一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,包括移动支架，所述移动支架的两端焊接有挡水支架，挡水支架的下端面对称安装有两个直线滑轨，两个直线滑轨的下端对称安装有挡水框，挡水框的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在移动支架上所述挡水框的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板；所述挡水框的前端面安装有喷水机构。本发明专利技术可以实现立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高，具有操作简便、清洗时间短、清洗速度快和工作效率高等优点。

Directional automatic cleaning device for electric vehicle stereo garage

The invention relates to a special directional electric car stereo garage automatic cleaning device comprises a movable bracket, both ends of the movable bracket is welded to the retaining bracket, the lower end of the water retaining symmetric bracket is provided with two linear slide, lower two symmetric linear rail installation with water retaining frame, rear retaining wall water box the motor seat is provided with the motor output shaft through the mobile, mobile motor is installed on the drive gear, the drive gear is meshed with the rack, the rack arranged on the moving bracket of the retaining frame on both sides of the two regulating baffle is arranged by a hinge symmetry; the front end of the water retaining frame are provided with water bodies. Fast automatic cleaning function orientation of the invention can realize three-dimensional garage, without manual operation, can prevent the spray splashing characteristics, high degree of automation, and has the advantages of simple operation, short cleaning time, cleaning speed and work efficiency etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体车库
，具体的说是一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备。
技术介绍
随着电动汽车、汽油汽车、柴油汽车和天然气汽车等汽车的数量越来越多，尤其是最近两年电动汽车的数量呈指数式增长，从而导致现有电动汽车停车位远远满足不了需求，因此出现了大量的立体车库，由于立体车库内每天都有大量的电动汽车进行反复停车，电动汽车进行停车时通常会带上很多的泥土进到的立体车库上，为了满足立体车库美观、整洁的要求，需要工作人员定期进行对立体车库进行清洗，由于立体车库总体数量多、层数较多，操作复杂，工作人员劳动强度大，清洗时间长，清洗速度慢，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备，可以解决现有电动汽车立体车库人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作复杂、劳动强度大、清洗时间长、清洗速度慢和工作效率低下等难题，可以实现立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高，具有操作简便、清洗时间短、清洗速度快和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,包括移动支架，移动支架安装在现有立体车库上，立体车库上均匀设置有停车位，利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动移动支架进行升降运动，升降到指定位置时本专利技术对现有立体车库上的停车位进行快速清洗，所述移动支架的两端焊接有挡水支架，挡水支架的下端面对称安装有两个直线滑轨，两个直线滑轨的下端对称安装有挡水框，挡水框的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在移动支架上，通过移动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条滚动，利用产生的滚动力带动挡水框在挡水支架上进行左右移动；所述挡水框的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板，挡水框的前侧内壁上对称设置有两个限位支架，每个限位支架与对应调节挡板之间都均匀连接有限位弹簧，限位弹簧起到对调节挡板均匀限位的作用，每个所述调节挡板的下端均设置有一个挂耳，所述挡水框的前侧内壁上对称设置有两根导向轴，每根导向轴上均安装有一个导向轮，导向轮可在导向轴上转动，所述挡水框的前侧内壁中间安装有驱动支链，驱动支链的下端抵靠在调节绳上，调节绳的两端均通过导向轮系在位于导向轮同侧的挂耳上，通过驱动支链带动调节绳进行上下伸缩运动，从而使得调节绳两端通过导向轮和挂耳带动两个调节挡板在挡水框的左右两侧转动。所述挡水框的前端面安装有喷水机构，喷水机构包括焊接在挡水框前端面的横向支板，横向支板右侧焊接有纵向支板，纵向支板内壁上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴安装在调节盘上，调节盘外壁上沿中心轴线均匀设置有一圈定位柱，调节盘的侧壁上安装有固定台，固定台上沿轴线方向均匀安装有四个调节支链，四个调节支链的顶端安装在活动台上，活动台侧壁上焊接有固定耳，固定耳上固定安装有喷水枪，喷水枪与外界高压水泵相连，外界高压水泵与现有水源相连，外界高压水泵抽取现有水源中的清洗水通过喷水枪对现有立体车库上的停车位进行快速喷洗，通过调节电机带动调节盘转动，调节盘带动喷水枪进行纵向转动，从而可以调节喷水枪的纵向喷水角度，使得本专利技术喷水枪的纵向喷水角度与所需清洗现有立体车库上的停车位位置相吻合，且本专利技术中移动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条滚动，利用产生的滚动力带动挡水框在挡水支架进行左右移动，挡水框带动横向支板前侧的喷水枪进行左右移动；由于本专利技术喷水枪在工作过程中距离现有立体车库上的停车位比较近且喷洗力比较大，在喷洗过程中容易导致喷洗水花飞溅的状况，当喷水枪喷洗力较大从而导致喷洗水花飞溅度较大时，调节绳中部在驱动支链作用下往下伸缩，两个调节挡板在限位弹簧作用下进行缓慢稳定张开，扩大了对挡水框两侧喷洗水花的阻挡面积，当喷水枪喷洗力较小从而产生喷洗水花飞溅度较小时，调节绳中部在驱动支链作用下往上回位，两个调节挡板在限位弹簧弹力作用下自动缓慢闭合，从而使得本专利技术的喷洗水花阻挡区域面积大小可根据喷水枪喷洗产生的水花飞溅度大小进行适当调节，提高了对喷洗水花的阻挡效果，防止喷洗水花四处飞溅弄脏其他现有立体车库的状况，提高了清洗效果。所述横向支板的前端面安装有一号液压缸，一号液压缸的中部固定在锁紧定块上，锁紧定块焊接在横向支板上，一号液压缸的顶端通过法兰安装有定位板，定位板前端面中部设置有定位筒，定位筒与调节盘外壁的其中一根定位柱相配合使用，当本专利技术喷水枪旋转调节至合适纵向喷水角度时，一号液压缸开始工作，一号液压缸通过定位板带动定位筒伸缩运动，定位筒刚好伸入至正前方的一根定位柱中，从而将调节盘紧紧锁住，防止了喷水枪喷洗过大出现转动的状况，限位锁紧性能好。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节盘内壁上安装有环形滑槽，环形滑槽内部沿轴线方向均匀配合安装有四根固定滑柱，四根固定滑柱底部安装在纵向支板侧壁上，通过环形滑槽与四根固定滑柱的限位支撑运动可以使得调节电机可以稳定带动调节盘转动，提高了调节盘带动喷水枪调节纵向喷水角度的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节支链包括安装在固定台上的一号耳座，一号耳座之间安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在活动台上，在本专利技术中二号液压缸底端在一号耳座转动时形成了运动副R副、二号液压缸在伸缩工作时形成了运动副P副、二号液压缸顶端在二号耳座转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，同时固定台作为定平台、四个调节支链作为四个RPR型并联支链、活动台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有四个运动自由度、稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术中利用4-RPR型并联机构刚度强和承载力大的特点来强力支撑喷水枪产生的高压清洗力，使得清洗比较平稳，同时本专利技术利用4-RPR型并联机构四个运动自由度、稳定性好、动态性能好和精度高的特点通过四个调节支链上的四个二号液压缸来调节横向喷水角度，调节过程稳定，从而使得喷水枪的横向喷水角度与现有立体车库上所需清洗停车位位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动支链包括焊接在挡水框前侧内壁中间的调节支板，调节支板上安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过法兰安装有限位卡，限位卡抵靠在调节绳中部上，通过三号液压缸带动限位卡运动，限位卡带动调节绳进行上下调节。