元件安装机及带回收方法技术

本发明专利技术提供一种元件安装机及带回收方法，能够在将元件被取出后的载带(CR)切断而向带回收容器(7)回收时高效地使用带回收容器(7)的容积。将从收纳袋取出了元件后的载带(CR)切断并从带排出部(6)排出，由带回收容器(7)接收从带排出部(6)下落的载带(CR)，从而向带回收容器(7)回收载带(CR)。此时，通过向从带排出部(6)下落的载带(CR)吹送空气而调整带回收容器(7)中的载带(CR)的回收位置(Pc)。因此，能够抑制载带(CR)集中堆积于带回收容器(7)的一处的情况，并高效地使用带回收容器(7)的容积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将元件被取出后的带切断并向带回收容器回收的技术。
技术介绍
在日本特开2012-099690号公报中记载了如下元件安装机：利用带式供料器来搬运能够排列收纳多个元件的带，从而将元件向预定位置依次送出，并在预定位置将从带中取出的元件安装于基板。另外，在该元件安装机中，元件被取出后的带被带切割部切断，从带切割部下落的带被回收到带排出箱。
技术实现思路
在如此回收带的结构中，当带集中落在带回收容器的一处时，带在该下落位置处堆积如山，存在无法高效地使用带回收容器的容积这样的问题。于是，在日本特开2012-099690号公报中，通过使带排出箱倾斜来应对该问题。然而，存在因元件安装机中的布局上的限制等而难以使带回收容器倾斜的情况、即使使带回收容器倾斜而该倾斜程度也不充分因此无法抑制带的堆积的情况等，这样的对策未必有效。于是，在与日本特开2012-099690号公报不同的方法中，期望实现高效地使用带回收容器的容积的技术。本专利技术是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种能够在将元件被取出后的带切断并向带回收容器回收时高效地使用带回收容器的容积的技术。本专利技术的元件安装机具备：带搬运部，搬运能够排列收纳多个元件的带；带排出部，将由带搬运部搬运来的元件被取出后的带切断后排出；带回收容器，配置于比带排出部靠下侧的位置，接收从带排出部下落的带；及送风部，通过向从带排出部下落的带吹送气体而调整带回收容器中的带的回收位置。本专利技术的带回收方法具备如下工序：搬运能够排列收纳多个元件的带，并且元件被取出后的带切断并从带排出部排出；由带回收容器接收从带排出部下落的带；及通过向从带排出部下落的带吹送气体而调整带回收容器中的带的回收位置。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，能够在将元件被取出后的带切断并向带回收容器回收时高效地使用带回收容器的容积。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的元件安装机的局部俯视图。图2是示意性地表示相对于元件安装机的元件供给部一并装卸多个带式供料器的供料器安装台车及其周边的结构的一个例子的侧视图。图3是示意性地表示带回收机构的一个例子的图。图4是示意性地表示送风的执行形态的第一例的图。图5是示意性地表示送风的执行形态的第二例的图。图6是示意性地表示送风部的第一变形例的图。图7是示意性地表示送风部的第二变形例的图。图8是表示带排出部的变形例的局部剖视图。附图标记说明1、元件安装机；4、带供料器；43、带齿卷盘；6、带排出部；62、切断器；64、气缸；7、带回收容器；70、中空内部；703、后方侧壁；72、开口；73、罩构件；8、送风部；Pe、排出位置；CR、载带；Lc、切断位置；Ls、退避位置。具体实施方式图1是示意性地表示本专利技术的元件安装机的局部俯视图。在该图以及以下的图中，适当表示由与铅垂方向平行的Z方向、分别与水平方向平行的X方向以及Y方向构成的XYZ正交坐标。该元件安装机1具备设于基台11上的一对输送机12、12。并且，元件安装机1对由输送机12从X方向(基板搬运方向)的上游侧搬入到作业位置(图1的基板S的位置)的基板S安装元件，并利用输送机12将结束元件安装后的基板S从作业位置向X方向的下游侧搬出。在元件安装机1中设有沿Y方向延伸的一对Y轴导轨21、21、沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杠22以及对Y轴滚珠丝杠22进行旋转驱动的Y轴马达My，头支撑构件23在以能够沿Y方向移动的方式支撑于一对Y轴导轨21、21的状态下固定于Y轴滚珠丝杠22的螺母。在头支撑构件23安装有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杠24和对X轴滚珠丝杠24进行旋转驱动的X轴马达Mx，头单元3在以能够沿X方向移动的方式支撑于头支撑构件23的状态下固定于X轴滚珠丝杠24的螺母。因此，能够通过Y轴马达My使Y轴滚珠丝杠22旋转而使头单元3沿Y方向移动，或者通过X轴马达Mx使X轴滚珠丝杠24旋转而使头单元3沿X方向移动。在一对输送机12、12的Y方向的两侧分别沿X方向排列两个元件供给部25。