用于变速箱装配的传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于变速箱装配的传送装置，包括传送带和驱动传送带运动的主驱动件，所述传送装置还包括转运转运机构，所述转运机构包括支架和用于夹持物料盘的握爪，所述握爪设置在传送带输出端，所述支架上设置有驱动握爪沿传送带方向移动的第一驱动件和驱动握爪上下移动的第二驱动件，其结构实用合理，有效实现物料在不同输送平台的转移。

Transmission device for transmission assembly

The utility model discloses a transmission device for transmission assembly, including conveyor belt and driving belt drive, the transmission device also includes a transshipment mechanism, the transport mechanism comprises a bracket and a clamping claw used for holding the material tray, the gripper is arranged on the output conveyor belt end of the bracket is provided with second driving mobile grip claw along the conveyor direction the first driving device and driving gripper driven up and down, the structure is reasonable and practical, effective implementation of the material in the transfer of different transportation platform.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于变速箱装配的传送装置。
技术介绍
变速箱主要是由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，变速箱广泛应用于交通运输领域，是现如今交通运输设备中不可或缺重要组成部分。在自动化变速箱装配过程中，通过传送带对携带有包括齿轮、齿轮轴、轴承以及变速箱箱体等物料在内的物料盘进行传输，物料完成传输送料后通过机器人手臂对物料盘进行转移，同时另一机器人手臂通过夹具夹持物料盘中齿轮轴配合另一机械手完成装配，最后通过测试模组完成组装进行性能测试。如今使用的变速箱装配的传送装置一般采用传送带进行直接传送，在大规模的生产中需要的传送带距离较长，采用多段传送形式，传送带段与段之间的传送容易造成颠簸，使得物料发生位置偏移，影响后续的机器人手臂夹持转运作业甚至掉落损坏物料，并且在运输过程中需要转向时，也十分不便，通常需要设置转盘，成本较大并且占地面积大，增加了土地成本，通过人工转运也十分不便，难以匹配自动化生产的效率，降低生产效率的同时增加了人工成本，降低了经济效益。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于变速箱装配的传送装置，结构实用合理，有效实现物料在不同输送平台的转移。本技术提供一种用于变速箱装配的传送装置，包括传送带和驱动传送带运动的主驱动件，所述传送装置还包括转运转运机构，所述转运机构包括支架和用于夹持物料盘的握爪，所述握爪设置在传送带输出端，所述支架上设置有驱动握爪沿传送带方向移动的第一驱动件和驱动握爪上下移动的第二驱动件。这样设置的有益效果是：采用上述方案，传送带上配合有转运机构，物料抵达转运位置，握爪在第二驱动件作用下下降完成对转运物料的夹持，再由第一驱动件实现对物料的横向转移，最后将物料置于目标输送轨道继续输送，通过握爪抓持物料进行移动实现不同传送带件的转移，有效避免传统的转运方式对物料转移时造成颠簸的缺陷，使得物料转移更为稳定，防止物料掉落损坏，方便在转运过程中的转向操作，节约了设备的占地面积，提高了设备的经济效益，并且设备主要通过气缸完成作业，操作简便，易于控制。本技术进一步设置为所述握爪包括第一夹头、第二夹头和驱动第一夹头与第二夹头夹紧或松开的第三驱动件，所述第一夹头和第二夹头端部设置有倒勾。这样设置的有益效果是：采用上述方案，握爪配合设置在握爪端部的倒勾，使得对物料的抓握更为牢固，不易脱落，确保输送过程的稳定。本技术进一步设置为所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸设置于握爪顶部，所述握爪与第二气缸伸缩杆联动，所述握爪上端面设置有导柱，所述第二气缸缸体上设置有与导柱构成滑移配合的通孔，所述导柱一端固定于握爪，所述导柱另一端设有限位块。这样设置的有益效果是：采用上述方案，使用导柱进一步确保握爪在工作过程中随气缸上下滑移的稳定性，使得设备运转更为顺畅，使得整体设备结合更为牢固，导柱尾部设置限位，避免握爪过分运动与导轨发生碰撞，影响设备的正常使用。本技术进一步设置为所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸设置在支架顶部，所述第二气缸与第一气缸活塞杆联动，所述第二气缸缸体上设置有导杆，所述第一气缸缸体上设置有与导杆构成滑移配合的导孔，所述导杆一端固定于第二气缸缸体，所述导杆另一端设置有限位板。这样设置的有益效果是：采用上述方案，使用导杆进一步确保握爪在工作过程中横向滑移时的稳定性，使得设备运转更为顺畅，使得整体设备结合更为牢固，导杆尾端设置限位板，避免握爪过分滑移脱出，保证设备运行的稳定。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例转运机构的结构示意图；图3为本技术实施例转运机构的主视图。具体实施方式由图1至图3可以看出，本技术公开了一种用于变速箱装配的传送装置，包括传送带1、驱动传送带1运动的主驱动件2和转运机构，所述转运机构包括支架3和用于夹持物料盘的握爪4，所述握爪4设置在传送带1输出端，所述握爪4包括第一夹头42、第二夹头43和驱动第一夹头42与第二夹头43夹紧或松开的驱动气缸41，所述第一夹头42和第二夹头43端部设置有倒勾44，所述支架3上设置有驱动握爪4沿传送带1方向移动的第一气缸6和驱动握爪4上下移动的第二气缸5，所述第二气缸5设置于握爪4顶部，所述握爪4与第二气缸5伸缩杆55联动，所述握爪4上端面设置有导柱45，所述第二气缸缸体51上设置有与导柱45构成滑移配合的通孔54，所述导柱45一端固定于握爪4，所述导柱45另一端设有限位块46，所述第一气缸6设置在支架3顶部，所述第二气缸5与第一气缸6活塞杆62联动，所述第二气缸缸体51上设置有导杆52，所述第一气缸缸体61上设置有与导杆52构成滑移配合的导孔63，所述导杆52一端固定于第二气缸缸体51，所述导杆52另一端设置有限位板53。上述的实施例仅为本技术的优选实施例，不能以此来限定本技术的权利范围，因此，依本技术申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于变速箱装配的传送装置，包括传送带和驱动传送带运动的主驱动件，其特征在于：所述传送装置还包括转运机构，所述转运机构包括支架和用于夹持物料盘的握爪，所述握爪设置在传送带输出端，所述支架上设置有驱动握爪沿传送带传送方向移动的第一驱动件和驱动握爪上下移动的第二驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种用于变速箱装配的传送装置，包括传送带和驱动传送带运动的主驱动件，其特征在于：所述传送装置还包括转运机构，所述转运机构包括支架和用于夹持物料盘的握爪，所述握爪设置在传送带输出端，所述支架上设置有驱动握爪沿传送带传送方向移动的第一驱动件和驱动握爪上下移动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述握爪包括第一夹头、第二夹头和驱动第一夹头与第二夹头夹紧或松开的第三驱动件，所述第一夹头和第二夹头端部设置有倒勾。3.根据权利要求1或2所述的用于变速箱装配的传送装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钰生，吴小兵，郑巨上，章灵敏，
申请(专利权)人：杨萌茜，
类型：新型
国别省市：浙江;33