用于分离农业产品的设备制造技术

技术编号:15337665 阅读:117 留言:0更新日期:2017-05-16 22:45
用于分离农业或蔬菜产品的设备,具有:具有两个平行水平侧构件的固定结构;配备有共同旋转轴的多个切割模块,该共同旋转轴沿其长度在固定位置处具有多个旋转刀片,所述轴彼此平行且安装在运送装置上方,该运送装置适合于将放置在其上的产品朝向所述旋转刀片运送;多个定位斜坡件,安装在对应于相应旋转刀片的位置处,在所述运送装置的移动方向上具有细长形状,并且几乎平整且竖直地定向,其细长上边缘以一定倾斜度向下朝向所述运送装置定向,使得所述边缘的高度在运送装置的供给方向上增加,使得放置在所述运送装置上的成串产品被朝向所述斜坡件运送,其相应上边缘确定相应刀片与刀片下运送的每串的茎的交叉点,其中:‑所述运送装置包括由多个平行凹槽形成的台,该凹槽基本正交于所述旋转轴并且由相应的凸起部相互分离;‑所述台在平行于所述凹槽的方向上移动;‑所述斜坡件布置在对应于所述相应凹槽的位置处,‑并且每个所述斜坡件相对于所述凹槽中一个的投影与同一凹槽对准。根据本发明专利技术布置有操作装置,该操作装置设计成使得辅助轴围绕其旋转中心旋转,从而使相应斜坡件的所述上边缘和尖端旋转,使得所述斜坡件旋转提升预定角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分离农业产品的设备本专利技术涉及用于分离通过诸如梗、茎、秆等相关连接附属物接合至彼此的农业或蔬菜(vegetable,植物)产品的改进设备,该农业或蔬菜产品例如为樱桃、小串的圣女果等,并且其在之前已经摘下并且通常以小束接合着送达或者仍然通过相关茎连接至彼此,特别是樱桃的情况下。特别地,本专利技术涉及对同一申请人之前的专利(申请)PCT/IB2013/054267(优先权日2012年7月9日)中描述的设备的具体改进。关于下文描述的设备以及对于相关专利技术的原因的说明,为简洁和清楚起见,我们直接参照所述专利申请PCT/IB2013/054267。尽管其中描述的设备已经证明是有效的并且优选地适合于预期目的,但在实际操作中观察到,之前未预见的操作状况可能以相当大的频率出现;这种未预见的操作状况在于以下事实:偶尔需要手动而非机械地处理(即,选择和分离)给定装载量的樱桃,要么因为樱桃非常成熟,要么因为樱桃具有适合于成束的大小或密度等的特殊特征。由于在诸如之前的专利中描述的设备中不能有利地处理这些特别的樱桃,所以必须以完全传统的方式手动选择分离樱桃。然而,在用于处理新摘下的大量待分配的樱桃的大型机械(plant)中,在丰收期间通常发生的实际情况是,大装载量的樱桃以可变频率送达同一处理机械,其中单个装载量可能包括具有广泛不同特征的多类型的樱桃。特别地,送达到机械的多装载量的樱桃可以由根据上述专利技术的设备来处理,交替伴有相反地无法由同一类型的设备处理而是需要手动处理的其他装载量的樱桃。在任何情况下,所有装载量的樱桃不管它们的质量和特征如何,都被无差别地倒入装有水的大箱中,并且在该大箱处通常使用传送带传送樱桃并将樱桃倒入可移动的台上,该台占据如上述专利中提及的所述表面“S”。在这个阶段仅会做出评价并最终作出决定每个装载量中的樱桃是通过机器分类和处理还是手动分类和处理。在第一种情况下,处理的其余部分显然是使用上述专利的设备来进行。另一方面,在第二种情况下,情况是即使樱桃已经位于所述可移动台上,它们还是必须手动处理。在这种情况下,有必要避免在上文描述的专利技术的设备中处理樱桃,反之,该装载量或特定装载量的樱桃必须转移至另一处理站/设备上。这种操作显然会花费时间和资源,为了该目的不仅要求部署人力和装备,偶尔还需要使人力在一定的时间段内不活动,而以其他方式会完全、连续因此更有效地利用这些人力。由于这些操作必须维持在非常高的效率水平,并因此维持在非常高的速度水平,考虑到进行这些操作的高度竞争环境,有利的是已经放置在上述可移动台上的装载量的樱桃应该停留在其上,即使相关的樱桃应该手动处理而非通过机器来处理。然而,使用上文描述的设备这是不可能的,因为设备会继续操作,即,相关可移动台继续将樱桃运输至切割茎的点,因为在任何情况下茎都由相关斜坡件拦截并且随后由旋转刀片切割。此外,必须考虑的是,如果机械的包括旋转轴、相应斜坡件、相应旋转刀片以及连接元件的部分可以从台上移除,特别地从台上方的区域移除,那么可移动台本身仍然可以有利地用作运输樱桃的装置,并且可以用作操作者可以在其上以传统方式执行其任务的装置。实际上,不管待执行的操作的类型如何(即,不管是机械的还是手动的),有或没有所述旋转轴、相应斜坡件、相应旋转刀片以及连接元件,可以始终使用同一可移动台,同时可以仅在最后时刻决定待执行的处理的类型,并且将始终在同一可移动台上执行,因此没有必要将需要手工处理的樱桃运输到其他地方。然而,这种替选显然与不受上文所列装置限制的情况相关并取决于该情况,因此必须尽可能快、完全并且容易地将这些装置移除并移出樱桃束经过的路径,即,移出正好对应于位于所述可移动台上方区域的区域外,使得可以安全并且容易地进行手动处理。因此理想的是制造一种适合于切割成束接合的农业产品的茎的类型的设备,这也是本专利技术的主要目的,该设备相对于不同类型的待处理的产品是多功能的,即,一种允许以下项的设备:-以机械或完全自动的方式,在所述茎接合到一起的点处切割所述茎,或者-将未装载和运输的台也用作由指定操作者根据传统方法进行手动选择和处理的工作表面。通过根据所附权利要求建造和操作的设备实现这种目的。参照附图,根据下文通过示例而非限制性给出的描述,本专利技术的特征和优点将变得明显,附图中:·图1从根据本专利技术的设备的对角位置示出了外部立体图;·类似于图1,图2、图3和图4示出了根据本专利技术的设备的独立切割模块的相应操作布置的相应示意图和放大视图;·图2A、图3A和图4A示出了分别对应于图2、图3和图4的布置的根据本专利技术的设备的一部分的侧平面投影的相应示图;·图5示出了从图1所示设备的一部分的上方、从旋转刀片的旋转轴线前方的一点看过去的简化立体图;·图6示出了与图5类似但具有单个放大部分并且从更靠近旋转刀片的旋转轴线的视角的视图;·图7示出了从上方以对角立体但是从旋转刀片的旋转轴线后面的视角看过去的图5的部分的示图;·图7A示出了图7的设备的部分的侧面部分的放大视图;·图8示出了从图5至图7A的设备的部分的上方看过去的平面视图;·图9示出了图5至图7A的设备的前平面视图;·图10示出了图5至图7A的设备的细节的对齐的侧平面视图;·图11示出了本专利技术的操作方式的基本示意图;·图12示出了如在侧平面投影中看到的本专利技术的基本操作方式的简化几何示意图;·图13示出了本专利技术的改进操作方式的最初简化示意图;·图14示出了改进操作模式已经启动之后图13的简化示意图;·图15示出了根据图13和图14所示的示意图操作的设备的部件的立体图;·图16和图17示出了图15所示部件在其组件处于操作状态之后,分别从下方和上方立体地看到的简化示意图;·图16A和图16B示出了分别根据图16中的剖面A-A和B-B的图16所示部件的两个截面图;·图18示出了从配备有图13至图17所示改进的设备的部分的侧面和底部看过去的立体图;·图19示出了与图4A基本上类似的示图,其中,斜坡件仍然以一定倾斜度布置在其正常操作位置上;·图20示出了对应于图19的示图,然而其中,斜坡件从其之前的倾斜度提升并且旋转直到其达到差不多水平的位置;·图21示出了通常对应于图19所示情况的设备的一部分的立体图;·图22示出了通常对应于图20所示情况的设备的一部分的立体图。参照附图,一种用于切割成串蔬菜产品(特别是樱桃)的茎的设备,通常包括:-具有框架的支撑结构,该框架具有两个平行的水平侧构件1A、1B,在两个平行水平侧构件之间基本限定了通常矩形的平面表面“S”;所述表面“S”是纯几何定义,并且不代表任何的材料装置,这在说明书中将变得清晰;-多个切割模块2A、2B、2C、2D、2E……,这些切割模块基本彼此相同并且每个设置有共同旋转轴32A、32B、32C、32D、32E……;所述旋转轴彼此平行并且布置在所述表面“S”上方,因此是接连的,以便能够几乎拦截由下方的台运送的所有产品串。所述切割模块是相同的,因此为了简化起见,在下文中将仅描述它们中的一个,例如仅描述模块2C(参见图2),可以理解的是,相关解释延伸至所有其他模块。为了简化说明书和制造,所述设备基本上相对于竖直平面“P”对称(参见图8并且示意地也参见图3),该竖直平面正交于所述旋转轴32A、32B、32C……,并且相对本文档来自技高网...
