袋的情况,专利文献cn209582083u公开了一种具有连袋检测功能的开袋机构,该机构在开袋前利用压袋杆将空袋压紧在托板上,配合高分辨率的检测开关测量下方空袋的厚度,用以判断是否存在连袋的情况,但是如果检测位下方的空袋存在褶皱,测量空袋厚度时会误判为连袋,从而降低了检测的准确率,既造成了空袋的浪费也影响了包装的效率。
技术实现思路
1、为了解决现有的连袋检测机构其检测准确率低的问题,本技术提出一种具有连袋检测功能的套袋装置,它包括摆臂套袋机构1,摆臂套袋机构1的通轴左右两端铰接在外部机架上,所述摆臂套袋机构1的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构2,所述插袋检测机构2包括吊架21,吊架21的上端安装在摆臂套袋机构1的通轴上,吊架21的下端设有摆转轴24,摆转轴24的中部与
...【技术保护点】
1.一种具有连袋检测功能的套袋装置,它包括摆臂套袋机构(1),摆臂套袋机构(1)的通轴左右两端铰接在外部机架上,其特征在于:所述摆臂套袋机构(1)的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构(2),所述插袋检测机构(2)包括吊架(21),吊架(21)的上端安装在摆臂套袋机构(1)的通轴上,吊架(21)的下端设有摆转轴(24),摆转轴(24)的中部与摆转臂(23)的一端连接,摆转臂(23)的另一端与摆转气缸(22)的缸杆铰接,摆转气缸(22)的缸体铰接在吊架(21)的上部,摆转轴(24)的左右两侧对称设有两组竖直布置的检测机构(25),摆转气缸(22)驱动摆转臂(23),实现检
...【技术特征摘要】
1.一种具有连袋检测功能的套袋装置,它包括摆臂套袋机构(1),摆臂套袋机构(1)的通轴左右两端铰接在外部机架上,其特征在于:所述摆臂套袋机构(1)的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构(2),所述插袋检测机构(2)包括吊架(21),吊架(21)的上端安装在摆臂套袋机构(1)的通轴上,吊架(21)的下端设有摆转轴(24),摆转轴(24)的中部与摆转臂(23)的一端连接,摆转臂(23)的另一端与摆转气缸(22)的缸杆铰接,摆转气缸(22)的缸体铰接在吊架(21)的上部,摆转轴(24)的左右两侧对称设有两组竖直布置的检测机构(25),摆转气缸(22)驱动摆转臂(23),实现检测机构(25)的上下摆动,所述检测机构(25)包括连接臂(251),连接臂(251)的中部与检测摆臂(252)的上部外侧铰接,检测摆臂(252)的上部内侧与检测气缸(253)的缸杆铰接,检测气缸(253)的缸体铰接在连接臂(251)的上部,检测气缸(253)的缸体上设有检测磁环(254),检测摆臂(252)的下部设有l型的撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李龙,王顺,王龙,杨金辉,鹿鹏飞,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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