【技术实现步骤摘要】
本技术属于大枣分离
,尤其涉及一种冬枣分离设备。
技术介绍
我国作为农业大国,现如今越来越重视农业生产的自动化问题,尤其是农产品的自动化分拣问题。冬枣是人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆形,大小差别比较大。冬枣在被摘下树时,一般采用抽打的方式,将熟的、生的,大的、小的混在一起,这时就需要将熟枣和生枣,大枣和小枣进行分开,以便出售时获得更好的经济效益。现在,一般需要人工将冬枣的大小、生熟区分开来,劳动强度很大,因此迫切需要一种能够进行自动分拣的设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种冬枣分离设备,实现了冬枣与碎叶片的分离,同时能将成熟的冬枣与青色的冬枣进行分离,大大提高了工作效率,在农业机械工程中有很大的实用性。为了实现上述目的,本技术提供一种冬枣分离设备,其特征在于包箱体、收集袋、括螺旋上料器、输送带、机械手、红枣收集箱、青枣收集箱,所述箱体一端与鼓风机连接,另一端与所述收集袋连接,所述箱体底端设有冬枣出口,所述冬枣出口与所述螺旋上料器连接,所述螺旋上料器内设有螺旋轨道,所述螺旋轨道末端伸出所述螺旋上料器,并与所述输送带相接,所述输送带上设有凹槽,所述输送带两侧设有支撑架,所述支撑架上设有横梁,所述横梁上设有所述机械手,所述机械手分别与水平气缸和升降气缸连接,所述支撑架两侧分别设有所述青枣收集箱和所述红枣收集箱,所述支撑架侧壁、靠近所述输送带处设有图像识别传感器探头,所述水平气缸、所述升降气缸和所述图像识别传感器探头分别与PLC控制器连接。所述箱体内部设有滚筒,所述滚筒由电机驱动。所述机械手有两个,每个所述机械手分 ...
【技术保护点】
一种冬枣分离设备,其特征在于包箱体、收集袋、括螺旋上料器、输送带、机械手、红枣收集箱、青枣收集箱,所述箱体一端与鼓风机连接,另一端与所述收集袋连接,所述箱体底端设有冬枣出口,所述冬枣出口与所述螺旋上料器连接,所述螺旋上料器内设有螺旋轨道,所述螺旋轨道末端伸出所述螺旋上料器,并与所述输送带相接,所述输送带上设有凹槽,所述输送带两侧设有支撑架,所述支撑架上设有横梁,所述横梁上设有所述机械手,所述机械手分别与水平气缸和升降气缸连接,所述支撑架两侧分别设有所述青枣收集箱和所述红枣收集箱,所述支撑架侧壁、靠近所述输送带处设有图像识别传感器探头,所述水平气缸、所述升降气缸和所述图像识别传感器探头分别与PLC控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种冬枣分离设备,其特征在于包箱体、收集袋、括螺旋上料器、输送带、机械手、红枣收集箱、青枣收集箱,所述箱体一端与鼓风机连接,另一端与所述收集袋连接,所述箱体底端设有冬枣出口,所述冬枣出口与所述螺旋上料器连接,所述螺旋上料器内设有螺旋轨道,所述螺旋轨道末端伸出所述螺旋上料器,并与所述输送带相接,所述输送带上设有凹槽,所述输送带两侧设有支撑架,所述支撑架上设有横梁,所述横梁上设有所述机械手,所述机械手分别与水平气缸和升降气缸连接,所述支撑架两侧分别设有所述青枣收集箱和所述红枣收集箱,所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海盛,
申请(专利权)人:山东省乐陵市林丰食品有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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