沿X方向排列的多个带式供料器4以能够装卸的方式安装于各元件供给部25，在各带式供料器4中配置有带盘R，该带盘R卷绕有隔开预定间隔地收纳有集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件(芯片电子元件)的带TP。并且，带式供料器4通过将带TP间歇地向头单元3侧送出而向元件供给位置40供给带TP内的元件。头单元3具有沿X方向排列的多个(四根)安装头31。各安装头31具有沿Z方向(铅垂方向)延伸的长条形状，能够通过以能够卡合脱离的方式安装在其下端的喷嘴来吸附/保持元件。即，安装头31向带式供料器4的上方移动，并吸附由带式供料器4供给的元件。接着，安装头31向作业位置的基板S的上方移动并解除元件的吸附，从而将元件安装于基板S。图2是示意性地表示相对于元件安装机的元件供给部一并装卸多个带式供料器的供料器安装台车及其周边的结构的一个例子的侧视图。在该图以及以下的图中，适当在Y方向(前后方向)的前方侧标注附图标记(+Y)，在Y方向的后方侧标注附图标记(-Y)。该供料器安装台车5被安装成能够分别相对于四处元件供给部25进行装卸。供料器安装台车5在前方(+Y)具有供料器安装部51，将沿X方向排列的多个带式供料器4以能够装卸的方式安装于供料器安装部51。另外，供料器安装台车5在供料器安装部51的后方(-Y)具有带盘保持部52，沿X方向排列的多个带盘R保持于带盘保持部52。如此，与多个带式供料器4相对应地设置多个带盘R，并向各带式供料器4装填从所对应的带盘R抽出的带TP。带TP是以往公知的压花带，具备在载带CR的上表面粘贴有罩带CV的结构。即，载带CR在等间距地排列成一列的多个收纳袋(元件收纳部)中分别收纳元件，罩带CV粘贴于载带CR的上表面而覆盖收纳袋内的元件。另外，在载带CR的一边侧贯通有沿其边缘以一定间隔排列的多个卡合孔。带式供料器4具有扁平的箱型的供料器主体41和在供料器主体41内沿Y方向延伸设置的带引导件42，向在供料器主体41的前方(+Y)向上方开口的元件供给位置40供给元件。供料器主体41具有靠近元件供给位置40而设置的带齿卷盘43，从供料器主体41的后方(-Y)的端部插入到带引导件42的带TP被沿带引导件42引导至带齿卷盘43。并且，带齿卷盘43与带TP的卡合孔卡合并间歇旋转，从而将带TP向前方(+Y)间歇搬运。由此，将载带CR的收纳袋内的元件向元件供给位置40间歇供给，安装头31从该收纳袋取出被供给到元件供给位置40的元件。另外，对于带引导件42，在到达元件供给位置40的中途设有罩带剥离部44，罩带剥离部44从载带CR剥离罩带CV。并且，剥离后的罩带CV被收纳在设于供料器主体41的后方(-Y)的罩带收纳部45。如此，将带TP中的被剥离罩带CV后的载带CR向元件供给位置40引导。并且，在元件供给位置40被取出元件后的载带CR在被从带引导件42的前方(+Y)的端部向供料器主体41外排出后进一步被带齿卷盘43抽出而向带回收机构53搬运。即，供料器安装台车5在供料器安装部51的下方具有带回收机构53。带回收机构53具有将由带齿卷盘43搬运来的载带CR切断并排出的带排出部6和配置于供料器安装台车5的底板54的带回收容器7。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，具备：带搬运部，搬运能够排列收纳多个元件的带；带排出部，将由所述带搬运部搬运来的所述元件被取出后的所述带切断后排出；带回收容器，配置于比所述带排出部靠下侧的位置，接收从所述带排出部下落的所述带；及送风部，通过向从所述带排出部下落的所述带吹送气体而调整所述带回收容器中的所述带的回收位置。

【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-1946261.一种元件安装机，具备：带搬运部，搬运能够排列收纳多个元件的带；带排出部，将由所述带搬运部搬运来的所述元件被取出后的所述带切断后排出；带回收容器，配置于比所述带排出部靠下侧的位置，接收从所述带排出部下落的所述带；及送风部，通过向从所述带排出部下落的所述带吹送气体而调整所述带回收容器中的所述带的回收位置。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述送风部朝向所述带回收容器的侧壁吹走所述带。3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，在俯视时，所述带回收容器配置于比所述带排出部排出所述带的位置偏向所述气体的吹送方向的位置。4.根据权利要求2或3所述的元件安装机，其中，所述送风部从斜上方向所述带吹送气体而朝向所述侧壁吹散所述带。5.根据权利要求2～4中任一项所述的元件安装机，其中，所述带回收容器具有罩构件，该罩构件从所述侧壁延伸设置而从上方覆盖中空内部，所述中空内部对经由朝向上方的开口而下落的带进行收纳。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：山形博敏，荒井智康，中野雅之，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP