本发明专利技术涉及一种用于在冲压设备内部输送工件的传送装置(T)、尤其是用于在用于汽车工业的冲压设备内部输送车身部件的传送装置，该传送装置具有至少一个沿着梁纵向方向(Y)延伸的传送梁(1)，在该传送梁上固定或者能固定一个或多个工具、例如夹持臂(2)，其中，传送梁(1)在端侧保持在能沿传送方向(X)移动的X滑动件上。该传送装置的特征在于，所述传送梁(1)能够相对于X滑动件(6、7)沿梁纵向方向(Y)运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在冲压设备内部输送工件的传送装置、尤其是用于在用于汽车工业的冲压设备内部输送车身部件的传送装置，该传送装置具有至少一个沿着梁纵向方向(Y方向)延伸的传送梁，在该传送梁上固定或者能固定一个或多个工具、例如夹持臂，其中，传送梁在端侧保持在(两个)能沿传送方向(X方向)移动的X滑动件上并且优选能在竖直方向(Z方向)上升高和降低。
技术介绍
这种传送装置在实践中应用在例如在汽车工业中的冲压设备中或者说冲压生产线中。由此可以输送工件、例如车身部件，例如在冲压生产线内部将工件从一个压机或者说压制级输送到下一个压机或者说压制级或者从一个处理装置输送到下一个处理装置。传送梁是传送装置的重要组成部分，在该传送梁上通常固定有多个工具、例如夹持臂，这些工具可以设有吸取装置，从而传送梁在整体上也可被称为吸盘梁并且设有对应的负压真空接头。为了能够实现柔性的传送，传送梁通常可以沿着不同的方向移动和/或转动。优选多个夹持臂经由共用的连接管彼此相连，以便形成一个“工具”，该工具也被称为吸取蛛形件并且在整体上可以具有多个吸盘。由DE202012104324U1可知一种开头所述类型的传送装置，其中，传送梁设计为长度可变的并且包括第一梁部分和第二梁部分，所述第一梁部分和第二梁部分可分别沿纵向方向(Y方向)相对移动，其中，具有插入端部的第一梁部分可移动地嵌接到第二梁部分的接纳端部中。已知的传送装置构造为紧凑的并且能够在高的稳定性的同时实现非常柔性地传送工件。传送梁可以以原则上已知的方式借助于端头件或者X滑动件沿传送方向(X方向)移动，并且此外规定，所述传送梁可以沿竖直的Z方向升高和降低。作为选择，这两个端头件可以彼此相对地移动并且因而沿Y方向移动，使得由此传送梁的长度发生变化并且因而固定在传送梁上的夹持臂的位置发生变化。在此，传送装置的两个半部可以彼此偏离地移动，因为长度可变的传送梁能够实现长度补偿。目前已知的手段已在实践中得到证明，但它们是可进一步改进的。此外，由WO2005/051563A1或者说EP1689540B1已知一种传送装置，其中，竖直滑动件经由主轴可升高和可降低地保持在竖直支架上。该竖直滑动件支承纵向支架，这些纵向支架沿传送方向延伸并且不仅可升高和降低，而且可绕着水平轴线转动地保持。传送梁可移动地并且此外可转动地保持在这些水平支架上。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种开头所述类型的传送装置，该传送装置的特征是：在简单且紧凑的结构的情况下具有高的柔性和优化的输送速度。为了解决该任务，本专利技术在开头所述类型的同类型传送装置中教导：传送梁能够相对于X滑动件沿梁纵向方向(Y方向)运动或者说移动。在此，在本专利技术范围中特别优选的是，传送梁设计为在运行中无伸缩的梁并且因而设计为具有固定预定的和固定设定的梁长度的刚性梁。传送梁优选在端侧保持在Y滑动件上，其中，Y滑动件能沿梁纵向方向(Y方向)运动地保持在X滑动件上。特别有利的是，在X滑动件上固定有Y执行驱动器，这些Y执行驱动器沿梁纵向方向(Y方向)作用于传送梁或者说Y滑动件上。根据本专利技术，这种Y执行驱动器例如设计为缸活塞组件，特别优选设计为气动缸活塞组件。由于传送梁沿梁纵向方向的可运动性可能的是，在运行过程中补偿传送梁的极不同的角位置，而无需伸缩式的传送梁。对这些角位置的补偿可以在原则上通过对Y执行驱动器的合适控制主动地实现。但特别优选，所述补偿被动地实现，其方式为：Y执行驱动器设计为缸活塞组件、例如气动缸活塞组件。因此存在如下可能性：其中一个气动缸作为固定支承侧在确定的功能位置中锁止而另一个气动缸作为浮动支承件被“释放”。因此，对角位置的补偿不是通过梁本身的长度补偿实现，而是通过在气动缸上的可变的“悬架”实现。这些气动缸可以设计得非常简单，因为它们无需设计为在极不同的位置中可控的并且因而也无需设计为位移控制式的，而是如下情况就已足够：气动缸可以进入其确定的末端位置并且可以(在浮动支承侧上)在这些末端位置之间自由运动。替代地或补充地，经由Y执行驱动器、例如气动缸可以使传送梁自动地解耦和耦联。对此，传送梁经由可分离的梁耦联装置可更换地连接到Y滑动件或者替代地也连接到X滑动件上。这种梁耦联装置分别具有一个机架侧的接纳耦联元件和一个梁侧的梁耦联元件，所述接纳耦联元件和梁耦联元件在耦联过程中彼此嵌接。这可以通过对Y执行驱动器的操纵实现，因为由此可以使接纳耦联元件沿Y方向移入梁耦联元件中。因此，优选设计成气动式的Y执行驱动器不仅能够实现在运行期间的补偿功能而且能够实现耦联或者解耦功能。此外，经由Y执行驱动器在调试过程中能够实现在“调零”的意义中适配于相应的压机几何形状。特别关注的是如下情况：根据本专利技术可以参考标准耦联元件、例如也应用在机器人、例如肘臂式机械手中的快速耦联装置。根据本专利技术使用的耦联装置特别优选是气动可解锁和可止锁的。这意味着，气动的解耦和耦联可以是与端部的气动操纵的耦联和解耦无关的。为此，耦联元件相应地具有可在径向方向上被气动操纵的锁止元件。该气动的锁止和解锁功能在传统的标准耦联装置中可用并且根据本专利技术可以参考这些标准耦联装置。此外，在本专利技术的范围内特别重要的是，传送梁能够在多个运动方向上运动和被控制，从而提供多个自由度。对此，传送梁例如可绕着梁轴线(B轴线)转动，例如可绕着梁轴线转动地固定在Y滑动件上。对此优选设有用于转动运动的单独的驱动器(B驱动器)。替代地和补充地，传送梁万向节式地铰接到Y滑动件上，从而实现另外的两个转动方向。由此例如可以实现绕着竖直轴线(C轴线)的转动和绕着水平轴线(A轴线)的转动。这例如可以通过如下方式实现：在Y滑动件上固定有容纳壳体、优选容纳壳体能绕着竖直轴线(C轴线)转动地固定在Y滑动件上，其中，传送梁能绕着梁轴线(B轴线)转动地保持在容纳壳体中/上。该容纳壳体例如可以包括外壳体和内壳体，其中，外壳体能绕着C轴线转动地设置在其中一个滑动件、例如Y滑动件上，并且内壳体能绕着水平轴线(A轴线)转动地保持在外壳体上，并且传送梁能绕着梁轴线(B轴线)转动地保持在内壳体中/上。总的来说能够以非常紧凑的形式提供多个自由度，而不会妨害设备的可变性。此外，传送装置以原则上已知的方式具有两个竖直立架，在这两个竖直立架上分别引导有一个可竖直移动的Z滑动件。已提及的X滑动件可沿X方向移动地在这些Z滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在冲压设备内部输送工件的传送装置(T)、尤其是用于在用于汽车工业的冲压设备内部输送车身部件的传送装置，该传送装置具有至少一个沿着梁纵向方向(Y)延伸的传送梁(1)，在该传送梁上固定或者能固定一个或多个工具、例如夹持臂(2)，其中，传送梁(1)在端侧保持在能沿传送方向(X)移动的X滑动件上，其特征在于，所述传送梁(1)能够相对于X滑动件(6、7)沿梁纵向方向(Y)运动。
【技术特征摘要】
2014.11.20 DE 102014117026.11.用于在冲压设备内部输送工件的传送装置(T)、尤其是用于在用
于汽车工业的冲压设备内部输送车身部件的传送装置，该传送装置具有
至少一个沿着梁纵向方向(Y)延伸的传送梁(1)，在该传送梁上固定或
者能固定一个或多个工具、例如夹持臂(2)，其中，传送梁(1)在端侧
保持在能沿传送方向(X)移动的X滑动件上，其特征在于，所述传送
梁(1)能够相对于X滑动件(6、7)沿梁纵向方向(Y)运动。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送梁(1)
设计为在运行中无伸缩的具有固定预定的或者固定设定的梁长度的梁。
3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述传送梁
(1)在端侧保持在Y滑动件(11)上，其中，Y滑动件(11)能沿梁纵
向方向(Y)运动地保持在X滑动件(6、7)、例如X2滑动件(7)上。
4.根据权利要求1至3之一所述的传送装置，其特征在于，在X滑
动件(6、7)上固定有Y执行驱动器(12)，这些Y执行驱动器沿梁纵
向方向(Y)作用于传送梁(1)上或者说作用于Y滑动件(11)上。
5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述Y执行驱动
器(12)设计为缸活塞组件、优选设计为气动缸活塞组件。
6.根据权利要求1至5之一所述的传送装置，其特征在于，所述传
送梁(1)能绕着梁轴线(B)转动，例如能绕着梁轴线(B)转动地固
定在Y滑动件(11)上；和\...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·克劳泽，J·罗森哈格，M·韦斯林舍费尔斯，
申请(专利权)人：斯特曼机械和操作有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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