用于转移冲压件的传送工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在两个沿着流通方向(A)彼此相继的位置之间转移冲压件(36)的传送工具(40,140,240)，其包含：轨道(44,144,244)；能够围绕垂直于轨道(44,144,244)的第一轴(Z1)摆动并且能够沿着轨道(44,144,244)移动地悬挂在轨道(44,144,244)上的臂(42,142，242)，其中，臂(42,142，242)从第一轴(Z1)径向延伸并能够沿着其延伸方向相对于第一轴(Z1)移动地悬挂；带有装置(50,150,250)的用于接收并固定冲压件(36)的工件接收部，其能够围绕平行于第一轴(Z1)的第二轴(Z2)摆动地安装在臂(42,142，242)上。根据本发明专利技术，臂(42,142，242)是可伸缩的，并且具有至少两个沿着臂(42,142，242)的延伸方向能够彼此推移的伸缩节(52,152,252；54,154；254)。

【技术实现步骤摘要】
用于转移冲压件的传送工具
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于在两个沿着流通方向彼此相继的位置之间转移冲压件的传送工具。
技术介绍
此种传送工具例如在冲压生产线中用于将冲压件从一个压力机中取出，并输送到后续的压力机中。提供用于此移动的空间相对小，从而传送工具必须节约空间地设计并且在转移运动期间在接收位置和放置位置之间仅需要相对小的空间。例如由EP2516116B1已知一种此类传送工具。在此，基本涉及一种具有额外的自由度的直线机器人的扩展方案。其包含可摆动的、悬挂在轨道上的臂，此轨道沿着流通方向在冲压件的接收位置和放置位置之间延伸。此臂能够围绕垂直于轨道的第一轴摆动地挂在此轨道上并且能够沿着轨道移动。此臂从第一轴径向延伸并且还能够相对于此轴推移。臂在其末端处承载工件接收部，其设置有用于接收并固定冲压件的装置。在此涉及一种所谓的“工具(Tooling)”，其装备有真空抽吸装置或类似装置并匹配于相应接收的冲压件。工件接收部能够围绕另一平行于作为臂的摆动轴的第一轴的第二轴摆动。通过臂相对于其摆动轴的推移能够改变此(第一)轴与臂上的工件接收部的摆动轴(即第二轴)之间的距离。由此，实现了运动，在此运动中，工件接收部在接收位置和放置位置之间在非常窄的运动通道中引导并且将输送的冲压件指向稳定地以直线的平移移动。概念“指向稳定”在此表示，冲压件在运输期间不旋转，而保持其空间指向。为此，用于接收冲压件的臂首先移出到接收位置，从而其几乎沿着轨道的延长线反向于流通方向延伸，并且借助工件接收部上的工具接收冲压件。接着，接收的冲压件沿着流通方向移动，其中，工件接收部通过臂相对于第一轴的推移而向着此轴推动，同时，第一轴本身沿着轨道移动并且臂围绕第一轴进行摆动。为了保持工件接收部的指向，其必须同时进行围绕在臂的末端处的第二轴的反向摆动。为了放置冲压件，臂又相对于第一轴推动，也就是说，作为工件接收部的摆动轴的第二轴再次远离臂的摆动轴，并且可放置冲压件。除了所述的自由度以外，臂还可以沿着第一轴升起和下沉，从而实现冲压件从压力机中的接收或者到压力机中的放置。为了执行此运动过程，在压力机之间总是仅能提供相对小的空间。在此，首要问题在于，臂的远离工件接收部的后部末端从运输的冲压件的移动路径的侧面进行伸出的摆动，同时工件接收部接近臂的摆动轴(第一轴)并且臂同时摆动。在此情况下必须保证，臂的后部末端也总是与压力机的静止部分保持充足的距离，尤其与限定了提供用于此移动的空间的压力机支座。由于此种限制条件，也限制了臂的最大长度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，改进开头所述类型的传送工具，从而在转移运动期间通过传送机移动的部件占用更少的空间，并且因此使其能够更加灵活地应用。