警示装置及汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆制造技术领域，公开了一种警示装置及汽车。所述警示装置包括行人识别单元、测距传感器和报警单元，以及与行人识别单元、测距传感器和报警单元连接的控制器。行人识别单元用于识别汽车的周边是否有行人，测距传感器用于测量行人与汽车之间的距离，当汽车的周边有行人时，所述控制器获取行人与汽车之间的距离，当汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，提醒行人注意车辆，提高安全性。由于进行了行人识别，不会出现汽车周边无行人时却发出报警的情况，即使汽车低速行驶，也只有在周边有行人时才发出报警，节约了能源。而且能够实现自动报警，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种警示装置及汽车。
技术介绍
鉴于能源和环境的问题，新能源汽车已经被广泛开发。其中得以普及的电动汽车具有如下优点：能源绿色、行驶平稳和安静，噪声污染小等，但其在行驶过程中噪声非常低，尤其低速时、行人密集区，路上行人或动物不易察觉，因而存在交通安全隐患。因为高速时轮胎胎噪、空气摩擦声比较明显，为此，部分汽车厂商在汽车上集成了模拟燃油汽车的低速噪声装置。同时，所属领域的技术人员开发了多种用于电动车的配套装置。现有技术中，通过测距传感器来检测汽车周边的障碍物，当障碍物距离汽车一定距离时，发出警示，提醒行人。通常，当行人过多时，汽车低速行驶，当检测到汽车的车速低于设定值时，也会发出警示，提醒行人。当前，现有技术中的警示方法存在将建筑物或其他障碍物误判为行人，另外，当汽车低速行驶，周边却无行人时，都会发出警示，造成行人检测准确性差、浪费能源的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何提高行人检测的准确性，并节约能源的问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例中提供一种警示装置，用于汽车，包括：用于识别汽车的周边是否有行人的行人识别单元；用于测量行人与汽车之间的距离的测距传感器；用于发出报警信息的报警单元；控制器，与所述行人识别单元、测距传感器和报警单元连接，当汽车的周边有行人时，所述控制器获取行人与汽车之间的距离，当汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息。本技术实施例中的警示装置，其中，所述行人识别单元包括：用于采集汽车周边信息的采集单元；用于处理采集的汽车周边信息并确定汽车的周边是否有行人的处理单元，与所述采集单元连接。本技术实施例中的警示装置，其中，所述采集单元为车载摄像头，采集的汽车周边信息为汽车周边的黑白图像或彩色图像。本技术实施例中的警示装置，其中，所述采集单元为红外线激光雷达，采集的汽车周边信息为汽车周边的红外图像。本技术实施例中的警示装置，其中，所述采集单元为毫米波雷达，采集的汽车周边信息为向汽车周边发射的毫米波被反射回来后的反射毫米波。本技术实施例中的警示装置，其中，还包括：人机交互单元，所述控制器与人机交互单元连接，接收用户的指令，并根据用户的指令控制所述报警单元发出报警信息。本技术实施例中的警示装置，其中，所述人机交互单元为按钮或触摸屏。本技术实施例中的警示装置，其中，所述报警单元包括：用于生成报警音频的音频发生器；用于增加所述报警音频功率的功放模块；用于广播所述报警音频的车载扬声器；所述控制器通过驱动模块与所述音频发生器连接，控制所述音频发生器生成报警音频。本技术实施例中的警示装置，其中，所述测距传感器为激光传感器、红外传感器、毫米波传感器或超声波传感器。本技术实施例中还提供一种汽车，包括如上所述的警示装置。本技术的技术方案结合测距传感器和行人识别单元能够准确检测汽车的周边是否有行人，并在汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，发出报警信息，提醒行人注意车辆，提高安全性。由于进行了行人识别，不会出现汽车周边无行人时却发出报警的情况，即使汽车低速行驶，也只有在周边有行人时才发出报警，节约了能源。而且能够实现自动报警，安全系数高。附图说明图1表示本技术实施例中警示装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术实施例中提供一种警示装置，用于汽车，尤其是低噪声的新能源汽车，如：电动汽车，用以增加对行人的警示作用，提高安全性。所述警示装置，包括：用于识别汽车的周边是否有行人的行人识别单元；用于测量行人与汽车之间的距离的测距传感器6；用于发出报警信息的报警单元4；控制器3，与所述行人识别单元、测距传感器6和报警单元4连接，当汽车的周边有行人时，控制器3获取行人与汽车之间的距离，当汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，控制报警单元4发出报警信息。控制器3可以但并不局限为单片机。