机动车转向器和用于计算用于伺服单元的控制信号的方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车转向器(1)，包括至少一个用于产生用于伺服单元(3)的控制信号(S)的控制器(2)，该伺服单元将助力(FU)施加到机动车转向器(1)的齿条(4)上，其中，机动车转向器(1)构造成，使得机动车的当前轴负荷被测定且在产生控制信号(S)的情况中被考虑，其中，机动车转向器(1)构造成，使得在稳态转弯行驶的情况中的当前轴负荷由经测定的和/或经测量的横向转向加速度(aQ)和经测定的或经预估的齿条力(FZ)来测定，以及涉及一种用于计算用于机动车转向器(1)的伺服单元(3)的控制信号(S)的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机动车转向器和一种用于借助于至少一个控制器计算用于在机动车转向器中的伺服单元的控制信号的方法。
技术介绍
在批量生产中所制造的轿车/商用车由于不同的附加装备关于其车辆总重量来区别。鉴于转向特性的最佳协调，在生产中转向特征此外被匹配于实际的车辆总重量。因此可例如在较高车辆总重量的情况中尤其在较小行驶速度和较大转向角的情况中设置较高的转向辅助。为了协调转向特性，在转向器的控制器中存储有例如以特性曲线或特性曲线族形式的计算规则，以其基于驾驶员侧的转向指令提供用于伺服单元、例如电动机或液压转向辅助器的控制信号。作为额外的输入量，一般考虑用作族参数的车速。必要时，可考虑另外的观点例如转向器的直接的或不那么直接的响应且作为选择可能性被提供给驾驶员。由于车辆特定的总重量，计算规则、也就是说相应的特性曲线或特性曲线族对于每个车辆而言还须被特定地产生且被存储在附属的转向器控制器中。在行驶运行中，一次性存储的计算规则独立于负荷状态来使用。如果车重在行驶运行期间变化，一般不进行计算规则的匹配。由文件DE102009057625A1已知一种机动车转向器，包括用于提供用于在转向的情况中辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车转向器(1)，包括至少一个用于产生用于伺服单元(3)的控制信号(S)的控制器(2)，所述伺服单元将助力(FU)施加到所述机动车转向器(1)的齿条(4)上，其中，所述机动车转向器(1)构造成，使得所述机动车的当前轴负荷被测定且在产生所述控制信号(S)的情况中被考虑，其特征在于，所述机动车转向器(1)构造成，使得所述当前轴负荷在稳态转弯行驶的情况中由经测定的和/或经测量的横向转向加速度(aQ)和经测定的或经预估的齿条力(FZ)来测定。

【技术特征摘要】
2015.09.18 DE 102015217961.31.一种机动车转向器(1)，包括至少一个用于产生用于伺服单元(3)的控制信号(S)的控制器(2)，所述伺服单元将助力(FU)施加到所述机动车转向器(1)的齿条(4)上，其中，所述机动车转向器(1)构造成，使得所述机动车的当前轴负荷被测定且在产生所述控制信号(S)的情况中被考虑，其特征在于，所述机动车转向器(1)构造成，使得所述当前轴负荷在稳态转弯行驶的情况中由经测定的和/或经测量的横向转向加速度(aQ)和经测定的或经预估的齿条力(FZ)来测定。2.根据权利要求1所述的机动车转向器，其特征在于，所述机动车转向器(1)构造成，所述齿条力(FZ)由所述助力(FU)来预估。3.根据权利要求1或2所述的机动车转向器，其特征在于，所述机动车转向器(1)构造成，多次重复所述轴负荷的确定被且追踪用于所述控制信号(S)的所述待考虑的轴负荷。4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车转向器，其特征在于，所述控制器(2)具有被匹配于所述车重的特性曲线(5)，其中，由手动转向力矩(MH)和至少一个辅助功能的转向力矩推荐值(ME)借助所述特性曲线(5)产生第一分控制信号(S1)且另一单元(7)基于至少一个另外的车辆量产生第二分控制信号(S2)，其中，所述第一分控制信号(S1)和所述第二分控制信号(S2)的总和形成用于所述伺服单元(3)的控制信号(S)。5.根据权利要求4所述的机动车转向器，其特征在于，所述机动车转向器(1)构造成，使得由所述轴负荷测定至少一个修正值(K)，其中，借助于所述至少一个修正值(K)修正所...

【专利技术属性】
技术研发人员：D德雷耶，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE