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本发明提出了一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法，包括集中监控段故障诊断子系统、变电站内部故障诊断子系统，集中监控故障管理子系统。本发明主要用于在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，本...
该专利属于山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。

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