一种柔性线路板自动折曲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性线路板自动折曲装置，包括底座、安装在底座一侧的控制模块以及安装在底座上的作业模块；作业模块包括入料模块、设置在入料模块旁的成型模块以及设置在成型模块旁的收料台，成型模块上安装有双搭机械手。采用以上装置，本实用新型专利技术实现柔性线路板的自动入料、自动折曲成型以及自动收料，且一次可折曲多个柔性线路板，极大程度提高工作效率，降低人工成本，提高企业竞争力。

A flexible circuit board automatic bending device

The utility model discloses a flexible circuit board automatic bending device, which comprises a base, mounted on one side of the base control module and operation module is installed on the base; including feeding module, operation module is arranged in the feeding side forming module module and arranged in the mold block beside the receiving platform, forming module equipped with double lapped manipulator. Using the above device, the utility model realizes the flexible circuit board of automatic feeding, automatic bending forming, automatic rewinding, and a folding a plurality of flexible circuit boards, greatly improve work efficiency, reduce labor costs, improve the competitiveness of enterprises.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线路板加工
，特别涉及一种柔性线路板自动折曲装置。
技术介绍
柔性线路板是一种用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺)制成的印刷线路板，具有高度曲挠性，折曲后能够满足立体配线需求；因此用户可以根据空间改变其形状，折叠后不会影响其信号传递功能，而且折曲后的线路板的安全性、灵活性以及稳定性更高，因此折曲线路板得到广泛的应用。目前，柔性线路板的折曲一般采用手工方式，即是将柔性线路板通过手动压机分别进行预折曲和二次折曲；预折曲主要是为了在柔性线路板上产生折曲线，二次折曲主要是通过大力挤压将柔性线路板折曲到位。但采用手工方式进行柔性线路板的折曲存在以下缺陷：1、需经过两次折曲动作才能成型，工艺复杂，人工成本大；2、由于柔性线路板具有高度曲挠性，在折曲过程中会出现较大程度的回弹，会与预期折曲的角度出现偏差；3、柔性线路板自身的质量较轻，容易出现因为手动折曲设备的力量过大导致偏移，造成产品会出现较高的报废率。2014年12月31日公告的授权公告号为CN204069506U的中国技术专利公开了一种用于软性线路板的折曲装置，在气缸的作用下利用型腔内的折曲机构进行折曲，实现对柔性线路板的一次折弯成型，克服手工方式进行折曲带来的问题。但是这种半自动折曲装置每次只能折弯一个产品，而且折弯前需人工放料，折弯后需人工拿出；这样半自动的生产方式，生产效率较低，人工成本高，不利于提高企业竞争力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种柔性线路板自动折曲装置，解决现有的半自动折曲装置的生产效率较低，人工成本高的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为，一种柔性线路板自动折曲装置，包括底座、安装在底座一侧的控制模块以及安装在底座上的作业模块；作业模块包括入料模块、设置在入料模块旁的成型模块以及设置在成型模块旁的收料台，成型模块上安装有双搭机械手。进一步的，入料模块包括入料机械轨道以及安装在入料机械轨道上的入料旋转台，入料机械轨道的一端设有入料电机。进一步的，成型模块包括折弯治具，折弯治具安装在成型支架上，成型支架的顶部设有成型气缸，成型支架的一侧安装有双搭机械手，折弯治具的下方设有成型载台轨道，成型载台轨道上安装有成型载台，成型载台轨道的一端设置有成型载台轨道气缸。进一步的，双搭机械手包括同步带，在同步带靠近入料模块的一端上设有步进电机，同步带上设有取料机械手与放料机械手，同步带上设有调节滑块。进一步的，取料机械手与放料机械手上均安装有吸盘和机械手气缸，在取料机械手与放料机械手旁均设有真空表，真空表设置在同步带上。进一步的，底座内设有动力装置、散热风扇以及与动力装置连接的调压阀。进一步的，底座上还设有外罩，外罩上设有开口、触摸屏以及安全门，外罩顶端设有警示灯。进一步的，控制模块内设有PLC控制模块以及联机通信模块。