图像融合方法和图像融合设备技术

公开了一种图像融合方法和图像融合设备。提供了一种用于对对象的热图像和可见图像进行融合的图像融合设备。所述图像融合设备包括：确定处理器，被配置为基于热图像和可见图像的每个像素的亮度值，确定每个像素的重要度；像素系数设置处理器，被配置为基于热图像和可见图像的每个像素的重要度来设置针对热图像的每个像素的像素系数；热图像处理器，被配置为通过将像素系数施加到热图像的每个像素的亮度值来生成另一个热图像；图像融合处理器，被配置为对所述另一个热图像和可见图像进行融合来生成融合图像。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2014年5月8日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0054928号韩国专利申请的优先权，其公开通过引用完整地包含于此。
与示例性实施例一致的设备和方法涉及图像融合，更具体地讲，涉及融合对象的热图像和对象的可见图像。
技术介绍
在包括可见图像相机、控制设备和显示器设备的监视系统中，观察显示器设备中的移动图像的监视器在夜间照明范围内具有相对较低的信息识别能力和情况管理能力。因此，最近添加了捕获对象的热图像的热图像相机以显示通过对热图像和可见图像进行融合而产生的融合图像。然而，在这种融合图像中，图像的清晰度在相对较亮的重要区域中基本上降低。因此，现有技术中使用了以下的图像融合方法。首先，在热图像中，具有大于可见图像的亮度值的平均值的亮度值的像素被选择，使这些被选择的像素的亮度值增大并且使其他像素的亮度值减小，从而获得另一个热图像。其次，将如上获得的可见图像和另一个热图像融合在一起。根据以上图像融合方法，可部分地改善在相对较亮的区域中的图像的清晰度。然而，由于热图像的高亮度而导致在相对较亮的区域的某些部分中图像的清晰度降低。
技术实现思路
本专利技术构思的示例性实施例包括可提高在相对较亮的区域中的图像的整体清晰度的对热图像和可见图像进行融合的方法。本专利技术构思的各个方面将在下面的描述中部分地阐明，并且通过描述部分将是显然的，或者可通过呈现的示例性实施例的实施而得知。根据示例性实施例，提供了一种用于对对象的热图像和可见图像进行融合的图像融合方法，所述图像融合方法可包括：基于热图像和可见图像的每个像素的亮度值，确定每个像素的重要度；基于热图像和可见图像的每个像素的重要度来设置针对热图像的每个像素的像素系数；通过将像素系数施加到热图像的每个像素的亮度值来生成另一个热图像；对所述另一个热图像和可见图像进行融合来生成融合图像。确定每个像素的重要度的步骤可包括：确定亮度值等于或者大于基于热图像的亮度值的平均值计算的第一参考值的热图像的像素，作为热图像的重要像素；确定亮度值等于或者大于基于可见图像的亮度值的平均值计算的第二参考值的可见图像的像素，作为可见图像的第一重要像素；确定亮度值等于或者大于预设的第三参考值的可见图像的像素，作为可见图像的第二重要像素。第一参考值可通过将热图像的亮度值的平均值和标准偏差相加来获得。第二参考值可通过从可见图像的亮度值的平均值减去标准偏差来获得。第三参考值可在执行融合的图像融合处理器中被预设。设置针对热图像的每个像素的像素系数的步骤可包括：作为确定的结果，如果热图像的某个像素被确定为热图像的重要像素，并且可见图像的对应像素被确定为不是可见图像的第一重要像素而是可见图像的第二重要像素，则将针对热图像的该像素的像素系数设置为值1。设置针对热图像的每个像素的像素系数的步骤还可包括：作为确定的结果，如果可见图像的某个像素被确定为不是可见图像的第二重要像素而是可见图像的第一重要像素，则将针对热图像的对应像素的像素系数设置为在0和1之间选择的值。