多自由度关节支架制造技术

本发明专利技术提出一种多自由度关节支架，包括经锁紧拉杆相串接的两关节，锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，两关节组成转动副；在两关节内部的锁紧拉杆上分别设有斜滑块，与上述斜滑块匹配使用的斜滑块的末端分别与两推杆的首端相连接，两推杆分别经直线轴承设置于两支撑杆内，两支撑杆的首端分别与两关节相连接，两末端支撑件分别与两支撑杆的末端相连接，分别设置于两末端支撑件内部的两止推柱塞的一端分别与两推杆的末端相连接，两止推柱塞的另一端均设有凹槽，两止推球杆的球端分别套接于两凹槽内，其中一个止推球杆的另一端与固定架相连接。上述支架动作灵活、锁紧牢靠，方便装卸。

Multi degree of freedom joint

The invention provides a multi degree of freedom joint support, including the lock pull rod is connected in series with the two joint end of the locking rod is provided with a nut, the other end of the cylindrical pin is connected with the locking handle, two joint rotation pair; locking rod in two joints are respectively arranged on the slide block. At the end, and the slanting slide slanting slide using the head ends respectively with two push rod connection rod two respectively through the linear bearing is arranged on the two supporting rod, two supporting rod head end respectively with two joints connected to the two end supports are respectively connected with the two supporting rods are respectively arranged on the end of the end of two at the end of the support inside the two thrust end of the plunger and two respectively at the end of the push rod is connected with the other end of the pushing piston two are equipped with grooves, two ball ball rod end are respectively sheathed on the two groove, one thrust The other end of the club is connected with the fixing frame. The bracket has the advantages of flexible operation, reliable locking and convenient loading and unloading.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种多自由度关节支架。
技术介绍
在医疗行业中，医生以及护士需要借助各种医疗设备来完成对病人的检查以及手术等一系列的工作。医疗设备中也涉及了各式各样的支架，现有技术中的支架自由度不够，不能实现多自由度的转动，并且锁紧效果不太理想，已逐渐不能满足医疗行业的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种锁紧牢靠、方便装卸的多自由度关节支架。