用于分离农业产品的设备

【技术保护点】
一种用于分离蔬菜产品尤其是樱桃的设备,并且所述设备包括:‑固定和支撑结构,具有框架和两个平行水平条(1A、1B),所述框架和两个平行水平条限定了基本上内平面,并且优选地限定矩形表面(“S”),‑运送装置,布置在所述表面(“S”)内,适合于接收所述蔬菜产品并以直线运动运输所述蔬菜产品,‑多个切割模块(2A、2B、2C、2D……),所述多个切割模块相继布置在所述矩形表面(“S”)上,每个模块设置有相应旋转轴(32A、32B、32C……),所述旋转轴具有沿其长度布置在固定位置上的多个旋转刀片(11、12、13、14……),所述轴是平行的并且安装在所述运送装置上方,所述运送装置能够朝向所述旋转刀片运送放置在其上的所述产品,‑多个定位斜坡件(11‑1、12‑1、13‑1、14‑1……),对应于相应旋转刀片安装,所述斜坡件具有依照所述运送装置的移动方向的细长形状,并且明显地平整且竖直地定向,相应的所述斜坡件的细长上边缘以一定倾斜度向下并朝向所述运送装置定向,使得所述边缘的高度在所述运送装置的连续运动中增加,‑布置有可移动框架,所述可移动框架包括两个基本平行的条(5‑A、5‑B),所述两个基本平行的条以与所述支撑结构(1A、1B)相同的几何结构形成,放在所述支撑结构上面,所述可移动框架通过多个可移动臂(6、7、8、9)连接至所述固定结构,每个所述可移动臂在一端部(6A)处连接至所述固定结构中的一位置,并且在其相对端部(6B)处连接至所述可移动框架的相应位置,其中,与同一臂(6)相关的所述端部(6A、6B)布置在不同的竖直直线(r、t)上,使得所述可移动框架变得能够通过依照旋转路径的平移运动相对于所述固定结构进行移位,‑其中,通过按压所述可移动框架进行一个单独的依照旋转路径的平移运动,所述可移动框架能够同时拉开或拉起所述切割模块相对于所述固定结构的位置,并因此拉开或拉起所述相应旋转轴(32A、32B、32C……)和相应的所述斜坡件相对于所述固定结构的位置,‑并且其中,通过合适的连接和支撑装置(40、41)使所述旋转轴(32A、32B、32C……)的轴线(X)相对于所述可移动框架固定,‑所述平移装置能够将放置在其上的簇朝向所述斜坡件(11‑1、12‑1、13‑1、14‑1……)运输,‑布置有机械接合装置,对于每个切割模块(2A、2B、2C、2D……),所述机械接合装置包括铰接杆(50),所述铰接杆在其下端部(51)枢接至所述支撑结构(1A、1B)的固定位置,并且在相对端部(52)枢接至与辅助轴(55)接合的第一机械连接件(53),第二机械连接件(54)接合于所述辅助轴,所述第二机械连接件的一端部(54B)设置有通孔,相应旋转轴(32C)适合于旋转进入所述通孔,并且其中,与相应旋转轴相关联的斜坡件优选地通过相应臂(56A)接合至相应的辅助轴(55),‑并且其中,每个所述斜坡件(11‑1、12‑1、13‑1……)在相应的上边缘(11‑2、12‑2、13‑2……)上具有相应凹槽(11‑3、12‑3、13‑3……),所述相应凹槽能够容纳相应旋转刀片(11、12、13……)的下边缘,其特征在于,所述设备包括控制和操作装置,所述控制和操作装置能够使所述辅助轴(55)围绕其对应于所述轴线(X)的旋转中心旋转,使得相应的所述斜坡件(11‑1、12‑1、13‑1、14‑1……)的所述上边缘(11‑2、12‑2、13‑2……)和相应尖端(11‑P、12‑P、13‑P、14P……)旋转,以便以旋转的方式将所述斜坡件提升预定角度(“Δ”)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.11 IT PN2014A0000351.