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节绳为两端倒V字型、中间正V字型的安装结构，调节绳采用两端倒V字型、中间正V字型的结构具有良好的张紧效果，提高了调节绳两端对两个调节挡板的拉力调节效果，从而直接提高了对喷洗水花的阻挡飞溅效果，提高了工作效率。本专利技术工作时，首先利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动本专利技术进行升降至所需喷洗位置，然后喷水机构上的调节电机开始工作，调节电机带动调节盘转动，调节盘带动喷水枪进行纵向旋转运动，当喷水枪调节至相对于现有立体车库上停车位合适的纵向喷水角度时一号液压缸开始工作，一号液压缸通过定位板带动定位筒伸缩运动，定位筒刚好伸入至正前方的一根定位柱中，从而将调节盘紧紧锁住，防止了喷水枪喷洗过大出现转动的状况，然后本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,其特征在于：包括移动支架(41)，所述移动支架(41)的两端焊接有挡水支架(42)，挡水支架(42)的下端面对称安装有两个直线滑轨(43)，两个直线滑轨(43)的下端对称安装有挡水框(44)，挡水框(44)的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机(45)，移动电机(45)的输出轴上安装有驱动齿轮(46)，驱动齿轮(46)与齿条(47)相啮合，齿条(47)安装在移动支架(41)上；所述挡水框(44)的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板(48)，挡水框(44)的前侧内壁上对称设置有两个限位支架(49)，每个限位支架(49)与对应调节挡板(48)之间都均匀连接有限位弹簧(410)，每个所述调节挡板(48)的下端均设置有一个挂耳(411)，所述挡水框(44)的前侧内壁上对称设置有两根导向轴(412)，每根导向轴(412)上均安装有一个导向轮(413)，所述挡水框(44)的前侧内壁中间安装有驱动支链(414)，驱动支链(414)的下端抵靠在调节绳(415)上，调节绳(415)的两端均通过导向轮(413)系在位于导向轮(413)同侧的挂耳(411)上；所述挡水框(44)的前端面安装有喷水机构(3)，喷水机构(3)包括焊接在挡水框(44)前端面的横向支板(36)，横向支板(36)右侧焊接有纵向支板(37)，纵向支板(37)内壁上通过电机座安装有调节电机(38)，调节电机(38)的输出轴安装在调节盘(39)上，所述调节盘(39)外壁上沿中心轴线均匀设置有一圈定位柱(391)，调节盘(39)的侧壁上安装有固定台(310)，固定台(310)上沿轴线方向均匀安装有四个调节支链(311)，四个调节支链(311)的顶端安装在活动台(312)上，活动台(312)侧壁上焊接有固定耳(313)，固定耳(313)上固定安装有喷水枪(314)；所述横向支板(36)的前端面安装有一号液压缸(361)，一号液压缸(361)的中部固定在锁紧定块(362)上，锁紧定块(362)焊接在横向支板(36)上，一号液压缸(361)的顶端通过法兰安装有定位板(363)，定位板(363)前端面中部设置有定位筒(364)，定位筒(364)与调节盘(39)外壁的其中一根定位柱(391)相配合使用。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,其特征在于：包括移动支架(41)，所述移动支架(41)的两端焊接有挡水支架(42)，挡水支架(42)的下端面对称安装有两个直线滑轨(43)，两个直线滑轨(43)的下端对称安装有挡水框(44)，挡水框(44)的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机(45)，移动电机(45)的输出轴上安装有驱动齿轮(46)，驱动齿轮(46)与齿条(47)相啮合，齿条(47)安装在移动支架(41)上；所述挡水框(44)的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板(48)，挡水框(44)的前侧内壁上对称设置有两个限位支架(49)，每个限位支架(49)与对应调节挡板(48)之间都均匀连接有限位弹簧(410)，每个所述调节挡板(48)的下端均设置有一个挂耳(411)，所述挡水框(44)的前侧内壁上对称设置有两根导向轴(412)，每根导向轴(412)上均安装有一个导向轮(413)，所述挡水框(44)的前侧内壁中间安装有驱动支链(414)，驱动支链(414)的下端抵靠在调节绳(415)上，调节绳(415)的两端均通过导向轮(413)系在位于导向轮(413)同侧的挂耳(411)上；所述挡水框(44)的前端面安装有喷水机构(3)，喷水机构(3)包括焊接在挡水框(44)前端面的横向支板(36)，横向支板(36)右侧焊接有纵向支板(37)，纵向支板(37)内壁上通过电机座安装有调节电机(38)，调节电机(38)的输出轴安装在调节盘(39)上，所述调节盘(39)外壁上沿中心轴线均匀设置有一圈定位柱(391)，调节盘(39)的侧壁上安装有固定台(310)，固定台(310)上沿轴线方向均匀安装有四个调节支链(311)，四个调节支链(311)的顶端安装在活动台...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘学勇，
申请(专利权)人：潘学勇，
类型：发明
国别省市：浙江;33