在设置针对热图像的每个像素的像素系数的步骤中，作为确定的结果，在热图像的某个像素被确定为不是热图像的重要像素时设置的针对热图像的该像素的像素系数小于在热图像的该像素被确定为热图像的重要像素且可见图像的对应像素被确定为不是可见图像的第二重要像素而是可见图像的第一重要像素时设置的针对热图像的该像素的像素系数。对所述另一个热图像和可见图像进行融合的步骤可通过将施加权重的可见图像与施加像素系数和另一个权重的所述另一个热图像相加来执行。图像融合方法还可包括：在确定热图像的每个像素的重要度之前调整对象的原始热图像的每个像素的亮度值来生成所述热图像。调整的步骤可通过如下步骤来执行：如果原始热图像的某个像素的亮度值大于可见图像的亮度值的平均值，则增大该像素的亮度值，如果该像素的亮度值不大于可见图像的亮度值的平均值，则减小该像素的亮度值。根据另一个示例性实施例，提供了一种用于对对象的热图像和可见图像进行融合的图像融合设备，所述图像融合设备可包括：确定处理器，被配置为基于热图像和可见图像的每个像素的亮度值，确定每个像素的重要度；像素系数设置处理器，被配置为基于热图像和可见图像的每个像素的重要度来设置针对热图像的每个像素的像素系数；热图像处理器，被配置为通过将像素系数施加到热图像的每个像素的亮度值来生成另一个热图像；图像融合处理器，被配置为对所述另一个热图像和可见图像进行融合来生成融合图像。确定处理器可包括：第一确定处理器，被配置为确定亮度值等于或者大于基于热图像的亮度值的平均值计算的第一参考值的热图像的像素，作为热图像的重要像素；第二确定处理器，被配置为确定亮度值等于或者大于基于可见图像的亮度值的平均值计算的第二参考值的可见图像的像素，作为可见图像的第一重要像素，并且确定亮度值等于或者大于预设的第三参考值的可见图像的像素，作为可见图像的第二重要像素。第一参考值可通过将热图像的亮度值的平均值和标准偏差相加来获得。第二参考值可通过从可见图像的亮度值的平均值减去标准偏差来获得。第三参考值可在图像融合处理器中被预设。作为通过第一确定处理器和第二确定处理器确定的结果，如果热图像的某个像素被确定为热图像的重要像素，并且可见图像的对应像素被确定为不是可见图像的第一重要像素而是可见图像的第二重要像素，则像素系数设置处理器可将针对热图像的该像素的像素系数设置为值1。作为通过第一确定处理器和第二确定处理器确定的结果，如果可见图像的某个像素被确定为不是可见图像的第二重要像素而是可见图像的第一重要像素，则像素系数设置处理器可将针对热图像的对应像素的像素系数设置为在0和1之间选择的值。作为通过第一确定处理器和第二确定处理器确定的结果，像素系数设置处理器可设置针对热图像的每个像素的像素系数，以使在热图像的某个像素被确定为不是热图像的重要像素时设置的针对热图像的该像素的像素系数小于在热图像的该像素被确定为热图像的重要像素且可见图像的对应像素被确定为不是可见图像的第二重要像素而是可见图像的第一重要像素时设置的针对热图像的该像素的像素系数。图像融合处理器可被配置为通过将施加权重的可见图像与施加像素系数和另一个权重的所述另一个热图像相加来对所述另一个热图像和可见图像进行融合。图像融合处理器还可被配置为在确定处理器确定热图像的每个像素的重要度之前调整对象的原始热图像的每个像素的亮度值来生成所述热图像。热图像处理器可调整原始热图像的每个像素的亮度值，从而如果原始热图像的某个像素的亮度值大于可见图像的亮度值的平均值，则增大该像素的亮度值，如果该像素的亮度值不大于可见图像的亮度值的平均值，则减小该像素的亮度值。