一种智能型生产线实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型生产线实训设备，包括安装在机架上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元、装配单元和加盖单元，所述存取单元、装配单元和加盖单元均环绕在所述环形输送单元的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架、用于存取零部件的零部件存取机构、用于产品分类存放的成品分类存储单元、用于所述环形输送单元的上料或下料的转移机械手。采用上述结构，使得本实用新型专利技术能够模仿立体仓库存储使用，产品分类存储，流水线标准化运输、装配，使学生能够容易理解机电一体化生产线的过程。

An intelligent training equipment for production line

The utility model discloses an intelligent production line training equipment, including the execution unit installed on the machine frame, a control unit, wherein the execution unit is electrically connected with the control unit, the execution units including access unit, conveying unit, assembly unit and stamped with the unit, the access unit, assembly unit and with the unit around the peripheral conveying unit in the ring, among them, the access unit including parts shelves, parts for access mechanism, access components for finished product classification, classification of storage unit for storing material or material transfer manipulator of the annular conveying unit. With the structure, the utility model can imitate the warehouse storage using the classification, storage products, pipeline transportation, standardized assembly, so that students can easily understand the mechanical and electrical integration of the production line process.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型生产线实训设备
本技术涉及教学
，具体涉及一种智能型生产线实训设备。
技术介绍
自动化快速生产是现在工业发展的趋势，生产效率高、出错率低、标准化大量生产也能降低生产成本。现时“以职业活动为导向，职业能力为核心”的新型实训考核越来越注重学生是否能适应现代工业的技能要求，故各大中专、中高职院校功课纷纷开设了工业自动化类课程。然而现时工业自动化类课程的专业课教学的开展存在很大的困难，最大的困难即是无可靠的实训装置能够使教师清楚讲解这一课程且辅助学生的实践操作及理解。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种能够辅助老师把工业生产自动化、标准化生产线解释清楚的智能型生产线实训设备。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能型生产线实训设备，包括机架，其中，还包括安装在所述机架上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元、装配单元和加盖单元，所述存取单元、装配单元和加盖单元均环绕在所述环形输送单元的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架、用于存取零部件的零部件存取机构、用于模拟产品分类出库的成品分类存储单元、用于所述环形输送单元的上料或下料的转移机械手。进一步地，所述执行单元可根据工件的不同进行不同的操作工序。进一步地，所述零部件存取机构包括水平移动机构、垂直移动机构和存取装置，所述存取装置活动设置在所述垂直移动机构上，所述垂直移动机构活动设置在所述水平移动机构上，所述存取装置的推板可伸入到所述零部件货架的立体货架内拾取或存放零部件。更进一步地，所述零部件货架还包括一暂存台，所述暂存台用于临时存放从所述立体货架内取出或待存入所述立体货架内的零部件。更进一步地，所述转移机械手的前端设有一夹持机械爪，所述夹持机械爪用于将位于环形输送单元上的工件转移到所述暂存台或成品分类存储单元上、或将位于所述暂存台上的工件转移到所述环形输送单元或所述成品分类存储单元。更进一步地，所述成品分类存储单元包括皮带输送机、位于所述皮带输送机一侧的若干个推动气缸和位于所述皮带输送机另一侧的若干个存储台，所述推动气缸和存储台均沿所述皮带输送机依次排列设置、且一一对应。更进一步地，所述环形输送单元包括驱动电机、环形输送台和工件托盘，所述驱动电机带动所述环形输送台运动，所述工件托盘放置在所述环形输送台上。更进一步地，所述加盖单元包括探测器、定位机构、储盖机构和下料机构，所述下料机构位于所述储盖机构的下料口处，所述探测器用于使工件停留在预设定位置，所述定位机构用于所述工件托盘的定位，所述下料机构可使位于所述储盖机构内的盖体掉落到放置在所述工件托盘上的工件上。更进一步地，所述装配单元包括装配机械手、固定架和若干个配料架，所述装配机械手将位于所述工件托盘上的工件和位于所述配料架上的工件在所述固定架上进行安装。进一步地，所述控制单元包括操作单元，所述操作单元为外接的电脑或手机。从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：能够模仿立体仓库存储使用，产品分类存储，流水线标准化运输、装配，使学生能够容易理解机电一体化生产线的过程。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术的俯视图。图2是本技术的立体结构示意图。图中标记为：机架1、零部件存取机构2、水平移动机构21、竖直移动机构22、存取装置23、推板231、零部件货架3、立体货架31、暂存台32、转移机械手4、夹持机械爪41、成品分类存储单元5、皮带输送机51、推动气缸52、存储台53、环形输送单元6、驱动电机61、环形输送台62、工件托盘63、加盖单元7、探测器71、定位机构72、储盖机构73、下料机构74、装配单元8、装配机械手81、固定架83、配料架84、视觉系统9、触摸屏91。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示的一种智能型生产线实训设备，包括机架1和安装在所述机架1上的执行单元、视觉系统9、控制单元，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元6、装配单元8和加盖单元7，所述存取单元、装配单元8和加盖单元7均环绕在所述环形输送单元6的外周上，所述执行单元可根据工件的不同进行不同的操作工序；所述视觉系统9包括一触摸屏91，便于查看各个单元的工作状态和工作进度，所述控制单元包括处理器和操作单元，所述操作单元发出指令控制所述处理器，所述处理器通过对电路和气路的控制来对所述执行单元进行时序逻辑控制，所述触摸屏91与所述处理器电连接，所述操作单元包括外接的电脑或手机。所述存取单元包括零部件货架3、用于存取零部件的零部件存取机构2、用于模拟产品分类出库的成品分类存储单元5和用于所述环形输送单元6的上料或下料的转移机械手4，工作时，位于零部件货架3的立体货架31上的工件通过零部件存取机构2取出放置在零部件货架3的暂存台32上，然后通过转移机械手4将位于所述暂存台32上的工件放置在所述环形输送单元6上，当工件输送到所述装配单元8处时与其他零部件进行装配，装配完成后通过环形输送单元6输送到加盖单元7处进行加盖装配，产品成型，完成后的产品通过环形输送单元6输送到转移机械手4处，如果产品需要入库，则所述转移机械手4将已装配完成的产品转移到暂存台32上，再通过零部件存取机构2存储到立体货架31上，如果位于立体货架31上的产品需要出库，则通过零部件存取机构2将位于立体货架31上的产品转移到暂存台32上，所述转移机械手4将位于暂存台32上的产品转移到所述成品分类存储单元5处，利用所述成品分类存储单元5的传感器感的感应实现产品的分类出库；如果位于环形输送单元6上的装配完成的产品需要直接出库，则所述转移机械手4直接将产品从所述环形输送单元6上转移到所述成品分类存储单元5处，利用所述成品分类存储单元5的传感器感的感应实现产品的分类出库，如此循环，其中，立体货架31的使用能够方便管理和存取，所述转移机械手4不仅仅用于转移工件，还需要对入库或出库的产品进行筛选。所述零部件存取机构2包括水平移动机构21、垂直移动机构22和存取装置23，所述存取装置23活动设置在所述垂直移动机构22上，所述垂直移动机构22活动设置在所述水平移动机构21上，所述存取装置23的推板231可伸入到所述零部件货架3的立体货架31内拾取或存放零部件，其中，所述水平移动机构21沿所述立体货架31的长度方向设置，所述垂直移动机构22沿所述立体货架31的高度方向设置，且所述立体货架31位于所述零部件存取机构2与所述环形输送单元6之间，所述零本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型生产线实训设备，包括机架（1），其特征在于，还包括安装在所述机架（1）上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元（6）、装配单元（8）和加盖单元（7），所述存取单元、装配单元（8）和加盖单元（7）均环绕在所述环形输送单元（6）的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架（3）、用于存取零部件的零部件存取机构（2）、用于模拟产品分类出库的成品分类存储单元（5）、用于所述环形输送单元（6）的上料或下料的转移机械手（4）。

