自动进出电梯的系统及方法技术方案

公开了一种自动进出电梯的系统及方法，所述系统可以包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动进出电梯的系统，更具体而言，涉及一种机器人或智能车辆自动进出电梯的系统及方法。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。专利技术人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种机器人或智能车辆自动进出电梯的系统及方法。公开于本公开
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本公开提出了一种自动进出电梯的系统及方法，其能够通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，并在进入电梯后点亮指定楼层的电梯轿厢按键来自动退出电梯，实现机器人或智能车辆自动进出电梯以到达所需要的楼层完成其任务。根据本公开的一方面，提出了一种自动进出电梯的系统，所述系统可以包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。根据本公开的另一方面，提出了一种自动进出电梯的方法，所述方法可以包括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元控制所述外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯；在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。其中，进入电梯可以包括：判断前方是否满足进入条件；在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。其中，退出电梯可以包括：判断前方是否满足退出条件；在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本公开的自动进出电梯的系统的示意图。图2示出了根据本公开的自动进出电梯的系统的外呼控制单元与电梯外部按键电路的连接的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例1图1示出了根据本公开的自动进出电梯的系统的示意图。在该实施例中，根据本公开的自动进出电梯的系统可以包括：外呼控制单元101、内呼控制单元102和无线控制单元103。外呼控制单元101可以位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路104中，外呼控制单元101能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；内呼控制单元102可以位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路105中，内呼控制单元102能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；无线控制单元103可以位于机器人或智能车辆上，通过无线与外呼控制单元101和内呼控制单元102通信，控制外呼控制单元101呼叫电梯，并控制内呼控制单元102点亮指定楼层的电梯轿厢按键。该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，并在进入电梯后点亮指定楼层的电梯轿厢按键来自动退出电梯，实现机器人或智能车辆自动进出电梯以到达所需要的楼层完成其任务。下面详细说明根据本公开的自动进出电梯的系统。获取状态并点亮按键在一个示例中，外呼控制单元101可以位于电梯外面板内部，连接到电梯外部按键电路中，并能够获取电梯状态。在一个示例中，外呼控制单元101可以并联到所述电梯外部按键电路，通过读取所述电梯外部按键电路的电平以获取电梯状态。具体地，可以采用并联的方法，将光电耦合器与继电器分别与电梯按钮两端、LED灯两端相接，进而查询LED灯的状态与触发按钮开关。在查询电梯外部按键电路中LED灯的状态时，可以将光电耦合器控制端的“+”端与电梯按钮的正极相接，“-”端与电梯按钮的负极相接，这样电梯按钮的LED灯点亮后，就会有电流从光电耦合器控制端流过，进而被控制端就会呈现出低电平的状态，相反，如果电梯按钮接线图中的LED灯没有点亮，被控制端就会呈现出高电平的状态。这样，通过不停的查询就可以知道电梯按钮中LED灯的状态。在一个示例中，外呼控制单元101可以通过导通电梯外部按键电路104以点亮电梯外部按键。具体地，可以将继电器控制端的一端与电梯按钮的一端相接，继电器控制端的另一端与电梯按钮的另一端相接，这样通过控制继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而控制点亮电梯外部按键的向上或向下按键。实际上，研究电梯按键控制原理可以知道：人在电梯外面上下电梯，首先要呼叫电梯，用手触发上或者下按键，此时电梯板内部开关按钮两根线因短路而导通，此时电梯控制系统接收到按钮短路的信号，会触发一个高电平进而点亮上或者下按钮对应的LED灯，当电梯轿厢到来时，对应的LED灯熄灭，高电平变为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

【技术特征摘要】
1.一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：
外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，
所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；
内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所
述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及
无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线
与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电
梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。
2.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，所述外呼控制单元
并联到所述电梯外部按键电路，通过读取所述电梯外部按键电路的电平以获取
电梯状态，通过导通所述电梯外部按键电路以点亮电梯外部按键；以及
所述内呼控制单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过读取所述电梯轿厢
按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮指定
楼层的电梯轿厢按键。
3.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，进出电梯包括：
在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元控制所述
外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼
叫电梯；
在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯；
在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；
以及
在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。
4.根据权利要求3所述的自动进出电梯的系统，其中，进入电梯包括：
判断前方是否满足进入条件；
在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否
满足进入条件；
在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入
电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及
在前方满足进入条件的情况下，进入电梯，
其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；
所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及
所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。
5.根据权利要求3所述的自动进出电梯的系统，其中，退出电梯包括：
判断前方是否满足退出条件；
在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟辽，周发文，汪雅楠，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11