电子元件供应装置及电子元件安装装置制造方法及图纸

一种电子元件供应装置，将元件收纳带(1)间歇进给到元件取出位置，所述元件收纳带包含：载带(15)；多个元件收纳部(17)，设置于所述载带(15)，在带进给方向上具有第一间隔；盖带(6)，以覆盖所述多个元件收纳部(17)的方式粘贴于所述载带。所述电子元件供应装置在所述元件取出位置具有：第一元件取出部(210)和第二元件取出部(210)，在所述带进给方向上以具有所述第一间隔的方式设置；盖构件(12)，设置在所述第一元件取出部(210)和所述第二元件取出部(210)之间，覆盖所述元件收纳部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电子元件供应装置及电子元件安装装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
有日本专利公开公报特开2006-245034号(专利文献1)的技术。该专利公报中记载了从带式供料器取出元件并安装到基板上的元件安装装置。该元件安装装置包括具有一组吸嘴的移载头，所述一组吸嘴与带式供料器的带进给方向平行地排列，并且将沿带进给方向排列的多个元件同时取出。一组吸嘴以相邻的两个吸嘴的间隔与带式供料器中的相邻的两个元件的间隔相等的方式沿带进给方向排列。电子元件安装装置中，要求提高作业效率。为了应对这样的要求，需要缩短处理电子元件的时间例如缩短头部的动作时间。所述专利文献1的元件安装装置中，利用多个吸嘴的各吸嘴能够同时取出相邻的两个元件，因此，能够缩短取出元件的时间。然而，若要进一步缩短元件的取出时间时，则需要增加沿半径方向排列的吸嘴的数量，这会导致头部的大型化。此外，还需要在带进给方向上扩大带式供料器的元件取出孔，这有可能导致元件在料带的移动时飞出。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2006-245034号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种如下的技术：针对电子元件供应装置及采用了该电子元件供应装置的电子元件安装装置，能够提高作业效率且能够稳定地供应电子元件。本专利技术一个方面所涉及的电子元件供应装置，将元件收纳带间歇进给到元件取出位置，所述元件收纳带包含：载带；多个元件收纳部，设置于所述载带，在带进给方向上具有第一间隔；盖带，以覆盖所述多个元件收纳部的方式粘贴于所述载带，所述电子元件供应装置在所述元件取出位置具有：第一元件取出部和第二元件取出部，在所述带进给方向上以具有所述第一间隔的方式设置；盖构件，设置在所述第一元件取出部和所述第二元件取出部之间，覆盖所述元件收纳部。本专利技术另一个方面所涉及的电子元件安装装置包括：元件处理部，具备能够沿直线方向移动的直动装置、能够以转轴为中心转动的转动装置、控制所述直动装置及所述转动装置的控制板、以及内置所述直动装置和所述转动装置及所述控制板的箱体；元件吸附安装部，同轴地安装于所述元件处理部所具备的所述转动装置的所述转轴；头部，多个所述元件处理部排列于该头部；第一移动装置，移动所述头部；电子元件供应装置，在带进给方向上具备多个元件取出部，并且将元件收纳带间歇进给到元件取出位置；其中，所述元件吸附安装部根据所述多个元件取出部的位置设置。本专利技术的目的、特征及优点基于以下的详细说明和附图更为明了。附图说明图1是表示本实施例的电子元件供应装置的第一例的图。图2是将从图1所示的向视1的方向观察时的电子元件供应装置的一部分扩大来表示的俯视图。图3是沿图2所示的III-III线的剖视图。图4是表示本实施例的电子元件供应装置的第二例的图。图5是将从图4所示的向视2的方向观察时的电子元件供应装置的一部分扩大来表示的俯视图。图6是沿图5所示的VI-VI线的剖视图。图7是沿图5所示的VII-VII线的剖视图。图8是表示本实施例的电子元件供应装置的元件进给部的第一例的俯视图及侧视图。图9是表示所述元件进给部的第二例的俯视图及侧视图。图10是表示所述元件进给部的第三例的俯视图及侧视图。图11是表示所述元件进给部及使该元件进给部动作的直动型马达的第一例的俯视图及侧视图。