The utility model discloses a tray for shoe last machining manipulator, including the pallet body, which is characterized in that the middle of the pallet bearing body is provided with a bearing through the hollow structure of the pallet, the pallet bearing on both sides of the hollow structure are respectively provided with a fixed pin base and the last of the last frame. The positioning pin seat comprises a base and a positioning pin is fixed through bolts for the pallet, the shoe rack comprises a positioning base through a bolt fixed on the bearing pallet and limit block, the bearing are arranged on both sides of the pallet from the limit block. The utility model is matched with the shoe last, and is suitable for a line type shoe last processing line, which is convenient for fixing the shoe last on the assembly line and clamping the shoe last by the mechanical hand.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋加工领域，尤其涉及一种用于机械手加工的鞋楦托盘。
技术介绍
在制鞋流程的工艺中存在多个套楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。现有的鞋楦头托盘在运送楦头时容易从生产线上掉下来，不能牢牢的托住楦头，大大影响企业的生产效率。而且，现有的鞋楦头和托盘无法通过与机械手联动来实现自动化生产。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于机械手加工的鞋楦托盘。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体，其特征在于：所述承送托盘本体的中部设有贯穿承送托盘本体的中空结构，所述承送托盘本体在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座和鞋楦架，所述定位销座包括通过螺栓固定于承送托盘本体的底座和定位销钉，所述鞋楦架包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座和限位块，所述承送托盘本体两侧设有移出限块。进一步的，所述定位底座和限位块围成一个圆弧限位区，圆弧限位区与鞋楦头一端弧度相同。进一步的，所述中空结构为方形，容纳机械手上下运作。进一步的，所述定位销钉与鞋楦上定位销孔匹配。工作原理：鞋楦通过定位销钉...
【技术保护点】
一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体(1)，其特征在于：所述承送托盘本体(1)的中部设有贯穿承送托盘的中空结构(2)，所述承送托盘本体(1)在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座(3)和鞋楦架(4)，所述定位销座(3)包括通过螺栓固定于承送托盘的底座(5)和定位销钉(6)，所述鞋楦架(4)包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座(7)和限位块(8)，所述承送托盘本体(1)两侧设有移出限块(9)。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体(1)，其特征在于：所述承送托盘本体(1)的中部设有贯穿承送托盘的中空结构(2)，所述承送托盘本体(1)在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座(3)和鞋楦架(4)，所述定位销座(3)包括通过螺栓固定于承送托盘的底座(5)和定位销钉(6)，所述鞋楦架(4)包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座(7)和限位块(8)，所述承送托盘本体(1)两侧设有移...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建省晋江市中泰鞋材鞋机发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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