测距传感器6可以为激光传感器、红外传感器、毫米波传感器或超声波传感器等。本技术的技术方案结合测距传感器和行人识别单元能够准确检测汽车的周边是否有行人，并在汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，发出报警信息，提醒行人注意车辆，提高安全性，由于进行了行人识别，不会出现汽车周边无行人时却发出报警的情况，即使汽车低速行驶，也只有在周边有行人时才发出报警，节约了能源。而且能够实现自动报警，安全系数高。现有技术中有多种识别行人的技术，本技术可以采用机器视觉、红外线激光雷达、毫米波雷达技术来识别行人。则，所述行人识别单元包括：用于采集汽车周边信息的采集单元1；用于处理采集的汽车周边信息并确定汽车的周边是否有行人的处理单元2，与采集单元1连接。具体的，当通过机器视觉来识别行人时，采集单元1为车载摄像头，采集的汽车周边信息为汽车周边的黑白图像或彩色图像，处理单元2为图像处理芯片，如：DSP芯片，可以根据脸部或人体轮廓等特征来识别汽车的周边是否有行人。由于车载摄像头可拍摄远至100m以外的景物，在距离感知和形状分辨率上具有明显优势，能够对汽车周边进行全方位立体摄录，借助于高速的数据传输技术及先进的图像处理技术，可完成行人判断。当通过红外线激光雷达技术来识别行人时，采集单元1为红外线激光雷达，采集的汽车周边信息为汽车周边的红外图像，尤其适用于距离汽车30～50m的、在前侧方人行横道上行走的行人。红外线对温度比较敏感，虽测量距离相对较短，但测量距离精度更高。当通过毫米波雷达技术来识别行人时，采集单元1为毫米波雷达，采集的汽车周边信息为向汽车周边发射的毫米波被反射回来后的反射毫米波。处理单元2可采用脉冲压缩技术对较强和较弱的反射波进行分离，因行人反射的毫米波强度相比金属汽车会弱千分之一(－30dB)，所以，可实现对行人反射的毫米波的识别。德国大陆集团、日本松下均已掌握此项实现行人检测的技术。毫米波雷达测量距离更长、不受昼夜差别的影响以及在恶劣天气条件下仍可以发挥作用。本技术的技术方案不仅适用于自动驾驶模式，还适用于手动驾驶模式。对于手动驾驶模式，可以设置人机交互单元5，控制器3与人机交互单元5连接，接收用户的指令，并根据用户的指令控制报警单元4向行人发出报警信息，由驾驶员来决策是否对行人强化警示。而且在自动驾驶模式下，驾驶员也可以通过人机交互单元来主动向行人发出报警信息，强化警示，提高通用性和可靠性。其中，人机交互单元5可以为按钮或触摸屏。本技术的警示装置，可选的，报警单元4包括：用于生成报警音频的音频发生器40；用于增加所述报警音频功率的功放模块41；用于广播所述报警音频的车载扬声器42。控制器3通过驱动模块43与音频发生器40连接，控制音频发生器40生成报警音频。其中，现有技术中有很多音频发生器、驱动模块和功放模块的电路，在此不再详述。上述报警单元采用音频的方式强化警示，适用于盲人过马路时要依赖汽车发出的声音来来判断是否可以安全穿过人行横道。另外，对于那些过马路时分心的人来说，音频报警也是一种强化提醒，如果车辆不发出任何声音或声音较小，可能会导致交通事故。进一步地，控制器3与功放模块41连接，控制功放模块41增加对所述报警音频功率的放大倍数，增加报警音频的音量，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警示装置，用于汽车，其特征在于，包括：用于识别汽车的周边是否有行人的行人识别单元；用于测量行人与汽车之间的距离的测距传感器；用于发出报警信息的报警单元；控制器，与所述行人识别单元、测距传感器和报警单元连接，当汽车的周边有行人时，所述控制器获取行人与汽车之间的距离，当汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种警示装置，用于汽车，其特征在于，包括：用于识别汽车的周边是否有行人的行人识别单元；用于测量行人与汽车之间的距离的测距传感器；用于发出报警信息的报警单元；控制器，与所述行人识别单元、测距传感器和报警单元连接，当汽车的周边有行人时，所述控制器获取行人与汽车之间的距离，当汽车与周边的行人之间的最小距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息。2.如权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述行人识别单元包括：用于采集汽车周边信息的采集单元；用于处理采集的汽车周边信息并确定汽车的周边是否有行人的处理单元，与所述采集单元连接。3.如权利要求2所述的警示装置，其特征在于，所述采集单元为车载摄像头，采集的汽车周边信息为汽车周边的黑白图像或彩色图像。4.如权利要求2所述的警示装置，其特征在于，所述采集单元为红外线激光雷达，采集的汽车周边信息为汽车周边的红外图像。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新红，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11