尤其传送工具应该使其臂也能够移出相对大的长度，而在工件接收部沿着臂的摆动轴的方向移动时不存在与压力机支座撞击的风险。根据本专利技术，此目的通过具有权利要求1的特征的传送工具实现。根据本专利技术的传送工具包含可伸缩的臂。此臂具有至少两个能够沿着臂的延伸方向彼此推移的伸缩节。由此，实现了臂本身的延长或者缩短，并且臂的末端上的工件接收部能够向着第一轴的方向移动，而臂的反向后部末端不会强制性地从第一轴远离地移动相等的路程。在上述转移运动中，臂的移入和移出可与沿着其摆动轴(第一轴)的推移同时进行，如同在常见的传送工具中所进行的那样。但是，在根据本专利技术的传送工具中，臂的后部末端仅远离第一轴地移动相对小的距离，并且由此在小得多的空间中实施摆动。由此，大大地降低了臂的后部末端与压力机支座或其他部件相撞的风险，并且如此设计的传送工具能够设置在小于在传统的传送工具情况下的空间中。臂的伸缩节的数量可任意选择。结构复杂度随着节的数量升高，但是由此方式能够进一步降低臂的后部末端的移动所需的空间。根据本专利技术的一种优选的实施形式，臂包含能够围绕第一轴摆动的第一伸缩节、以及在第一伸缩节上能够直线地推移地悬挂的并且承载工件接收部的第二伸缩节。在此情况下，优选设置用于使第一伸缩节相对于第一轴的推移与第二伸缩节相对于第一伸缩节的推移耦合的耦合装置。此耦合可例如促使这两种推移同步地进行。在此情况下，第二伸缩节相对于第一伸缩节推移与第一伸缩节相对于第一轴推移的相等的路程。此外，耦合装置优选包含牵引机构，其通过第一伸缩节上的引导装置引导，引导装置沿着第一伸缩节的延伸方向彼此间隔，其中，牵引机构包含悬挂在第一轴上的第一回行段以及与其相反移动的第二回行段，第二伸缩节悬挂在其上。无缝的牵引机构可尤其涉及无端链条或者无缝带。第一伸缩节上的引导装置在此情况下为轮、辊或类似的，牵引机构设置在其上，并且引导装置可尤其包含相应的用于牵引机构的驱动装置。在驱动牵引机构时，第一伸缩节相对于牵引机构并相对于第一轴移动，同时，悬挂在牵引机构上的第二伸缩节沿着与第一伸缩节相同的方向移动。因此，牵引机构将两个伸缩节耦合，使得第一伸缩节相对于其第一轴的推移强制性地引起两个伸缩节彼此的推移。此外，臂还优选能够沿着第一轴推移地移动。由此，实现了臂、以及由此固定在臂上的冲压件在冲压生产线内的升起和下沉。根据本专利技术的一种实施形式，轨道沿着流通方向延伸。根据本专利技术的另一实施形式，轨道横向于流通方向延伸。另外，传送工具优选具有用于控制传送工具的至少下列运动的控制装置：-臂围绕第一轴的摆动，-臂沿着轨道的移动，-臂相对于第一轴的推移，-工件接收部围绕第二轴的摆动，-以及臂的伸缩节彼此的推移，其中，控制装置设置用于，协调这些运动，使得接收到工件接收部上的冲压件在传输运动中能够指向稳定地在两个沿着流通方向彼此相继的位置之间运输。除了上述运动外，控制装置还能够额外地协调臂沿着其摆动轴(第一轴)的运动。此外，此控制装置优选设置用于，协调传送工具的运动，使得传输运动为直线的传输运动。此外，本专利技术还涉及一种冲压生产线，包含第一压力机和第二压力机，二者沿着流通方向彼此相继地布置并且具有压力机支座，移动通道在压力机之间沿着流通方向延伸，此冲压生产线还包含根据本专利技术的前述类型的传送工具，其放置在第一压力机和第二压力机之间用于在第一压力机内的取出位置与第二压力机内的放置位置之间的移动通道内部进行冲压件的转移。附图说明下面根据附图进一步阐述本专利技术优选的实施例。图1至3示出了处于不同的移动位置的根据本专利技术的传送工具的第一实施形式的示意性俯视图；图4和5示出了处于不同移动位置的图1至3中的传送工具的局部视图的侧视图；图6和7示出了处于不同移动位置的根据本专利技术的传送工具的第二实施形式的示意性俯视图；图8和9示出了处于不同移动位置的根据本专利技术的传送工具的第三实施形式的示意性俯视图。具体实施方式图1示出了冲压生产线10的示意性俯视图，此冲压生产线包含第一压力机12和第二压力机14。