附图说明通过下面结合附图对示例性实施例进行的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚和更易于理解，其中：图1是示出根据示例性实施例的用于执行图像融合方法的控制器的示图；图2是通过图1的控制器执行的第一示例性实施例的图像融合方法的流程图；图3是通过图1的控制器执行的第二示例性实施例的图像融合方法的流程图；图4是示出根据示例性实施例的通过图3的图像融合方法生成的数据流的示图；图5是根据示例性实施例的图3的操作S307的详细流程图；图6是根据示例性实施例的图3的操作S303的详细流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对对象的热图像和可见图像进行融合的图像融合方法，所述图像融合方法包括：基于热图像和可见图像的每个像素的亮度值，确定每个像素的重要度；基于热图像和可见图像的每个像素的重要度来设置针对热图像的每个像素的像素系数；通过将像素系数施加到热图像的每个像素的亮度值来生成另一个热图像；对所述另一个热图像和可见图像进行融合来生成融合图像。

【技术特征摘要】
2014.05.08 KR 10-2014-00549281.一种用于对对象的热图像和可见图像进行融合的图像融合方法，所述图像融合方法包括：基于热图像和可见图像的每个像素的亮度值，确定每个像素的重要度；基于热图像和可见图像的每个像素的重要度来设置针对热图像的每个像素的像素系数；通过将像素系数施加到热图像的每个像素的亮度值来生成另一个热图像；对所述另一个热图像和可见图像进行融合来生成融合图像。2.如权利要求1所述的图像融合方法，其中，确定每个像素的重要度的步骤包括：确定亮度值等于或者大于基于热图像的亮度值的平均值计算的第一参考值的热图像的像素，作为热图像的重要像素；确定亮度值等于或者大于基于可见图像的亮度值的平均值计算的第二参考值的可见图像的像素，作为可见图像的第一重要像素；确定亮度值等于或者大于预设的第三参考值的可见图像的像素，作为可见图像的第二重要像素。3.如权利要求2所述的图像融合方法，其中，第一参考值通过将热图像的亮度值的平均值和标准偏差相加来获得。4.如权利要求2所述的图像融合方法，其中，第二参考值通过从可见图像的亮度值的平均值减去标准偏差来获得。5.如权利要求2所述的图像融合方法，其中，第三参考值在执行融合的图像融合处理器中被预设。6.如权利要求2所述的图像融合方法，其中，设置针对热图像的每个像素的像素系数的步骤包括：作为确定的结果，如果热图像的某个像素被确定为热图像的重要像素，并且可见图像的对应像素被确定为不是可见图像的第一重要像素而是可见图像的第二重要像素，则将针对热图像的该像素的像素系数设置为值1。7.如权利要求2所述的图像融合方法，其中，设置针对热图像的每个像素的像素系数的步骤包括：作为确定的结果，如果可见图像的某个像素被确
\t定为不是可见图像的第二重要像素而是可见图像的第一重要像素，则将针对热图像的对应像素的像素系数设置为在0和1之间选择的值。8.如权利要求7所述的图像融合方法，其中，在设置针对热图像的每个像素的像素系数的步骤中，作为确定的结果，在热图像的某个像素被确定为不是热图像的重要像素时设置的针对热图像的该像素的像素系数小于在热图像的该像素被确定为热图像的重要像素且可见图像的对应像素被确定为不是可见图像的第二重要像素而是可见图像的第一重要像素时设置的针对热图像的该像素的像素系数。9.如权利要求1所述的图像融合方法，其中，对所述另一个热图像和可见图像进行融合的步骤通过将施加权重的可见图像与施加像素系数和另一个权重的所述另一个热图像相加来执行。10.如权利要求2所述的图像融合方法，还包括：在确定热图像的每个像素的重要度之前调整对象的原始热图像的每个像素的亮度值来生成所述热图像，其中，调整的步骤包括：如果原始热图像的某个像素的亮度值大于可见图像的亮度值的平均值，则增大该像素的亮度值；如果该像素的亮度值不大于可见图像的亮度值的平均值，则减小该像素的亮度值。11.一种用于对对象的热图像和可见图像进行融合的图像融合设备，所述图像融合设备包括：确定处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李准性，裴正民，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR