一种工件的分离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件的分离系统，包括输送装置、分料装置、推送装置、翻转装置以及调整装置，所述分料装置包括用于存储层叠工件的储料装置以及用于将最底层的工件分离的分离装置，所述储料装置设置在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述储料装置输送至所述分离装置，使所述分离装置将最底层的工件分离，所述推送装置用于将分离后的工件推送至所述翻转装置，所述翻转装置用于将分离后的工件翻转，所述调整装置用于调整翻转后的工件的位置。通过上述的结构设置，本实用新型专利技术的分离系统实现了层叠工件的自动分离，以及工件分离后的自动翻转，进而实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种工件的分离系统。
技术介绍
层叠工件的分离一直是机械设备领域的一个难题。尤其是，垃圾桶纸浆托的分离。现有技术中，垃圾桶的纸浆托一般包括有上纸浆托以及下纸浆托，上纸浆托与下纸浆托的结构形状一般都是相同的，用于垃圾桶的包装使用。然而，纸浆托一般都是层输送的。现有的生产工艺中，都是通过人工对纸浆托进行分离以及翻转，自动化程度低下，导致生产效率低下。因此，有必要能够实现层叠工件自动分离的系统，以提升生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件的分离系统，实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种工件的分离系统，包括输送装置、分料装置、推送装置、翻转装置以及调整装置，所述分料装置包括用于存储层叠工件的储料装置以及用于将最底层的工件分离的分离装置，所述储料装置设置在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述储料装置输送至所述分离装置，使所述分离装置将最底层的工件分离，所述推送装置用于将分离后的工件推送至所述翻转装置，所述翻转装置用于将分离后的工件翻转，所述调整装置用于调整翻转后的工件的位置。所述输送装置包括输送底座，所述输送底座上设置有分割器，所述分割器的输入端设置有驱动装置，所述分割器的输出端设置有转盘，所述储料装置设置在所述转盘上。所述储料装置包括储料架，所述储料架具有储料腔，所述储料腔的底部设置有出料口，所述出料口处设置有关闭装置以及复位装置，所述分离装置包括开启装置以及下拉装置，所述开启装置用于开启所述关闭装置，使最底层工件离开所述储料腔，当最底层的工件离开所述储料腔时，所述复位装置驱动所述关闭装置关闭，将次底层的工件关闭于所述储料腔内，所述下拉装置用于将离开所述储料腔的最底层的工件分离。所述储料架包括储料底座、储料框架以及压紧装置，所述储料底座设置在所述输送装置上，所述储料腔设置在所述储料框架，所述储料框架底部的外围设置有压紧边，所述压紧装置将所述压紧边压紧在所述储料底座上，使所述储料框架固定在所述储料底座上。所述关闭装置包括滑块座，所述滑块座具有第一阻挡部，所述滑块座上设置有滑块，所述滑块用于将工件卡设在所述储料腔内，且所述滑块的一端设置有与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部，所述复位装置包括挡板，所述挡板与所述滑块的另一端之间夹设有复位弹簧，使所述滑块的第二阻挡部抵顶在所述滑块座的第一阻挡部。所述开启装置包括开启气缸以及推杆，所述推杆设置在所述开启气缸的活塞杆，所述推杆用于推动所述滑块压缩所述复位弹簧，使所述滑块与卡设的工件分离。所述下拉装置设置在所述出料口的下方，所述下拉装置包括升降平台以及用于驱动所述升降平台升降的升降机构，所述升降平台上设置有拉勾以及用于驱动所述拉勾勾合于工件的勾合机构，所述开启装置设置在所述升降平台上，且所述滑块上开设有供所述推杆上升插入的插孔。所述拉勾包括相对设置的第一拉勾以及第二拉勾，所述勾合机构用于调整所述第一拉勾与所述第二拉勾的相对距离。