一种用于分离蔬菜产品尤其是樱桃的设备,并且所述设备包括:-固定和支撑结构,具有框架和两个平行水平条(1A、1B),所述框架和两个平行水平条限定了基本上内平面,并且优选地限定矩形表面(“S”),-运送装置,布置在所述表面(“S”)内,适合于接收所述蔬菜产品并以直线运动运输所述蔬菜产品,-多个切割模块(2A、2B、2C、2D……),所述多个切割模块相继布置在所述矩形表面(“S”)上,每个模块设置有相应旋转轴(32A、32B、32C……),所述旋转轴具有沿其长度布置在固定位置上的多个旋转刀片(11、12、13、14……),所述轴是平行的并且安装在所述运送装置上方,所述运送装置能够朝向所述旋转刀片运送放置在其上的所述产品,-多个定位斜坡件(11-1、12-1、13-1、14-1……),对应于相应旋转刀片安装,所述斜坡件具有依照所述运送装置的移动方向的细长形状,并且明显地平整且竖直地定向,相应的所述斜坡件的细长上边缘以一定倾斜度向下并朝向所述运送装置定向,使得所述边缘的高度在所述运送装置的连续运动中增加,-布置有可移动框架,所述可移动框架包括两个基本平行的条(5-A、5-B),所述两个基本平行的条以与所述支撑结构(1A、1B)相同的几何结构形成,放在所述支撑结构上面,所述可移动框架通过多个可移动臂(6、7、8、9)连接至所述固定结构,每个所述可移动臂在一端部(6A)处连接至所述固定结构中的一位置,并且在其相对端部(6B)处连接至所述可移动框架的相应位置,其中,与同一臂(6)相关的所述端部(6A、6B)布置在不同的竖直直线(r、t)上,使得所述可移动框架变得能够通过依照旋转路径的平移运动相对于所述固定结构进行移位,-其中,通过按压所述可移动框架进行一个单独的依照旋转路径的平移运动,所述可移动框架能够同时拉开或拉起所述切割模块相对于所述固定结构的位置,并因此拉开或拉起所述相应旋转轴(32A、32B、32C……)和相应的所述斜坡件相对于所述固定结构的位置,-并且其中,通过合适的连接和支撑装置(40、41)使所述旋转轴(32A、32B、32C……)的轴线(X)相对于所述可移动框架固定,-所述平移装置能够将放置在其上的簇朝向所述斜坡件(11-1、12-1、13-1、14-1……)运输,-布置有机械接合装置,对于每个切割模块(2A、2B、2C、2D……),所述机械接合装置包括铰接杆(50),所述铰接杆在其下端部(51)枢接至所述支撑结构(1A、1B)的固定位置,并且在相对端部(52)枢接至与辅助轴(55)接合的第一机械连接件(53),第二机械连接件(54)接合于所述辅助轴,所述第二机械连接件的一端部(54B)设置有通孔,相应旋转轴(32C)适合于旋转进入所述通孔,并且其中,与相应旋转轴相关联的斜坡件优选地通过相应臂(56A)接合至相应的辅助轴(55),-并且其中,每个所述斜坡件(11-1、12-1、13-1……)在相应的上边缘(11-2、12-2、13-2……)上具有相应凹槽(11-3、12-3、13-3……),所述相应凹槽能够容纳相应旋转刀片(11、...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卡·贝内代蒂
申请(专利权)人:优特有限公司
类型:发明
国别省市:意大利,IT

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