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种多自由度关节支架，包括经锁紧拉杆相串接的第一关节和第二关节，所述锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，所述第一关节和第二关节形成转动副；在所述第一关节内部的锁紧拉杆上设有第一斜滑块，所述第一斜滑块经限位装置与所述锁紧拉杆旋转相连，与所述第一斜滑块匹配使用的第二斜滑块的末端与第一推杆的首端相连接，所述第一推杆经第一直线轴承以及第二直线轴承设置于第一支撑杆内，所述第一支撑杆的首端与所述第一关节相连接，第一末端支撑件与所述第一支撑杆的末端相连接，设置于所述第一末端支撑件内部的第一止推柱塞的一端与所述第一推杆的末端相连接，所述第一止推柱塞的另一端设有凹槽，第一止推球杆的球端套接于所述第一止推柱塞的凹槽内；在所述第二关节内部的锁紧拉杆上固定连接有第三斜滑块，与所述第三斜滑块匹配使用的第四斜滑块的末端与第二推杆的首端相连接，所述第二推杆经第三直线轴承以及第四直线轴承设置于第二支撑杆内，所述第二支撑杆的首端与所述第二关节相连接，第二末端支撑件与所述第二支撑杆的末端固定连接，设置于所述第二末端支撑件内部的第二止推柱塞的一端与所述第二推杆的末端相连接，所述第二止推柱塞的另一端设有凹槽，第二止推球杆的球端套接于所述第二止推柱塞的凹槽内，所述第二止推球杆的另一端与固定架相连接。优选的是，所述转动副的结构为：与所述第一关节相接触的第二关节内设有轴承，在所述轴承内设有连接轴，所述连接轴与所述第一关节相连接。优选的是，所述限位装置的结构为：在所述锁紧拉杆上设有环形凹槽，所述第一斜滑块套接于所述环形凹槽处的锁紧拉杆上。优选的是，所述第一直线轴承以及第二直线轴承分别设置在所述第一支撑杆的两端；所述第三直线轴承以及第四直线轴承分别设置在所述第二支撑杆的两端。本专利技术的该方案的有益效果在于上述多自由度关节支架利用关节连接两个相邻的刚体，关节提供支撑杆之间的相对运动，该支架具有动作灵活、通用性强、锁紧方便且牢靠，便于携带，方便装卸等诸多优点，能够辅助医生、护士来完成对病人的检查、手术等一系列的工作。附图说明图1示出了本专利技术所涉及的多自由度关节支架的结构示意图。图2示出了图1中A部分的放大图。图3示出了图1中B部分的放大图。图4示出了图1中C部分的放大图。图5示出了图1中D部分的放大图。附图标记：1-1-第一关节，1-2-环形凹槽，1-3-螺母，1-4-锁紧拉杆，1-5-第一斜滑块，1-6-第二斜滑块，1-7-第一垫片，1-8-第一直线轴承，1-9-第一推杆，1-10-第一支撑杆，1-11-第二直线轴承，1-12-第二垫片，1-13-第一末端支撑件，1-14-第一止推柱塞，1-15-第一止推球杆，2-1-锁紧手柄，2-2-圆柱销，2-3-第二关节，2-4-锁紧手柄垫片，2-5-第二关节端盖，2-6-第一紧定螺钉，2-7-第三斜滑块，2-8-第四斜滑块，2-9-第三垫片，2-10-第三直线轴承，2-11-第二推杆，2-12-第二支撑杆，2-13-第四直线轴承，2-14-第四垫片，2-15-第二末端支撑件，2-16-第二止推柱塞，2-17-第二止推球杆，2-18-固定架，2-19-锁紧块，2-20-锁紧螺杆，3-1-轴承，3-2连接轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1-5所示，本专利技术所涉及的多自由度关节支架包括第一关节1-1和第二关节2-3，所述第一关节1-1和第二关节2-3经锁紧拉杆1-4串接，所述锁紧拉杆1-4的一端设有螺母1-3，其另一端经圆柱销2-2与锁紧手柄2-1相连接，在所述锁紧手柄2-1与第二关节端盖2-5之间还可以设有锁紧手柄垫片2-4。所述第一关节1-1和第二关节2-3形成转动副，所述转动副的结构为：与所述第一关节1-1相接触的第二关节2-3内设有轴承3-1，在所述轴承3-1内设有连接轴3-2，所述连接轴3-2经螺钉与所述第一关节1-1固定连接。在所述第一关节1-1内部的锁紧拉杆1-4上设有第一斜滑块1-5，所述第一斜滑块1-5经限位装置与所述锁紧拉杆1-4旋转相连，与所述第一斜滑块1-5匹配使用的第二斜滑块1-6的末端与第一推杆1-9的首端相连接，所述第一推杆1-9与所述锁紧拉杆1-4相垂直，所述第一推杆1-9经第一直线轴承1-8以及第二直线轴承1-11设置于第一支撑杆1-10内，其中所述第一直线轴承1-8以及第二直线轴承1-11分别设置在所述第一支撑杆1-10的两端，所述第一支撑杆1-10的首端与所述第一关节1-1采用螺钉进行固定连接，在所述第一直线轴承1-8与所述第一关节1-1的端面之间还可以设有第一垫片1-7。第一末端支撑件1-13经螺钉与所述第一支撑杆1-10的末端固定连接，在所述第二直线轴承1-11与所述第一末端支撑件1-13之间还可设有第二垫片1-12，设置于所述第一末端支撑件1-13内部的第一止推柱塞1-14的一端与所述第一推杆1-9的末端相连接，所述第一止推柱塞1-14的另一端设有凹槽（图中未示出），第一止推球杆1-15的球端套接于所述第一止推柱塞1-14另一端的凹槽内。