全自动立式热压化成机制造技术

一种全自动立式热压化成机，包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，电源箱与化成模组电性连接。本发明专利技术实现电池的自动上料和下料，提高生产效率；通过对电池进行接触式的加热加压，提高电池的化成效果。

【技术实现步骤摘要】
全自动立式热压化成机
本专利技术涉及电池化成机领域，尤指一种全自动立式热压化成机。
技术介绍
电池化成是指对二次电池充放电的过程。电池之成化是对新生产的电池初次充电之过程。它对此电池之寿命是重要环节，对锂离子电池要求非常严格，正常分为恒流充电与恒压充电两阶段，应先采小电流涓流充电使电池端电压至放电终止电压再恒流充至到电池端电压达到恒压充电电压，而后改恒压充电至充满为止。电池的化成主要有两个方面的作用：一是使电池中活性物质借助于第一次充电转化成具有正常电化学作用的物质；二是使电极主要是负极形成有效的钝化膜或SEI膜。电池化成期间，最初的几次充放电会因为电池的不可逆反应使得电池的放电容量在初期会有减少。待电池电化学状态稳定后，电池容量即趋稳定。现有的电池化成装置，自动化程度低，需要人工上料、下料，人工控制化成条件，手工作业效率低，浪费大量人力物力，且电池化成品质低，效果不佳，影响产品的容量和循环性能。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种自动化程度高、有效提高化成效果和生产效率的全自动立式热压化成机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动立式热压化成机，包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，所述电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，所述热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，所述自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，所述热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱与化成模组电性连接；所述自动进料机构用于将电池拾取至电池输送带，所述电池输送带用于将电池沿自动上料机构的延伸方向输送，所述自动上料机构用于将电池装入或移出热压化成箱，所述化成模组利用电源箱供电并通过加热装置和热压驱动气缸对电池进行热压加工，所述自动出料机构用于将电池输出。具体地，所述自动进料机构包括进料传送带、一次进料平台、一次进料导轨、一次进料机械手、二次进料平台、二次进料导轨、二次进料机械手，所述进料传送带水平垂直设置在电池输送带的前端，所述一次进料平台设置在进料传送带上，所述二次进料平台设置在一次进料平台的后端且位于电池输送带的一侧，所述一次进料导轨平行于电池输送带设置在一次进料平台和二次进料平台上方，所述二次进料导轨平行于进料传送带设置在二次进料平台和电池输送带上方，所述一次进料机械手设置在一次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，将进料传送带上的电池拾取至二次进料平台，所述二次进料机械手设置在二次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，将二次进料平台上的电池拾取至电池输送带。具体地，所述电池输送带上设置有自动校位装置，所述自动校位装置包括定位板、定位驱动气缸、左侧夹板、左驱动气缸、右侧夹板、右驱动气缸，所述左侧夹板和右侧夹板相对平行设置在电池输送带的两侧，且左驱动气缸与左侧夹板驱动连接，右驱动气缸与右侧夹板驱动连接，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左侧夹板和右侧夹板相互贴合，所述定位板垂直设置在左侧夹板和右侧夹板之间，且定位驱动气缸与定位板驱动连接，定位驱动气缸驱动定位板下移使定位板贴合于电池输送带。具体地，所述自动上料机构包括支架以及设置在支架上的平移模组、升降模组、侧给模组、上料机械手，所述平移模组与升降模组驱动连接并驱动升降模组沿电池输送带延伸方向移动，所述升降模组与侧给模组驱动连接并驱动侧给模组沿竖直方向移动，所述侧给模组与上料机械手驱动连接并驱动上料机械手往热压化成箱方向移动，所述上料机械手底部设有真空吸盘。具体地，所述化成模组包括顶板、底板、托板、滑动杆，所述滑动杆固定设置在底板表面且沿竖直方向延伸，所述顶板设置在滑动杆的顶端，所述托板通过滑动杆呈层叠式设置在顶板和底板之间，所述热压驱动气缸的活塞杆驱动连接有一传动轴，所述底板上设置有传动轴孔，传动轴的顶端穿过传动轴孔与托板固定连接，所述驱动气缸驱动传动轴上下运动带动托板沿滑动杆上下移动。具体地，所述自动出料机构包括出料导轨、出料机械手、出料传送带，所述出料导轨沿电池输送带的延伸方向设置在电池输送带的后端，所述出料机械手设置在出料导轨上且通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，出料机械手底部设有真空吸盘，所述出料传送带设置在出料导轨下方且垂直于电池输送带。具体地，所述一次进料机械手包括一次进料驱动气缸、一次进料固定架，所述一次进料驱动气缸设置在一次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，所述一次进料驱动气缸的活塞杆与一次进料固定架驱动连接，一次进料驱动气缸驱动一次进料固定架上下移动，所述一次进料固定架底部设有真空吸盘。具体地，所述二次进料机械手包括二次进料驱动气缸、二次进料固定架，所述二次进料驱动气缸设置在二次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，所述二次进料驱动气缸的活塞杆与二次进料固定架驱动连接，二次进料驱动气缸驱动二次进料固定架上下移动，所述二次进料固定架底部设有真空吸盘。具体地，所述一次进料平台上固定设置有与电池对应的限位杆。具体地，所述出料机械手包括出料驱动气缸、出料固定架，所述出料驱动气缸设置在出料导轨上并通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，所述出料驱动气缸的活塞杆与出料固定架驱动连接，出料驱动气缸驱动出料固定架上下移动，所述真空吸盘设置在出料固定架底部。本专利技术的有益效果在于：采用全自动化生产，通过自动上料机构、自动下料机构和电池输送带配合，实现对电池的自动上料和下料，省去人工操作的步骤，大大提高生产效率并降低生产成本；通过热压化成箱对电池进行接触式的加热加压，使电池能更快地获得热量，达到大电流充放电所需的温度，使得大电流充电变成现实，同时能更好地压紧电池主体，确保电池内部的极片与隔离膜紧密接触，有效提高电池的化成效果和质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的自动进料机构的结构示意图；图3是本专利技术的电池输送带的结构示意图；图4是本专利技术的自动上料机构的结构示意图；图5是本专利技术的自动上料机构的A处放大图；图6是本专利技术的热压化成箱的结构示意图；图7是本专利技术的自动出料机构的结构示意图。附图标号说明：1.自动进料机构；2.电池输送带；3.自动上料机构；4.热压化成箱；5.自动出料机构；6.电源箱；11.进料传送带；12.一次进料平台；13.一次进料导轨；15.二次进料平台；16.二次进料导轨；21.定位板；22.定位驱动气缸；23.左侧夹板；24.左驱动气缸；25.右侧夹板；26.右驱动气缸；31.支架；32.导柱；33.平移导轨；34.导杆；35.导向板；36.固定座；37.竖直驱动电机；38.水平驱动电机；39.上料机械手；41.顶板；42.底板；44.托板；45.滑动杆；46.热压驱动气缸；47.传动轴；51.出料导轨；53.出料传送带；141.一次进料驱动气缸；142.一次进料固定架；171.二次进料驱动气缸；172.二次进料固定架；521.出料驱动气缸；522.出料固定架。具体实施方式请参阅图1，本专利技术提供一种全自动立式热压化成机，包括沿水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动立式热压化成机，其特征在于：包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，所述电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，所述热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，所述自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，所述热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱与化成模组电性连接；所述自动进料机构用于将电池拾取至电池输送带，所述电池输送带用于将电池沿自动上料机构的延伸方向输送，所述自动上料机构用于将电池装入或移出热压化成箱，所述化成模组利用电源箱供电并通过加热装置和热压驱动气缸对电池进行热压加工，所述自动出料机构用于将电池输出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动立式热压化成机，其特征在于：包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，所述电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，所述热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，所述自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，所述热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱与化成模组电性连接；所述自动进料机构用于将电池拾取至电池输送带，所述电池输送带用于将电池沿自动上料机构的延伸方向输送，所述自动上料机构用于将电池装入或移出热压化成箱，所述化成模组利用电源箱供电并通过加热装置和热压驱动气缸对电池进行热压加工，所述自动出料机构用于将电池输出。2.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动进料机构包括进料传送带、一次进料平台、一次进料导轨、一次进料机械手、二次进料平台、二次进料导轨、二次进料机械手，所述进料传送带水平垂直设置在电池输送带的前端，所述一次进料平台设置在进料传送带上，所述二次进料平台设置在一次进料平台的后端且位于电池输送带的一侧，所述一次进料导轨平行于电池输送带设置在一次进料平台和二次进料平台上方，所述二次进料导轨平行于进料传送带设置在二次进料平台和电池输送带上方，所述一次进料机械手设置在一次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，将进料传送带上的电池拾取至二次进料平台，所述二次进料机械手设置在二次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，将二次进料平台上的电池拾取至电池输送带。3.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述电池输送带上设置有自动校位装置，所述自动校位装置包括定位板、定位驱动气缸、左侧夹板、左驱动气缸、右侧夹板、右驱动气缸，所述左侧夹板和右侧夹板相对平行设置在电池输送带的两侧，且左驱动气缸与左侧夹板驱动连接，右驱动气缸与右侧夹板驱动连接，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左侧夹板和右侧夹板相互贴合，所述定位板垂直设置在左侧夹板和右侧夹板之间，且定位驱动气缸与定位板驱动连接，定位驱动气缸驱动定位板下移使定位板贴合于电池输送带。4.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动上料机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志远，寇啟宁，
申请(专利权)人：东莞市冠锋自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44