其中，分别示出了第一压力机12的四个压力机支座16,18,20,22以及第二压力机14的另外四个压力机支座24,26,28,30。各个压力机支座16,18,20,22和24,26,28,30在其之间限定了一个空间，压力机12,14的上部工具和底部工具布置在此空间中。在附图中示意性地示出了底部工具32,34。冲压件36在此冲压生产线10中从第一压力机12输送到第二压力机14以进行继续加工。在图1中，从第一压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在两个沿着流通方向(A)彼此相继的位置之间转移冲压件(36)的传送工具(40,140,240)，所述传送工具包含：‑轨道(44,144,244)，‑能够围绕垂直于轨道(44,144,244)的第一轴(Z1)摆动并且能够沿着轨道(44,144,244)移动地悬挂在轨道(44,144,244)上的臂(42,142，242)，其中，臂(42,142，242)从第一轴(Z1)径向延伸并能够沿着臂的延伸方向相对于第一轴(Z1)移动地悬挂，‑带有装置(50,150,250)的用于接收并固定冲压件(36)的工件接收部，所述工件接收部能够围绕平行于第一轴(Z1)的第二轴(Z2)摆动地安装在臂(42,142，242)上，其特征在于，所述臂(42,142，242)是能够伸缩的，并且具有至少两个沿着臂(42,142，242)的延伸方向能够彼此推移的伸缩节(52,152,252；54,154,254)。

【技术特征摘要】
2017.09.18 DE 102017121556.51.用于在两个沿着流通方向(A)彼此相继的位置之间转移冲压件(36)的传送工具(40,140,240)，所述传送工具包含：-轨道(44,144,244)，-能够围绕垂直于轨道(44,144,244)的第一轴(Z1)摆动并且能够沿着轨道(44,144,244)移动地悬挂在轨道(44,144,244)上的臂(42,142，242)，其中，臂(42,142，242)从第一轴(Z1)径向延伸并能够沿着臂的延伸方向相对于第一轴(Z1)移动地悬挂，-带有装置(50,150,250)的用于接收并固定冲压件(36)的工件接收部，所述工件接收部能够围绕平行于第一轴(Z1)的第二轴(Z2)摆动地安装在臂(42,142，242)上，其特征在于，所述臂(42,142，242)是能够伸缩的，并且具有至少两个沿着臂(42,142，242)的延伸方向能够彼此推移的伸缩节(52,152,252；54,154,254)。2.根据权利要求1所述的传送工具，其特征在于，所述臂(42,142，242)具有能够围绕第一轴(Z1)摆动的第一伸缩节(52,152,252)以及能够直线推移地悬挂在所述第一伸缩节(52,152,252)上并且承载所述工件接收部的第二伸缩节(54,154,254)。3.根据权利要求2所述的传送工具，其特征在于，用于将所述第一伸缩节(52,152,252)相对于第一轴(Z1)的推移与所述第二伸缩节(54,154,254)相对于所述第一伸缩节(52,152,252)的推移相耦合的耦合装置。4.根据权利要求3所述的传送工具，其特征在于，所述耦合装置包含牵引机构(64)，所述牵引机构通过第一伸缩节(52,152,252)上的引导装置(60,62)引导，所述引导装置沿着第一伸缩节(52,152,252)的延伸方向彼此间隔，所述牵引机构(64)包含悬挂在第一轴(Z1)上的第一回行段(66)以及与第一回行段反向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼哈特·德米尔，安德列亚斯·森格，蒂姆·布勒斯巴赫，贝恩德·瑙曼，德克·弗兰茨曼，
申请(专利权)人：斯特曼机械和操作有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE