一种聚合物锂电池全自动分组机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：包括上料机械手、六轴机械手、喷码枪、扫码枪、内压内阻测试装置和输送带，上料机械手抓取装有来料弹夹或吸塑盒中的电芯到输送带上，输送带前端上方设置喷码枪、扫码枪，输送带前端一侧设置内压内阻测试装置，输送带后端上方设置用于抓取测试过的电芯的六轴机械手。本实用新型专利技术实现了将半成品电池全自动化生产，效率高，有利于产品品质保持一致性，大大节约了人工成本，提高了生产效率和良品率。同时，设备的体积小、占地面积小，无半成品占用宝贵的车间空间问题，有利于合并到电池生产线中，用于从电池原材料到电池成品实现在线式生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种聚合物锂电池全自动分组机。
技术介绍
目前，在聚合物锂电池的生产工艺流程中，对聚合物半成品电池的测试、扫码、喷码和分组的工序繁多，需多人工密集劳动。以往，业界全部采用人工操作上述工序，这过程中人工劳动强度大、效率低，易出现大量不良品，严重依赖人工的操作经验与熟练度。上述工序中，以往技术的设备只能对应单一的工序进行加工，为单机生产模式，具体的问题为：以测试、扫码、喷码和分组工序来说，就需要四台对应的设备；在生产时，各设备占用的场地面积大，每一设备所生产出来的半成品会堆积在现场等待周转，造成车间的宝贵空间被占用，大大影响了生产环境；最重要的是人工成本高、效率低和易出现不良品，存在不可避免的人为因素损失。随着快速多变的市场需求及企业的发展，改换为流水线生产的模式，用以提高整体效率,减少工序间的在制品,以及追求同步化生产越来越受到重视，决定着企业设备、人员的利用率，并直接关系到产品品质和生产能力的提高。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种聚合物锂电池全自动分组机，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本技术提供了一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：包括上料机械手、六轴机械手、喷码枪、扫码枪、内压内阻测试装置和输送带，所述上料机械手抓取装有来料的弹夹或吸塑盒中的电芯到输送带上，所述输送带前端上方设置喷码枪、扫码枪，所述输送带前端一侧设置内压内阻测试装置，所述输送带后端上方设置用于抓取经过测试的电芯的六轴机械手。上述的一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：所述输送带通过输送带电机带动。上述的一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：所述上料机械手包括升降马达、平移机构、平移马达、真空吸盘和升降机构，所述升降马达与升降机构相接，所述平移马达与平移机构相接，所述升降机构底部设置用于吸取未处理的弹夹或吸塑盒的真空吸盘。上述的一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：所述内压内阻测试装置包括底座和安装在底座上的支撑板，所述支撑板下部安装极耳上压块、极耳下压块，所述极耳上压块上安装下压气缸。本技术的有益效果是：本技术实现了将半成品电池的上料、检测、扫码、喷码以及分拣收料工序进行在线式生产，实现自动化，效率高，有利于产品品质保持一致性。并且，将以往需要多台设备、多人才能完成的多道工序整合到一台设备上就能完成，大大节约了人工成本。最重要的是，提高了生产效率和良品率。同时，设备的体积小、占地面积小，无半成品占用宝贵的车间空间问题，有利于合并到电池生产线中，用于从电池原材料到电池成品实现在线式生产。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的前端处理机构结构示意图。图3是本技术的上料机械手具体结构示意图。图4是本技术的内压内阻测试装置具体结构示意图。图5是本技术的整机外形结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：包括上料机械手2、六轴机械手3、喷码枪5、扫码枪6、内压内阻测试装置7和输送带8，所述上料机械手2抓取未处理的弹夹或吸塑盒1中的电芯到输送带8上，所述输送带8前端上方设置喷码枪5、扫码枪6，所述输送带8前端一侧设置内压内阻测试装置7，所述输送带8后端上方设置用于抓取经过测试的电芯的六轴机械手3。如图2所示，本实施例中，所述输送带8通过输送带电机9带动。如图3所示，本实施例中，所述上料机械手2包括升降马达21、平移机构22、平移马达23、真空吸盘24和升降机构25，所述升降马达21与升降机构25相接，所述平移马达23与平移机构22相接，所述升降机构25底部设置用于吸取未处理的弹夹或吸塑盒1的真空吸盘24。如图4所示，本实施例中，所述内压内阻测试装置7包括底座71和安装在底座71上的支撑板74，所述支撑板74下部安装极耳上压块73、极耳下压块72，所述极耳上压块73上安装下压气缸75。本技术的工作流程为：操作员用弹夹或吸塑盒上到上料位，设备自动抓取电芯至测试流水线，电压内阻测试夹子打开，电芯流至电压内阻测试工位，夹子闭合，设备自动测试电压内阻，设备自动扫描电芯条码/二维码，设备自动二次喷码，电芯流至下料区，六轴机械手抓取电芯至16组位置，满盒电芯员工拿走。本技术实现了将半成品电池的上料、检测、扫码、喷码以及分拣收料工序进行在线式生产，实现自动化，效率高，有利于产品品质保持一致性。并且，将以往需要多台设备、多人才能完成的多道工序整合到一台设备上就能完成，大大节约了人工成本。最重要的是，提高了生产效率和良品率。同时，设备的体积小、占地面积小，由于半成品电池的上料、检测、扫码、喷码以及分拣收料工序为一次性完成，无半成品占用宝贵的车间空间问题，有利于合并到电池生产线中，用于从电池原材料到电池成品实现在线式生产。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：包括上料机械手（2）、六轴机械手（3）、喷码枪（5）、扫码枪（6）、内压内阻测试装置（7）和输送带（8），所述上料机械手（2）抓取装有来料弹夹或吸塑盒（1）中的电芯到输送带（8）上，所述输送带（8）前端上方设置喷码枪（5）、扫码枪（6），所述输送带（8）前端一侧设置内压内阻测试装置（7），所述输送带（8）后端上方设置用于抓取经过测试的电芯的六轴机械手（3）。

【技术特征摘要】
1.一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：包括上料机械手（2）、六轴机械手（3）、喷码枪（5）、扫码枪（6）、内压内阻测试装置（7）和输送带（8），所述上料机械手（2）抓取装有来料弹夹或吸塑盒（1）中的电芯到输送带（8）上，所述输送带（8）前端上方设置喷码枪（5）、扫码枪（6），所述输送带（8）前端一侧设置内压内阻测试装置（7），所述输送带（8）后端上方设置用于抓取经过测试的电芯的六轴机械手（3）。2.如权利要求1所述的一种聚合物锂电池全自动分组机，其特征在于：所述输送带（8）通过输送带电机（9）带动。3.如权利要求1所述的一种聚合物锂电池全自动分组机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，朱建华，寇啟宁，胡成林，
申请(专利权)人：东莞市冠锋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44