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本发明提出一种多自由度关节支架，包括经锁紧拉杆相串接的两关节，锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，两关节组成转动副；在两关节内部的锁紧拉杆上分别设有斜滑块，与上述斜滑块匹配使用的斜滑块的末端分别与两推杆的首端相连接，两...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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