一种用于机械手加工的鞋楦托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体，其特征在于：所述承送托盘本体的中部设有贯穿承送托盘的中空结构，所述承送托盘在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座和鞋楦架，所述定位销座包括通过螺栓固定于承送托盘的底座和定位销钉，所述鞋楦架包括通过螺栓固定于承送托盘的定位底座和限位块，所述承送托盘两侧设有移出限块。本实用新型专利技术与鞋楦配套使用，适用于流水线式的鞋楦加工线上，方便鞋楦在流水线上的固定及通过机械手对鞋楦的装夹。

Shoe last tray for machining robot

The utility model discloses a tray for shoe last machining manipulator, including the pallet body, which is characterized in that the middle of the pallet bearing body is provided with a bearing through the hollow structure of the pallet, the pallet bearing on both sides of the hollow structure are respectively provided with a fixed pin base and the last of the last frame. The positioning pin seat comprises a base and a positioning pin is fixed through bolts for the pallet, the shoe rack comprises a positioning base through a bolt fixed on the bearing pallet and limit block, the bearing are arranged on both sides of the pallet from the limit block. The utility model is matched with the shoe last, and is suitable for a line type shoe last processing line, which is convenient for fixing the shoe last on the assembly line and clamping the shoe last by the mechanical hand.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鞋加工领域，尤其涉及一种用于机械手加工的鞋楦托盘。
技术介绍
在制鞋流程的工艺中存在多个套楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。现有的鞋楦头托盘在运送楦头时容易从生产线上掉下来，不能牢牢的托住楦头，大大影响企业的生产效率。而且，现有的鞋楦头和托盘无法通过与机械手联动来实现自动化生产。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于机械手加工的鞋楦托盘。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体，其特征在于：所述承送托盘本体的中部设有贯穿承送托盘本体的中空结构，所述承送托盘本体在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座和鞋楦架，所述定位销座包括通过螺栓固定于承送托盘本体的底座和定位销钉，所述鞋楦架包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座和限位块，所述承送托盘本体两侧设有移出限块。进一步的，所述定位底座和限位块围成一个圆弧限位区，圆弧限位区与鞋楦头一端弧度相同。进一步的，所述中空结构为方形，容纳机械手上下运作。进一步的，所述定位销钉与鞋楦上定位销孔匹配。工作原理：鞋楦通过定位销钉和鞋楦架将鞋楦固定在承送托盘本体上，当需要拆卸时，机械手从中空结构出将鞋楦托出，并通过第二机械手将鞋楦移出流水线。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术的结构设计，便于鞋楦在承送托盘本体上的安装及定位。2、本技术的结构设计，便于鞋楦在承送托盘本体上的取出，通过机械手的运作，可以减少人工的工作成本。3、本技术的结构设计，与机械手结合能适用于流水线式的自动化生产线上。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种用于机械手加工的鞋楦托盘的结构示意图；图2为本技术一种用于机械手加工的鞋楦托盘的中空结构局部结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参考图1和图2，一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体1，承送托盘本体1的中部设有贯穿承送托盘本体的中空结构2，承送托盘本体1在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座3和鞋楦架4，定位销座3包括通过螺栓固定于承送托盘本体的底座5和定位销钉6，鞋楦架4包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座7和限位块8，承送托盘本体1两侧设有移出限块9。定位底座7和限位块8围成一个圆弧限位区10，圆弧限位区10与鞋楦头一端弧度相同。中空结构2为方形，容纳机械手上下运作。定位销钉6与鞋楦上定位销孔匹配。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体(1)，其特征在于：所述承送托盘本体(1)的中部设有贯穿承送托盘的中空结构(2)，所述承送托盘本体(1)在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座(3)和鞋楦架(4)，所述定位销座(3)包括通过螺栓固定于承送托盘的底座(5)和定位销钉(6)，所述鞋楦架(4)包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座(7)和限位块(8)，所述承送托盘本体(1)两侧设有移出限块(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手加工的鞋楦托盘，包括承送托盘本体(1)，其特征在于：所述承送托盘本体(1)的中部设有贯穿承送托盘的中空结构(2)，所述承送托盘本体(1)在中空结构的两侧分别设有鞋楦的定位销座(3)和鞋楦架(4)，所述定位销座(3)包括通过螺栓固定于承送托盘的底座(5)和定位销钉(6)，所述鞋楦架(4)包括通过螺栓固定于承送托盘本体的定位底座(7)和限位块(8)，所述承送托盘本体(1)两侧设有移...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建省晋江市中泰鞋材鞋机发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35