The utility model discloses a combined manipulator, which comprises a base and a mechanical arm, the arm is movably arranged on the base, which also includes a composite clamp arranged on the mechanical arm, the composite fixture comprises a bracket and at least two clamping claws, the clamping claw is arranged in the the bracket, there is a certain angle between the adjacent jaws. Due to the above structure, the utility model can be used in different sizes of clamping jaws, can be of different size workpieces, let students better understand and master the operation and programming of industrial robot.
【技术实现步骤摘要】
一种组合式机械手
本技术涉及工业机器人
,具体涉及一种组合式机械手。
技术介绍
机械手是生产过程的关键设备,在自动化生产过程中得到广泛应用,在各个工种上机械手都有不错的表现。而在教育实训设备中,往往只将机械手当做一个搬运设备实用,不能够体现机械手灵活多变的特点
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种可调整复合夹具的不同状态,可使用不同大小夹爪,可拿放不同大小的工件的组合式机械手,充分利用了机械臂自由度高,实现不同工位夹取不同工件的特点,让学员更好的理解和掌握工业机器人的操作方式和编程。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种组合式机械手,包括底座和机械臂,所述机械臂活动设置在所述底座上,其中,还包括设置在所述机械臂上的复合夹具,所述复合夹具包括支架和至少两个夹爪,所述夹爪设置在所述支架上,且相邻的夹爪之间存在一定的角度。进一步地,所述夹爪为第一夹爪或第二夹爪或第三夹爪。更进一步地,所述第一夹爪包括两组气缸和一对第一爪臂,两组气缸叠加固定设置在所述支架上、且相对设置,一对第一爪臂分别固定设置在两组气缸的活塞杆上,两组气缸带动一对第一爪臂开启或闭合,用于较大工件的夹取。更进一步地,所述第一爪臂呈L形或J形使一对第一爪臂呈门形。更进一步地,所述第二夹爪包括气缸和一对第二爪臂,一第二爪臂和所述气缸均固定设置在所述支架上,另一第二爪臂固定设置在所述气缸的活塞杆上,所述气缸带动一对第二爪臂开启或闭合,用于小工件的夹取。更进一步地,一对第二爪臂的前端的内侧面上均设有弧形槽,避免对小工件的外形造成破坏。更进一步地,所述第三夹爪包括气缸和一对第三爪臂,一第三爪臂和所述气缸 ...
【技术保护点】
一种组合式机械手,包括底座(1)和机械臂(2),所述机械臂(2)活动设置在所述底座(1)上,其特征在于,还包括设置在所述机械臂(2)上的复合夹具(3),所述复合夹具(3)包括支架(34)和至少两个夹爪,所述夹爪设置在所述支架(34)上,且相邻的夹爪之间存在一定的角度。
【技术特征摘要】
1.一种组合式机械手,包括底座(1)和机械臂(2),所述机械臂(2)活动设置在所述底座(1)上,其特征在于,还包括设置在所述机械臂(2)上的复合夹具(3),所述复合夹具(3)包括支架(34)和至少两个夹爪,所述夹爪设置在所述支架(34)上,且相邻的夹爪之间存在一定的角度。2.根据权利要求1所述的组合式机械手,其特征在于,所述夹爪为第一夹爪(31)或第二夹爪(32)或第三夹爪(33)。3.根据权利要求2所述的组合式机械手,其特征在于,所述第一夹爪(31)包括两组气缸(312)和一对第一爪臂(311),两组气缸(312)叠加固定设置在所述支架(34)上、且相对设置,一对第一爪臂(311)分别固定设置在两组气缸(312)的活塞杆上,两组气缸(312)带动一对第一爪臂(311)开启或闭合,用于较大工件的夹取。4.根据权利要求3所述的组合式机械手,其特征在于,所述第一爪臂(311)呈L形或J形使一对第一爪臂(311)呈门形。5.根据权利要求2所述的组合式机械手,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶礼,吴锦君,郑卓勤,唐高阳,
申请(专利权)人:杨萌茜,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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