图3示出了所述限位装置的一种实施方式的结构示意图，在所述锁紧拉杆1-4上设有环形凹槽1-2，所述第一斜滑块1-5套接于所述环形凹槽1-2处的锁紧拉杆1-4上，使得所述第一斜滑块1-5能够相对于所述锁紧拉杆1-4进行360°的周向旋转运动，但是由于所述环形凹槽1-2的设置，所述第一斜滑块1-5不能沿所述锁紧拉杆1-4的长方向进行左右的位移滑动。所述限位装置还有其他多种实施方式，例如将所述第一斜滑块1-5直接套接在所述锁紧拉杆1-4上，在所述第一斜滑块1-5两侧的锁紧拉杆1-4上设置限位螺钉。在所述第二关节2-3内部的锁紧拉杆1-4上经第一紧定螺钉2-6固定连接有第三斜滑块2-7，与所述第三斜滑块2-7匹配使用的第四斜滑块2-8的末端与第二推杆2-11的首端相连接，所述第二推杆2-11与所述锁紧拉杆1-4相垂直，所述第二推杆2-11经第三直线轴承2-10以及第四直线轴承2-13设置于第二支撑杆2-12内，其中所述第三直线轴承2-10以及第四直线轴承2-13分别设置在所述第二支撑杆2-12的两端，所述第二支撑杆2-12的首端与所述第二关节2-3采用螺钉进行固定连接，在所述第三直线轴承2-10与所述第二关节2-3的端面之间还可以设有第三垫片2-9。第二末端支撑件2-15经螺钉与所述第二支撑杆2-12的末端固定连接，在所述第四直线轴承2-13与所述第二末端支撑件2-15之间还可设有第四垫片2-14，设置于所述第二末端支撑件2-15内部的第二止推柱塞2-16的一端与所述第二推杆2-11的末端相连接，所述第二止推柱塞2-16的另一端设有凹槽，第二止推球杆2-17的球端套接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度关节支架，其特征在于：包括经锁紧拉杆相串接的第一关节和第二关节，所述锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，所述第一关节和第二关节形成转动副；在所述第一关节内部的锁紧拉杆上设有第一斜滑块，所述第一斜滑块经限位装置与所述锁紧拉杆旋转相连，与所述第一斜滑块匹配使用的第二斜滑块的末端与第一推杆的首端相连接，所述第一推杆经第一直线轴承以及第二直线轴承设置于第一支撑杆内，所述第一支撑杆的首端与所述第一关节相连接，第一末端支撑件与所述第一支撑杆的末端相连接，设置于所述第一末端支撑件内部的第一止推柱塞的一端与所述第一推杆的末端相连接，所述第一止推柱塞的另一端设有凹槽，第一止推球杆的球端套接于所述第一止推柱塞的凹槽内；在所述第二关节内部的锁紧拉杆上固定连接有第三斜滑块，与所述第三斜滑块匹配使用的第四斜滑块的末端与第二推杆的首端相连接，所述第二推杆经第三直线轴承以及第四直线轴承设置于第二支撑杆内，所述第二支撑杆的首端与所述第二关节相连接，第二末端支撑件与所述第二支撑杆的末端固定连接，设置于所述第二末端支撑件内部的第二止推柱塞的一端与所述第二推杆的末端相连接，所述第二止推柱塞的另一端设有凹槽，第二止推球杆的球端套接于所述第二止推柱塞的凹槽内，所述第二止推球杆的另一端与固定架相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度关节支架，其特征在于：包括经锁紧拉杆相串接的第一关节和第二关节，所述锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，所述第一关节和第二关节形成转动副；在所述第一关节内部的锁紧拉杆上设有第一斜滑块，所述第一斜滑块经限位装置与所述锁紧拉杆旋转相连，与所述第一斜滑块匹配使用的第二斜滑块的末端与第一推杆的首端相连接，所述第一推杆经第一直线轴承以及第二直线轴承设置于第一支撑杆内，所述第一支撑杆的首端与所述第一关节相连接，第一末端支撑件与所述第一支撑杆的末端相连接，设置于所述第一末端支撑件内部的第一止推柱塞的一端与所述第一推杆的末端相连接，所述第一止推柱塞的另一端设有凹槽，第一止推球杆的球端套接于所述第一止推柱塞的凹槽内；在所述第二关节内部的锁紧拉杆上固定连接有第三斜滑块，与所述第三斜滑块匹配使用的第四斜滑块的末端与第二推杆的首端相连接，所述第二推杆经第三直线轴承以及第四直线轴承设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，崔云成，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37