自动进出电梯的系统及方法技术方案

公开了一种自动进出电梯的系统及方法。该系统可包括：内呼单元，位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，通过无线与内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发主控单元的控制信号；主控单元，安装在机器人中，通过无线与第一服务器通信，主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动进出电梯的系统，更具体而言，涉及一种机器人或智能车辆自动进出电梯的系统及方法。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。专利技术人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种机器人或智能车辆自动进出电梯的系统及方法。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动进出电梯的系统及方法，其能够通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯轿厢按键来自动进出电梯，实现机器人或智能车辆到达所需要的楼层完成其任务。根据本专利技术的一方面，提出了一种自动进出电梯的系统，所述系统可以包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，其为云端服务器，能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。根据本专利技术的另一方面，提出了一种自动进出电梯的方法，所述方法可以包括：在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯；在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯；在机器人或智能车辆处于电梯轿厢中的情况下，点亮指定楼层的电梯轿厢按键；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，退出电梯。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的自动进出电梯的系统的示意图。图2示出了根据本专利技术的自动进出电梯的系统的内呼单元与电梯轿厢按键电路的连接的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例1图1示出了根据本专利技术的自动进出电梯的系统的示意图。在该实施例中，根据本专利技术的自动进出电梯的系统可以包括：内呼单元101、测距及通信单元102、第一服务器103以及主控单元104。内呼单元101位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路105中，所述内呼单元101能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元102通过无线与所述内呼单元101进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元104的控制信号；第一服务器103为云端服务器，能够与测距及通信单元102进行无线通信，接收并转发所述主控单元104的控制信号；主控单元104安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述第一服务器103通信，主控单元104被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯轿厢按键来自动进出电梯，实现机器人或智能车辆到达所需要的楼层完成其任务。下面详细说明根据本专利技术的自动进出电梯的系统。呼叫电梯在一个示例中，内呼单元101可以位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路105中，能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元102可以通过无线与所述内呼单元101进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元104的控制信号；第一服务器103可以为云端服务器，能够与测距及通信单元102进行无线通信，接收并转发所述主控单元104的控制信号；主控单元104可以安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述第一服务器103通信，主控单元104被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。实际上，在机器人或智能车辆到达指定位置(电梯门口)的情况下，需要呼叫电梯以便进入电梯轿厢。而在电梯轿厢门关闭时存在信号隔离，机器人或智能车辆的主控单元104无法与位于电梯轿厢内部的内呼单元101直接建立连接，因此，需要通过其他方式连接内呼单元101。优选地，可以设置有第一服务器103。第一服务器103可以为云端服务器，主控单元104能够与第一服务器103进行无线通信，第一服务器103可以接收并转发所述主控单元104的控制信号。主控单元104与第一服务器103之间的无线通信可以为3G或4G通信。但本领域技术人员应当理解，本专利技术并不限制于此，主控单元104与第一服务器103之间可以采用本领域已知的各种无线通信方式。优选地，可以设置有测距及通信单元102，测距及通信单元102可以包括路由器和基站。路由器可以放置在电梯梯井顶端或本地机房中，能够接收第一服务器103发出的无线信号；基站可以是位于电梯梯井顶端的UWB基站，有线连接到路由器，并将所接收的无线信号发送给内呼单元101。路由器可以是3G/4G路由器，用于接收第一服务器103发出的无线信号；路由器和基站之间可以为有线连接，通过基站将所接收的无线信号发送给内呼单元101。优选地，内呼单元101可以包括位于电梯轿厢顶部的UWB标签，UWB标签与测距及通信单元102的UWB基站之间通过UWB通信进行无线连接，使得内呼单元101能够最终接收到主控单元104的控制信号，同时，实现电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的测距。但本领域技术人员应当理解，本专利技术并不限制于此，标签与基站之间可以采用本领域已知的各种无线通信方式进行通信和/或测距，并且，UWB基站和UWB标签也可以分别位于电梯梯井底端和电梯轿厢底部，或者放置在便于UWB基站与UWB标签之间测距的其他位置。在一个示例中，内呼单元101可以并联到所述电梯轿厢按键电路105，通过导通所述电梯轿厢按键电路105以点亮电梯轿厢按键。研究电梯轿厢按键控制原理可以知道：在电梯轿厢中点亮指定楼层的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层，根据本专利技术的自动进出电梯的系统可以采用同样的原理。内呼单元101可以通过多个继电器分别与多个电梯轿厢按键并联。可以将继电器控制端的一端与电梯轿厢按键的一端相接，继电器控制端的另一端与电梯轿厢按键的另一端相接，这样通过控制继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而点亮电梯轿厢按键。图2示出了根据本专利技术的自动进出电梯的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，其为云端服务器，能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。

【技术特征摘要】
1.一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，其为云端服务器，能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。2.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，所述内呼单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮电梯轿厢按键。3.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，进出电梯包括：在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯；在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯；在机器人或智能车辆处于电梯轿厢中的情况下，点亮指定楼层的电梯轿厢按键；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，退出电梯。4.根据权利要求3所述的自动进出电梯的系统，其中，在机器人或智能车辆所在楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，确定机器人或智能车辆与电梯轿厢所在楼层不同；以及在机器人或智能车辆所在楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，确定机器人或智能车辆与电梯轿厢所在楼层相同。5.根据权利要求3所述的自动进出电梯的系统，其中，在所述主控单元与所述内呼单元通过2.4G无线通信直接建立连接的情况下，确定电梯状态为电梯到达。6.根据权利要求3所述的自动进出电梯的系统，其中，进入电梯包括：等待第一预定时间并判断前方是否满足进入条件；在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟辽，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11