所述推送装置包括底座以及推动机构，所述底座上设置有推送导轨，所述推送导轨上设置有用于推送工件的推送板，所述推送机构用于驱动所述推送板沿所述推送导轨滑动。所述调整装置包括调整机构以及用于承接翻转后的工件的承接部，所述承接部的左侧设置有左侧挡板、右侧设置有右侧挡板以及前端设置有前端挡板，所述调整机构包括调整滑轨、同步带以及调整气缸，所述调整滑轨以及所述同步带均横跨所述承接部的左右设置，所述左侧挡板以及所述右侧挡板均可沿所述调整滑轨滑动，所述左侧挡板设置有左侧夹持块，所述左侧夹持块夹持于所述同步带，所述右侧挡板设置有右侧夹持块，所述右侧夹持块夹持于所述同步带，所述调整气缸用于驱动所述右侧挡板沿所述调整滑轨滑动，所述调整机构还包括沿前后方向设置的前端气缸，所述前端挡板设置在所述前端气缸的活塞杆上。本技术的有益效果在于：通过上述的结构设置，由于存储有层叠工件的储料装置设置在输送装置上，在输送装置的输送作用下，储料装置被输送至分离装置，使分离装置可以对层叠的工件进行分离，尤其是对最底层的工件进行分离。并且，通过推送装置将分离后的工件推送至翻转装置，翻转装置即可对分离后的工件进行翻转。进一步地，通过调整装置对翻转后的工件的位置进行调整，以便于工件后续工序的进行。例如，便于工件被机械手抓取等。综上所述，本技术的分离系统实现了层叠工件的自动分离，以及工件分离后的自动翻转，进而实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。附图说明图1为本技术的分离系统的结构示意图(带层叠工件以及防护栏)；图2为本技术的分离系统的结构示意图(带层叠工件)；图3为本技术的分离系统的结构示意图；图4为本技术的输送装置以及储料装置的结构示意图；图5为本技术的分离装置、推送装置、翻转装置以及调整装置的结构示意图，其中，翻转装置以及调整装置上均带有工件；图6为本技术的分离装置、推送装置、翻转装置以及调整装置的结构示意图；图7为图4的拆分示意图；图8为输送装置的结构示意图，其中，输送底座省去了其周边的遮挡板；图9为驱动机构、分割器以及转盘的结构示意图；图10为储料装置的结构示意图；图11为图10的拆分示意图；图12为图11的A处放大图；图13为关闭装置以及复位装置的拆分示意图；图14为压紧装置的结构示意图；图15为图14的拆分示意图；图16为图6的B处放大图；图17为分料装置沿升降机构剖开的剖视图；图18为分料装置沿升降机构剖开的剖视图(带层叠工件)，其中，滑块卡设在最底层的工件；图19为分料装置沿推杆剖开的示意图，其中，虚线为推杆推动滑块的运动轨迹；图20为分料装置沿升降机构剖开的剖视图(带层叠工件)，其中，滑块卡设在次底层的工件，拉勾勾合于最底层的工件；图21为调整装置一角度的结构示意图(省去了承接部)；图22为调整装置另一角度的结构示意图(省去了承接部)。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：参照图1至图6，一种工件的分离系统，包括输送装置1、分料装置2、推送装置3、翻转装置4以及调整装置5，所述分料装置2包括用于存储层叠工件的储料装置21以及用于将最底层的工件分离的分离装置22，所述储料装置21设置在所述输送装置1上，所述输送装置1用于将所述储料装置21输送至所述分离装置2，使所述分离装置22将最底层的工件分离，所述推送装置3用于将分离后的工件推送至所述翻转装置4，所述翻转装置4用于将分离后的工件翻转，所述调整装置5用于调整翻转后的工件的位置。通过上述的结构设置，由于存储有层叠工件的储料装置设置在输送装置上，在输送装置的输送作用下，储料装置被输送至分离装置，使分离装置可以对层叠的工件进行分离，尤其是对最底层的工件进行分离。并且，通过推送装置将分离后的工件推送至翻转装置，翻转装置即可对分离后的工件进行翻转。进一步地，通过调整装置对翻转后的工件的位置进行调整，以便于工件后续工序的进行；例如，便于工件被机械手抓取等。综上所述，本技术的分离系统实现了层叠工件的自动分离，以及工件分离后的自动翻转，进而实现了生产的自动化，有效地提升了生产效率。作为本技术的优选实施例，参照图7、图8和图9，所述输送装置1包括输送底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件的分离系统，其特征在于，包括输送装置(1)、分料装置(2)、推送装置(3)、翻转装置(4)以及调整装置(5)，所述分料装置(2)包括用于存储层叠工件的储料装置(21)以及用于将最底层的工件分离的分离装置(22)，所述储料装置(21)设置在所述输送装置(1)上，所述输送装置(1)用于将所述储料装置(21)输送至所述分离装置(22)，使所述分离装置(22)将最底层的工件分离，所述推送装置(3)用于将分离后的工件推送至所述翻转装置(4)，所述翻转装置(4)用于将分离后的工件翻转，所述调整装置(5)用于调整翻转后的工件的位置。

【技术特征摘要】
1.一种工件的分离系统，其特征在于，包括输送装置(1)、分料装置(2)、推送装置(3)、翻转装置(4)以及调整装置(5)，所述分料装置(2)包括用于存储层叠工件的储料装置(21)以及用于将最底层的工件分离的分离装置(22)，所述储料装置(21)设置在所述输送装置(1)上，所述输送装置(1)用于将所述储料装置(21)输送至所述分离装置(22)，使所述分离装置(22)将最底层的工件分离，所述推送装置(3)用于将分离后的工件推送至所述翻转装置(4)，所述翻转装置(4)用于将分离后的工件翻转，所述调整装置(5)用于调整翻转后的工件的位置。2.根据权利要求1所述的工件的分离系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括输送底座(11)，所述输送底座(11)上设置有分割器(12)，所述分割器(12)的输入端设置有驱动装置(13)，所述分割器(12)的输出端设置有转盘(14)，所述储料装置(21)设置在所述转盘(14)上。3.根据权利要求1所述的工件的分离系统，其特征在于，所述储料装置(21)包括储料架(211)，所述储料架(211)具有储料腔(212)，所述储料腔(212)的底部设置有出料口(213)，所述出料口(213)处设置有关闭装置(214)以及复位装置(215)，所述分离装置(22)包括开启装置(221)以及下拉装置(222)，所述开启装置(221)用于开启所述关闭装置，使最底层工件离开所述储料腔(212)，当最底层的工件离开所述储料腔(212)时，所述复位装置(215)驱动所述关闭装置(214)关闭，将次底层的工件关闭于所述储料腔(212)内，所述下拉装置(222)用于将离开所述储料腔(212)的最底层的工件分离。4.根据权利要求3所述的工件的分离系统，其特征在于，所述储料架(211)包括储料底座(2111)、储料框架(2112)以及压紧装置(2113)，所述储料底座(2111)设置在所述输送装置(1)上，所述储料腔(212)设置在所述储料框架(2112)，所述储料框架(2112)底部的外围设置有压紧边(2114)，所述压紧装置(2113)将所述压紧边(2114)压紧在所述储料底座(2111)上，使所述储料框架(2112)固定在所述储料底座(2111)上。5.根据权利要求3所述的工件的分离系统，其特征在于，所述关闭装置(214)包括滑块座(2141)，所述滑块座(2141)具有第一阻挡部(2142)，所述滑块座(2141)上设置有滑块(2143)，所述滑块(2143)用于将工件卡设在所述储料腔(212)内，且所述滑块(2143)的一端设置有与所述第一阻挡部(2142)配合的第二阻挡部(2144)，所述复位装置(215)包括挡板(2151)，所述挡板(2151)与所述滑块(2143...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，张柯亮，陶国桢，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44