The invention discloses a substation inspection robot digital instrument recognition algorithm, including: image acquisition equipment of substation inspection robot, preprocessing the image; digital automatic positioning; correction of digital regional tilt; using contour detection algorithm of digital region segmentation operation for digital positioning according to the segmented contour, a single digital image collect various forms of digital substation; the establishment of digital images, recognition of the training sample set of integrated classifier; single digit recognition using integrated classifier, according to its in the image coordinates of the number of sorting the final results of the identification. The invention has the beneficial effects of the surface of the dirty table at the scene and angled, still can get good recognition results, can correctly identify the digital instrument must complete, and can adapt to various forms of substation in numbers.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站数字式仪表识别
,尤其涉及一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法。
技术介绍
电力系统的变电站有许多设备配置了数字式仪表,这种数字式仪表因其结构简单、直观、操作容易、低成本低故障率等优点被广泛应用。在变电站中针对这种仪表每天都需要记录大量的数据。目前国内记录仪表数据主要靠人眼观测,精度低、可靠性差、效率低、劳动强度大。随着智能变电站的试点建设与巡检机器人的发展及推广使用,仪表数据的记录工作已经向自动化操作方向改进,但仍需运行人员参与核实确认机器人采集的仪表状态图像。这种模式虽然减轻了运行人员的劳动强度、缩短了操作时间,但对现场人员的主观判断依赖较大,受现场人员知识、经验等条件约束,容易出现误判,影响变电站无人值守等集约化运行管理模式的推进。ZL201010220374.6介绍了一种表盘数字识别方法,用连续多帧图像对数字区域进行了自动定位,使用模板特征匹配和骨架特征匹配对数字进行识别;ZL200910044824.8利用手写数字的骨架结构特征,结合手写数字端点的位置关系进行手写数字识别。但是,现有的对于数字仪表的识别方案主要存在以下几方面问题:1.目前大部分数字识别系统都是在理想的光照环境下运行,一旦脱离这个前提,其识别效果难以保证。2.很多方案中使用的特征匹配和端点检测方法对于数字区域的分割要求较高,这类方法的鲁棒性和扩展性受到很大限制。3.现有的大部分方案都是处理单一形态的数字,无法有效处理变电站中多种形态的数字。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题,提出了一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,解决了巡检机器人对 ...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,其特征是,包括以下步骤:步骤1,变电站巡检机器人采集设备图像,对图像进行预处理;步骤2,数字区域自动定位;步骤3,矫正数字区域倾斜;步骤4,采用轮廓检测算法对数字区域进行分割操作,根据分割得到的轮廓进行数字定位,得到单个数字图像;步骤5,搜集变电站现场各种形态数字图片,建立数字识别训练样本集,集成分类器;步骤6,使用训练好的集成分类器对单个数字进行识别,根据其在图像中的坐标对数字排序得到最终的识别结果。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,其特征是,包括以下步骤:步骤1,变电站巡检机器人采集设备图像,对图像进行预处理;步骤2,数字区域自动定位;步骤3,矫正数字区域倾斜;步骤4,采用轮廓检测算法对数字区域进行分割操作,根据分割得到的轮廓进行数字定位,得到单个数字图像;步骤5,搜集变电站现场各种形态数字图片,建立数字识别训练样本集,集成分类器;步骤6,使用训练好的集成分类器对单个数字进行识别,根据其在图像中的坐标对数字排序得到最终的识别结果。2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,其特征是,所述步骤1中对图像预处理的方法具体为:使用高斯平滑滤波对变电站机器人巡检后台传回的图像进行处理,抑制图像中的噪声;使用同态滤波减少光照不均匀对图像的影响。3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,其特征是,所述步骤2中对数字区域自动定位的方法为:利用基于霍夫变换的矩形检测算法...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵光亭,房桦,李健,张传友,付崇光,杨国庆,田震,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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