采用上述技术方案，由于在底座上安装有控制模块以及作业模块，由控制模块控制作业模块中的上料模块以及成型模块自动完成上料与折曲成型，安装在成型模块上的双搭机械手同时完成上料模块与成型模块之间的物料传递以及成型模块与收料台之间的物料传递，使得本技术可全自动完成柔性线路板的上料、折曲成型以及收料，极大程度提高工作效率，降低人工成本，提高企业竞争力。附图说明图1为本技术一种柔性线路板自动折曲装置的立体图；图2为本技术一种柔性线路板自动折曲装置的作业模块的立体图；图3为本技术一种柔性线路板自动折曲装置的双搭机械手的立体图。图中，1-底座，2-控制模块，3-入料机械轨道，4-入料旋转台，5-成型支架，6-成型气缸，7-成型载台轨道，8-成型载台，9-同步带，10-步进电机，11-取料机械手，12-放料机械手，13-机械手气缸，14-真空表，15-收料台，16-散热风扇，17-调压阀，18-外罩，19-开口，20-触摸屏，21-安全门，22-警示灯，23-入料电机，24-调节滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术一种柔性线路板自动折曲装置，包括底座1、安装在底座1一侧的控制模块2以及安装在底座1上的作业模块。控制模块1内设有PLC控制模块以及联机通信模块；设有PLC控制模块的目的在于可更精准地控制作业模块各部件的定位，设有联机通信模块的目的在于完成与前工位设备的信号连接。底座1内设有动力装置(图中未示出)、散热风扇16以及与动力装置连接的调压阀17。底座上还设有外罩18，外罩18上设有开口19、触摸屏20以及安全门21，外罩18顶端设有警示灯22，设置安全门21可提高本技术的使用安全度；设置警示灯22可让操作人员及时知晓装置运行情况。如图2所示，作业模块包括入料模块、设置在入料模块旁的成型模块以及设置在成型模块旁的收料台15，成型模块上安装有双搭机械手，使用双搭机械手完成入料模块与成型模块之间的物料传递以及成型模块与收料台15之间的物料传递。入料模块包括入料机械轨道3以及安装在入料机械轨道3上的入料旋转台4，入料机械轨道3的一端设有入料电机23，在入料电机23的驱动下入料旋转台4在入料机械轨道3上发生移动。成型模块包括折弯治具(图中未示出)，折弯治具安装在成型支架5上，成型支架5的顶部设有成型气缸6，成型支架5的一侧安装有双搭机械手，折弯治具的下方设有成型载台轨道7，成型载台轨道7上安装有成型载台8，成型载台轨道7的一端设置有成型载台轨道气缸(图中未示出)；待折曲物料放置在成型载台8上，在成型载台轨道气缸的驱动下，成型载台8在成型载台轨道7上移动至折弯治具的下方；在成型气缸6的驱动下折弯治具下压，完成柔性线路板的折曲，折曲完成后，折弯治具复位。如图3所示，双搭机械手包括同步带9，在同步带9靠近入料模块的一端上设有步进电机10，同步带9上设有取料机械手11与放料机械手12，利用同步带9进行机械手的传动的目的在于同步带9的传动比准确、结构紧凑、耐磨性好以及抗老性能好；同步带9上还设有调节滑块24，设置调节滑块24可提高同步带9的传动精度。取料机械手11与放料机械手12上均安装有吸盘(图中未示出)和机械手气缸13，在取料机械手11与放料机械手12旁均设有真空表14，真空表14设置在同步带9上，设置真空表9用于显示机械手气缸13的数值，可根据真空表9上的数值判断机械手气缸13是否正常工作。使用时，前工序设备将物料放置在入料旋转台4后触发折曲装置开始运行，入料机械导轨3上的入料旋转台4从待机位到达取料位，步进电机10触发取料机械手11带动吸盘在取料位进行取料，将入料旋转台4上的物料放置在成型载台8上，成型载台8在成型载台轨道7上移动达到折弯治具的下方即折曲位，此时在成型气缸6的驱动下，折弯治具下压并进行折曲，折曲完成后折弯治具复位，成型载台8回到取料位，放料机械手12带动吸盘从取料位将折曲后的物料放置到收料台15。本技术可与前工序设备联机通信，实现自动入料、自动折曲成型以及自动收料，且一次可折曲多个线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性线路板自动折曲装置，其特征在于：包括底座、安装在所述底座一侧的控制模块以及安装在所述底座上的作业模块；所述作业模块包括入料模块、设置在所述入料模块旁的成型模块以及设置在所述成型模块旁的收料台，所述成型模块上安装有双搭机械手。

【技术特征摘要】
1.一种柔性线路板自动折曲装置，其特征在于：包括底座、安装在所述底座一侧的控制模块以及安装在所述底座上的作业模块；所述作业模块包括入料模块、设置在所述入料模块旁的成型模块以及设置在所述成型模块旁的收料台，所述成型模块上安装有双搭机械手。2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动折曲装置，其特征在于：所述入料模块包括入料机械轨道以及安装在所述入料机械轨道上的入料旋转台，所述入料机械轨道的一端设有入料电机。3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板自动折曲装置，其特征在于：所述成型模块包括折弯治具，所述折弯治具安装在成型支架上，所述成型支架的顶部设有成型气缸，所述成型支架的一侧安装有所述双搭机械手，所述折弯治具的下方设有成型载台轨道，所述成型载台轨道上安装有成型载台，所述成型载台轨道的一端设置有成型载台轨道气缸。4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44