【技术特征摘要】
1.一种智能型生产线实训设备，包括机架（1），其特征在于，还包括安装在所述机架（1）上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元（6）、装配单元（8）和加盖单元（7），所述存取单元、装配单元（8）和加盖单元（7）均环绕在所述环形输送单元（6）的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架（3）、用于存取零部件的零部件存取机构（2）、用于模拟产品分类出库的成品分类存储单元（5）、用于所述环形输送单元（6）的上料或下料的转移机械手（4）。2.根据权利要求1所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述执行单元可根据工件的不同进行不同的操作工序。3.根据权利要求1所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述零部件存取机构（2）包括水平移动机构（21）、垂直移动机构（22）和存取装置（23），所述存取装置（23）活动设置在所述垂直移动机构（22）上，所述垂直移动机构（22）活动设置在所述水平移动机构（21）上，所述存取装置（23）的推板（231）可伸入到所述零部件货架（3）的立体货架（31）内拾取或存放零部件。4.根据权利要求3所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述零部件货架（3）还包括一暂存台（32），所述暂存台（32）用于临时存放从所述立体货架（31）内取出或待存入所述立体货架（31）内的零部件。5.根据权利要求4所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述转移机械手（4）的前端设有一夹持机械爪（41），所述夹持机械爪（41）用于将位于环形输送单元（6）上的工件转移到所述暂存台（32）或成品分类存储单元（5）上、或将位于所述暂存台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海周，叶礼，吴锦君，郑卓勤，
申请(专利权)人：杨萌茜，
类型：新型
国别省市：浙江,33