图12是表示所述元件进给部及所述直动型马达的第二例的俯视图及侧视图。图13是表示本实施例的电子元件供应装置的使元件收纳带移动的元件进给部的第一例的俯视图及侧视图。图14是表示所述元件进给部的第二例的俯视图及侧视图。图15是说明从所述元件收纳带取出电子元件的动作的图。图16是说明所述元件进给部的动作波形的图。图17是表示搭载于本实施例的电子元件安装装置的元件处理部的结构的立体图。图18是表示本实施例的电子元件供应装置与设置有多个元件处理部的头部之间的位置关系的第一例的立体图。图19是表示所述电子元件供应装置与所述头部之间的位置关系的第一例的俯视图。图20是表示所述电子元件供应装置与所述头部之间的位置关系的第二例的立体图。图21是表示所述电子元件供应装置与所述头部之间的位置关系的第二例的俯视图。图22是表示所述电子元件供应装置与在元件处理部中设置有多个元件吸附安装部的头部之间的位置关系的第三例的立体图。图23是表示所述电子元件供应装置与所述头部之间的位置关系的第三例的俯视图。图24是表示本实施例的第一元件吸附安装部及第二元件吸附安装部的电子元件的取出动作的第一例的侧视图，其中，图24(a)是表示第一元件吸附安装部及第二元件吸附安装部的往元件取出孔的头顶上的移动与第一元件吸附安装部的电子元件的取出动作的侧视图，图24(b)是表示第二元件吸附安装部的电子元件的取出动作的侧视图。图25是表示所述第一元件吸附安装部及第二元件吸附安装部的电子元件的取出动作的第二例的侧视图，其中，图25(a)是表示第一元件吸附安装部及第二元件吸附安装部的往元件取出孔的头顶上的移动的侧视图，图25(b)是表示第一元件吸附安装部及第二元件吸附安装部的电子元件的取出动作的侧视图。图26(a)是表示本实施例的元件吸附安装部及电子元件供应装置所具备的摄像部的位置的侧视图，图26(b)是表示所述元件吸附安装部的拍摄的情况的侧视图。图27是说明以所述摄像部所拍摄的信息为基础的元件吸附安装部的定位方法的图。图28是说明所述元件吸附安装部的动作的图。图29是说明所述元件吸附安装部的动作的图。图30是表示所述元件吸附安装部的动作流程的工序图。图31是说明取得所述元件吸附安装部的动作状态的方法的图。图32是表示本实施例的电子元件安装装置的一个例子的俯视图。图33是表示本实施例的电子元件供应装置的元件收纳带的结构的立体图。具体实施方式以下的实施方式中，为方便起见，必要时分多个节或实施方式来进行说明。但是，除了需要特别明确表示的情形之外，它们并不是彼此无关而是处于一者是另一者的一部分或全部的变形例、详细情况、补充说明等的关系。此外，以下的实施方式中，在涉及到要素的数量等(包含个数、数值、量、范围等)时，除了需要特别明确表示的情形及原理上显然被限定为特定的数的情形等之外，其并不被限定为特定的数，其可以是特定的数以上或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件供应装置，其特征在于，将元件收纳带间歇进给到元件取出位置，所述元件收纳带包含：载带；多个元件收纳部，设置于所述载带，在带进给方向上具有第一间隔；盖带，以覆盖所述多个元件收纳部的方式粘贴于所述载带，所述电子元件供应装置在所述元件取出位置具有：第一元件取出部和第二元件取出部，在所述带进给方向上以具有所述第一间隔的方式设置；盖构件，设置在所述第一元件取出部和所述第二元件取出部之间，覆盖所述元件收纳部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.05 JP 2013-2520141.一种电子元件供应装置，其特征在于，将元件收纳带间歇进给
到元件取出位置，所述元件收纳带包含：载带；多个元件收纳部，设
置于所述载带，在带进给方向上具有第一间隔；盖带，以覆盖所述多
个元件收纳部的方式粘贴于所述载带，
所述电子元件供应装置在所述元件取出位置具有：
第一元件取出部和第二元件取出部，在所述带进给方向上以具有
所述第一间隔的方式设置；
盖构件，设置在所述第一元件取出部和所述第二元件取出部之间，
覆盖所述元件收纳部。
