变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法，包括集中监控段故障诊断子系统、变电站内部故障诊断子系统，集中监控故障管理子系统。本发明专利技术主要用于在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，本发明专利技术能够实时准确地定位故障点，在集中监控客户端显示故障点所在位置，可以按照故障点所属的子系统对故障数目进行统计，对当前和历史故障进行查询分析。本发明专利技术能很好地实现故障发现、故障定位与故障报警的功能。使用本发明专利技术可以降低集中监控系统故障人工定位的复杂度、减少集中监控系统的故障维护费用，对于集中监控系统检测及日常维护具有重要意义。

Fault self diagnosis system and method for centralized monitoring system of substation inspection robot

The invention provides a fault monitoring system for substation inspection robot self diagnosis system and method, including centralized monitoring, fault diagnosis subsystem in substation fault diagnosis subsystem, centralized monitoring and fault management subsystem. The invention is mainly used in the centralized monitoring system with multiple connected substation environment, as a part of a centralized monitoring system in the abnormal, the invention can accurately locate the fault point in the centralized monitoring client display fault point location, according to the fault point belongs to the subsystem of the statistics on the number of faults. The current and historical fault query analysis. The invention can realize the functions of fault detection, fault location and fault alarm. The invention can reduce the complexity of the fault location of the centralized monitoring system and reduce the maintenance cost of the centralized monitoring system, which is of great significance for the centralized monitoring system detection and daily maintenance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力系统变电站巡检机器人集中监控领域，涉及网络、设备故障诊断领域，尤其是一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、网络技术的快速发展，电力调度自动化系统的不断完善，变电站的无人值守或少人值守逐渐成为了趋势，变电站上级管理部门筹划建立的变电站巡检机器人集中监控系统也迅速发展，借以提高工作效率、降低变电站运行和维护成本。由于集中监控系统与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接，变电站巡检机器人本身又是一个很大的子系统，系统中很小的故障都会造成集中监控系统的故障、甚至瘫痪。因此，对集中监控系统的故障诊断技术的研究具有重要的意义。现有技术存在的问题是：(1)传统的故障诊断方式全部由人工来判断，发现集中监控系统存在故障，通过人工判断故障大概所在位置，逐级向下定位故障点，耗时耗力，而且存在误判的情况，无法准确定位故障根源；(2)由于变电站逐渐成为无人值守站，站内维护人员的数量减少，面对集中监控系统变电站站内部分的故障，往往无法及时定位和解决；集中监控系统网络规模庞大，所连接的各个变电站分布比较分散，无法做到实时掌握集本文档来自技高网...

【技术保护点】
变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，包括：集中监控系统，所述集中监控系统包括集中监控服务端和若干个集中监控客户端，所述集中监控服务端与若干个集中监控客户端通信，每个集中监控客户端包括集中监控故障管理子系统和集中监控客户端子系统，所述集中监控服务端包括集中监控段故障诊断子系统和集中监控服务子系统；所述集中监控系统与若干变电站巡检机器人系统连接；若干变电站巡检机器人系统，包括变电站内部后台子系统和变电站内部故障诊断子系统；在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，所述变电站内部故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站巡检机器人系统内部子系统的...

【技术特征摘要】
1.变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，包括：集中监控系统，所述集中监控系统包括集中监控服务端和若干个集中监控客户端，所述集中监控服务端与若干个集中监控客户端通信，每个集中监控客户端包括集中监控故障管理子系统和集中监控客户端子系统，所述集中监控服务端包括集中监控段故障诊断子系统和集中监控服务子系统；所述集中监控系统与若干变电站巡检机器人系统连接；若干变电站巡检机器人系统，包括变电站内部后台子系统和变电站内部故障诊断子系统；在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，所述变电站内部故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站巡检机器人系统内部子系统的故障和网络通信故障，所述集中监控端故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站与集中监控系统之间通信网络的故障，所述集中监控故障管理子系统能够将故障信息进行处理呈现给用户，从而帮助集中监控系统完成故障的定位，减少故障人工定位的复杂度。2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，变电站巡检机器人系统内部子系统，包括：机器人行走子系统，机器人电源模块子系统、机器人云台子系统、机器人视频服务器子系统、机器人自动门子系统和机器人微气象子系统；所述集中监控客户端，用于负责显示接入集中监控系统的多个变电站数据，并对集中监控故障进行管理；所述集中监控服务端，用于负责收集接入集中监控系统的多个变电站数据，并提供向下判断故障点的接口；所述集中监控客户端子系统，用于给使用集控系统的客户提供各个变电站子系统的视频概览、数据查询、站内任务启动交互功能。3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，所述集中监控故障管理子系统，用于在集中监控客户端显示故障点所在位置，并以颜色、声音或信息的方式进行提示，按照故障点所属的子系统对故障条数进行统计，对当前和历史故障进行查询分析。4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，所述集中监控故障管理子系统，包括：故障显示提示模块、故障查询模块和故障统计分析模块；所述故障显示提示模块，用于显示故障点详细信息，包括故障点名称、故障定位信息、故障所在变电站、故障所在子系统、故障类型、故障开始时间和故障描述信息，并以颜色、声音或信息的方式进行提示，提醒工作人员及时处理故障；所述故障查询模块，用于根据查询需求，查询当前故障和历史故障，其中当前故障为未处理的故障，可能有多个变电站的多个故障，历史故障为已经处理的故障；能够按照故障名称、故障类型、故障发生时间、故障所在变电站、故障所在子系统的组合条件进行查询；所述故障统计分析模块，用于根据故障统计需求，统计故障所在的变电站故障个数及趋势分析，建立集中监控系统故障专家库，为后续集中监控系统故障的定位处理提供经验。5.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，所述集中监控段故障诊断子系统，用于检测集中监控系统与变电站之间的网络连接故障；所述集中监控段故障诊断子系统，包括：集中监控段发送诊断命令模块和集中监控段故障判断模块；所述集中监控段发送诊断命令模块，用于向变电站发送故...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁宁，贾同辉，裴淼，赵小伟，王东银，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37