The utility model discloses a layer feeding device, which belongs to the technical field of mechanical automation equipment. Including the lower feed device is connected with the hopper on the slide rail, the lower side is provided with a driving screw feeding device and the other side sliding connection connecting bracket, a drive rod is arranged below the support bracket is connected with the upper end of the transmission belt is located in the lower feed device, the lower end of the bracket is fixed on the hopper fixed seat, wherein the drive belt around the pulley circumferential movement, transmission belt is connected with the transition connecting support bracket are fixed on the upper part of the upper transition feeding device. The utility model shortens the length of the slide rail of the upper bin, optimizes the structure of the feeding device, and avoids the interference of the feeding device and the machine tool clamp.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料装置,属于机械自动化设备
技术介绍
上料装置是自动化生产线中非常重要的一个环节,它是一个过渡单元,是将桁架机械手运送过来的工件传送到机床夹具上去,由于机床前端的夹具结构复杂,空间受限,单层导轨长度过长,上料装置极易与机床前端的夹具发生干涉。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种结构紧凑的层进式上料装置,优化上料装置的结构,减少导轨长度避免与夹具发生干涉。本技术的技术方案是:一种层进式上料装置,包括与上料仓滑轨滑动连接的下层进给装置,下层进给装置一侧设有驱动丝杠、另一侧滑动连接过渡连接支架,驱动丝杠下方设有支架,支架上端连接位于下层进给装置内的传动皮带,支架下端固定于上料仓的固定座上,所述传动皮带绕皮带轮沿下层进给装置周向移动,传动皮带连接所述过渡连接支架,过渡连接支架固定于上层进给装置侧底部,上层进给装置通过轨道与下层进给装置滑动连接,所述上层进给装置连接上料装置。所述支架与固定座螺纹连接。所述过渡连接支架为C形结构,C形结构的内表面与下层进给装置间隙配合。所述上料装置为上料叉。所述上料叉位于上层进给装置中部。所述固定座位于上料仓滑轨侧前部。所述下层进给装置通过设置在底部的滑块与上料仓滑轨滑动连接。所述传动皮带为环状传动齿形带。本技术的有益效果是:利用环状传动齿形带将上料装置的底座和中间驱动单元以及上面的上料支架连接起来,将环状传动齿形带的某点固定于上料装置的底座上某点,在环状齿形带对面侧也找一个固定点,将其和上料支架上某点固定起来,这样在中间驱动单元驱动的情况下,环状传动齿形带同时运动,保证中间驱动单元的行 ...
【技术保护点】
一种层进式上料装置,其特征在于,包括与上料仓滑轨(8)滑动连接的下层进给装置(1),下层进给装置(1)一侧设有驱动丝杠(2)、另一侧滑动连接过渡连接支架(6),驱动丝杠(2)下方设有支架(3),支架(3)上端连接位于下层进给装置(1)内的传动皮带(4),支架(3)下端固定于上料仓的固定座(7)上,所述传动皮带(4)绕皮带轮(5)沿下层进给装置(1)周向移动,传动皮带(4)连接所述过渡连接支架(6),过渡连接支架(6)固定于上层进给装置(9)侧底部,上层进给装置(9)通过轨道与下层进给装置(1)滑动连接,所述上层进给装置(9)连接上料装置。
【技术特征摘要】
1.一种层进式上料装置,其特征在于,包括与上料仓滑轨(8)滑动连接的下层进给装置(1),下层进给装置(1)一侧设有驱动丝杠(2)、另一侧滑动连接过渡连接支架(6),驱动丝杠(2)下方设有支架(3),支架(3)上端连接位于下层进给装置(1)内的传动皮带(4),支架(3)下端固定于上料仓的固定座(7)上,所述传动皮带(4)绕皮带轮(5)沿下层进给装置(1)周向移动,传动皮带(4)连接所述过渡连接支架(6),过渡连接支架(6)固定于上层进给装置(9)侧底部,上层进给装置(9)通过轨道与下层进给装置(1)滑动连接,所述上层进给装置(9)连接上料装置。2.根据权利要求1所述的层进式上料装置,其特征在于,所述支架(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云德,
申请(专利权)人:格劳博机床大连有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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