2.根据权利要求1所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
直动型马达；
元件进给部，被所述直动型马达赋予驱动力，搬送所述元件收纳
带。
3.根据权利要求1所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
盖带进给部，搬送所述盖带；
电子元件露出部，设置在所述元件取出位置的所述带进给方向的
上游侧，使收纳于所述元件收纳带的所述元件收纳部中的电子元件露
出；其中，
所述电子元件露出部使所述盖带从所述载带剥离，并且让剥离后
的所述盖带向所述盖带进给部移动。
4.根据权利要求1所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
电子元件露出部，设置在所述元件取出位置的所述带进给方向的
上游侧，使收纳于所述元件收纳带的所述元件收纳部中的电子元件露
出；其中，
所述电子元件露出部包括：
刀具，切开所述盖带；
盖带开口部，使切开后的所述盖带沿着在所述元件收纳带的形成
有所述多个元件收纳部的面上与所述带进给方向正交的方向扩开而使
所述电子元件露出。
5.根据权利要求1所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
第一元件进给部，与所述第一元件取出部对应地设置；
第二元件进给部，与所述第二元件取出部对应地设置；其中，
所述第一元件进给部以所述第一元件取出部的中心和所述第一元
件进给部的转动中心位于与所述带进给方向正交的同一平面内的方式
设置，
所述第二元件进给部以所述第二元件取出部的中心和所述第二元
件进给部的转动中心位于与所述带进给方向正交的同一平面内的方式
设置。
6.根据权利要求5所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
连杆构件，将所述第一元件进给部和所述第二元件进给部连结；
其中，
动力被传递给所述第一元件进给部及所述第二元件进给部的任一
者。
7.根据权利要求5所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
齿轮，将所述第一元件进给部和所述第二元件进给部连结；其中，
动力被传递给所述第一元件进给部及所述第二元件进给部的任一
者。
8.根据权利要求5所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
连杆构件，将所述第一元件进给部和所述第二元件进给部连结；
其中，
动力被传递给所述第一元件进给部，该第一元件进给部内置有向

\t一方向传递转动力的构件。
9.根据权利要求1所述的电子元件供应装置，其特征在于还包括：
第一元件进给部，与所述第一元件取出部对应地设置；
第二元件进给部，与所述第二元件取出部对应地设置；
直动型马达，赋予所述第一元件进给部驱动力；其中，
所述第一元件进给部以所述第一元件取出部的中心和所述第一元
件进给部的转动中心位于与所述带进给方向正交的同一平面内的方式
设置，
所述第二元件进给部以所述第二元件取出部的中心和所述第二元
件进给部的转动中心位于与所述带进给方向正交的同一平面内的方式
设置，
所述电子元件供应装置还包括将所述第一元件进给部和所述第二
元件进给部连结的构件。
10.根据权利要求9所述的电子元件供应装置，其特征在于：
所述构件是将所述第一元件进给部和所述第二元件进给部连结的
连杆构件。
11.根据权利要求9所述的电子元件供应装置，其特征在于：
动力被传递给所述第一元件进给部，
所述构件是将所述第一元件进给部和所述第二元件进给部连结的
连杆构件，
动力被传递给所述第一元件进给部，该第一元件进给部内置有向
一方向传递转动力的构件。
12.根据权利要求1所述的电子元件供应装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田裕，高平功，冈本义德，家泉一义，濑户胜幸，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP