车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统。该监控方法中，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值以车辆运动平衡为原理计算所得。实施本发明专利技术能够对包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的车辆动力传递异常进行监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，更具体的说，涉及一种车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统。
技术介绍
在陆地上运行的车辆，是当前世界上最重要、最基础的交通运输工具之一；因为车辆的运行安全与驾驶者、乘员的生命安全紧密相关，提高车辆运行的安全监控性能，始终为车辆技术的核心重点；从构造上划分，车辆通常具有产生动力的动力系统、传递动力的机械传动系统；动力系统通常具有能源供应装置、动力控制装置、动力装置；从动力系统种类划分，车辆有电气动力、混合动力系统等；现有电气动力车辆，包括插电式电动车辆、燃料电池式电动车辆等；现有混合动力车辆，则同时包括两种或两种以上的动力系统；现有电动车辆，通常也具有电气动力系统、机械传动系统；所述的电气动力系统通常包括电源装置、电机驱动装置、电机；电动车辆的电机转子、电机输出轴、驱动轮、以及电机输出轴和驱动轮之间的中间机械传动部件中任意一个或多个部件也可称为电气动力车辆的旋转工作型动力或传动部件；某些轮毂电机车辆也可以将动力系统、机械传动系统合为一体；因为车辆的旋转工作型动力或传动部件，不像固定型工作部件或直线运行型工作部件可以方便的安装各种的应力传感器便于检测各部件内部应力状况；如将应力或转矩传感器安装于固定支撑组件上则不便于检测旋转部件的真实应力状况；如安装于旋转部件内部，则信号不便于传输/或传感器电源供应装置不便于设置；所以导致现有的可用于车辆的旋转工作型动力或传动部件的转矩传感器成本高昂；对于车辆的旋转工作型动力或传动部件的运行状况(尤其是早期故障)的低成本监控，是行业性难题；为了解决上述问题，现有技术分为两大类解决方案：A、局部器件型监控方案：现有的胎压监控系统可监测胎压，对爆胎有一定预警作用；但其仅能监测充气轮胎的胎压，且通常只能在轮胎漏气导致胎压或轮速显著变化时才能监控，响应偏慢；且对于轮胎的形变(失圆)无监控能力，对于其他刚性旋转部件(甚至对充气轮胎自身传动轴承的磨损)运行无监控能力；对于采用刚性驱动轮的车辆(如高铁、动车、普通列车、电力机车、履带式车辆)更无监控效果。B、通用型的车辆运行参数的安全极限阈值超限比较型技术方案：现有技术中，有多种获取车辆质量的联合运算值的技术；以进行各种变速控制、制动及稳定性控制、自适应巡航控制(ACC)系统或自动换道(LCX)系统、ABS控制等；现有技术中，更有多种检测旋转部件转速、车辆纵向速度、纵向加速度的技术方案；通过传感器检测，通过GPS数据分析，或用其他参数来联合运算等，以实现超速限速等功能；因为车辆运行工况有成百上千种可能，车辆随时处于低速/高速、轻载/重载、加速/减速、上坡/下坡等状态的切换中，所以车辆运行参数(如纵向速度、纵向加速度、车辆质量、车辆驱动力、转矩、功率、电流等)在正常运行状况中也可能出现大幅度变化；所以现有B类技术方案，均只能简单的在车辆运行参数超过安全极限阈值(如最高限速、最大加速度限制值、最大安全载重量、最大功率、最大转矩、最大电流等)进行响应；在车辆运行参数未超过预设的安全极限阈值前，不便于实现对车辆运行安全状况的监控，更不便于实现高灵敏度的早期监控；通常只能被动的、滞后的等待车辆的传动主轴断裂、传动齿轮爆裂、包括在无胎压监控系统时爆胎，在可能已造成严重安全事故的事件发生后才能示警、善后。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一是提供一种便于对(包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的)车辆动力传递异常进行监控的技术方案；本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供1、一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值以车辆运动平衡为原理计算所得。2、进一步的，所述监控方法中，判断车辆的动力传递状况是否异常包括下述任意一种或多种方式：2A1.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可上限值；判断所述联合运算差值是否大于第一许可上限值；2A2.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可下限值；判断所述联合运算差值是否小于第一许可下限值；2A3.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可上限值和实际值；判断所述联合运算原值与实际值的差值是否大于第一许可上限值；2A4.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可下限值和实际值；判断所述联合运算原值与实际值的差值是否小于第一许可下限值；2A5.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；判断所述实际值是否大于根据联合运算原值设定的上限值；2A6.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；判断所述实际值是否小于根据联合运算原值设定的下限值。2A7.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可上限值；判断所述联合运算原值是否大于第二许可上限值；2A8.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可下限值；判断所述联合运算原值是否小于第二许可下限值。3、进一步的，所述动力传递状况异常包括下述任意一种情况：3A1.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可上限值；所述联合运算差值大于第一许可上限值3A2.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可下限值；所述联合运算差值小于第一许可下限值；3A3.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可上限值和实际值；所述联合运算原值与实际值的差值大于第一许可上限值；3A4.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可下限值和实际值；所述联合运算原值与实际值的差值小于第一许可下限值；3A5.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；所述实际值大于根据联合运算原值设定的上限值；3A6.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；所述实际值小于根据联合运算原值设定的下限值；3A7.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可上限值；所述联合运算原值大于第二许可上限值；3A8.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可下限值；所述联合运算原值小于第二许可下限值。4.进一步的，所述监控方法中：4A1.当所述测算对象为源动力参数、机械运行参数、质量变化型物品质量中任一参数时：参考数据中实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据实测值或指令值或实测推算值设定，且所述参考数据的取值时间与所述联合运算值的取值时间在预设的时间范围内；或，4A2.当所述测算对象为源动力参数、机械运行参数、质量变化型物品质量中任一参数时：参考数据中实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据测算对象的历史记录值设定，所述历史记录值的取值时的车辆运行条件与所述联合运算值的取值时的车辆运行条件的差异度低于预设阀值，所述历史记录值中包含历史记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，其特征在于：根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值以车辆运动平衡为原理计算所得。

【技术特征摘要】
2014.11.11 CN 2014106330626;2015.07.23 CN 201510441.一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，其特征在于：
根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值以车辆运动平衡为原理计算所得。
2.如权利要求1所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，判断车辆的动力传递状况是否异常包括下述任意一种或多种方式：
2A1.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可上限值；判断所述联合运算差值是否大于第一许可上限值；
2A2.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可下限值；判断所述联合运算差值是否小于第一许可下限值；
2A3.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可上限值和实际值；判断所述联合运算原值与实际值的差值是否大于第一许可上限值；
2A4.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可下限值和实际值；判断所述联合运算原值与实际值的差值是否小于第一许可下限值；
2A5.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；判断所述实际值是否大于根据联合运算原值设定的上限值；
2A6.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；判断所述实际值是否小于根据联合运算原值设定的下限值。
2A7.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可上限值；判断所述联合运算原值是否大于第二许可上限值；
2A8.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可下限值；判断所述联合运算原值是否小于第二许可下限值。
3.如权利要求1任一项所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，所述动力传递状况异常包括下述任意一种情况：
3A1.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可上限值；所述联合运算差值大于第一许可上限值
3A2.联合运算值包括联合运算差值，参考数据包括第一许可下限值；所述联合运算差值小于第一许可下限值；
3A3.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可上限值和实际值；所述联合运算原值与实际值的差值大于第一许可上限值；
3A4.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第一许可下限值和实际值；所述联合运算原值与实际值的差值小于第一许可下限值；
3A5.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；所述实际值大于根据联合运算原值设定的上限值；
3A6.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括实际值；所述实际值小于根据联合运算原值设定的下限值；
3A7.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可上限值；所述联合运算原值大于第二许可上限值；
3A8.联合运算值包括联合运算原值，参考数据包括第二许可下限值；所述联合运算原值小于第二许可下限值。
4.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，
4A1.当所述测算对象为源动力参数、机械运行参数、质量变化型物品质量中任一参数时：参考数据中实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据实测值或指令值或实测推算值设定，且所述参考数据的取值时间与所述联合运算值的取值时间在预设的时间范围内；
或，
4A2.当所述测算对象为源动力参数、机械运行参数、质量变化型物品质量中任一参数时：参考数据中实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据测算对象的历史记录值设定，所述历史记录值的取值时的车辆运行条件与所述联合运算值的取值时的车辆运行条件的差异度低于预设阀值，所述历史记录值中包含历史记录原值、历史记录实际值中任意一种或两种数据。
5.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，
5A1.当所述测算对象为车辆质量中任一参数时：所述参考数据中的实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据满足设定条件时所获取的联合运算原值设定；
或，
5A2.当所述测算对象为车辆质量中任一参数时：所述参考数据中的实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据历史记录值设定；
或，
5A3.当所述测算对象为车辆质量中任一参数时：所述参考数据中的实际值、第二许可上限值、第二许可下限值中任意一种或多种数据为根据模糊算法值设定。
6.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，当所述测算对象为系统固有参数中任一参数时，所述参考数据中的实际值、第二许可上限值、第二许可下限值、第一许可上限值、第一许可下限值中任意一种或多种数据为根据满足设定条件时所获取的联合运算原值和/或系统预设值和/或人工输入值设定，所述系统预设值包括历史记录值、和/或模糊算法值、和/或系统默认值。
7.如权利要求1、2、3所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，当所述测算对象为系统固有参数和/或为除系统固有参数之外的车辆运行参数中任一参数时，所述第二许可上限值为根据实际值设定，和/或所述第二许可下限值为根据实际值设定。
8.如权利要求1、2、3中任一项所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，当所述测算对象为系统固有参数和/或为除系统固有参数之外的车辆运行参数中任一参数时，所述监控方法包括下述8A1、8A2、8A3、8A4、8A5、8A6、8A1、8A1、8A1中任意一种或多种方案：
8A1.当参考数据中包括第二许可上限值时，该第二许可上限值小于安全极限阈值中最大值；
8A2.当参考数据中包括第二许可下限值时，该第二许可下限值大于安全极限阈值中最小值；
8A3.当参考数据中包括第一许可上限值与实际值时，该第一许可上限值与该实际值的和值小于安全极限阈值中最大值；
8A4.当参考数据中包括第一许可下限值与实际值时，该第一许可下限值与该实际值的和值大于安全极限阈值中最小值；
8A5.当根据实际值和根据联合运算原值设定的下限值判断所述车辆的动力传递状况是否异常时，该根据联合运算原值设定的下限值大于安全极限阈值中最小值，和/或该实际值大于安全极限阈值中最小值；
8A6.当根据实际值和根据联合运算原值设定的上限值判断所述车辆的动力传递状况是否异常时，该根据联合运算原值设定的上限值小于安全极限阈值中最大值，和/或该实际值小于安全极限阈值中最大值。
9.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，还包括步骤：
9A1.如所述判断的结果为是，则启动设定的动力传递异常处理机制；
和/或，
9A2.输出和/或保存所述判断的结果。
10.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，根据获取的车辆的输入参数的值计算所述联合运算值，所述输入参数为计算所述联合运算值所需求的参数。
11.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括下述步骤：获取所述车辆的运行环境信息；根据所述联合运算值、所述参考数据和所述运行环境信息判断是否发生动力传递异常中的动力传递故障情况。
12.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法中，其特征在于，当所述测算对象为除车辆质量之外的车辆运行参数中任一参数时，计算所述联合运算值所需求的车辆质量以车辆运动平衡为原理计算所得。
13.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法中，其特征在于，所述监控方法还包括下述方案：获取动力装置运行工况，将动力装置运行工况与所述计算关联。
14.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法中，其特征在于，参与所述计算的参数中包括质量变化型物品质量。
15.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法中，其特征在于，参与所述计算的参数中包括滚阻系数、路面坡度中任意一种或两种参数。
16.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法中，其特征在于，输出和/或保存车辆质量的值。
17.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法中任一方法中，其特征在于，当源动力参数为能量类型的源动力组合型参数时，能量累计的时间控制在一天之内或以1小时之内或30分钟之内或10分钟之内或一分钟之内或30秒之内或20秒之内或10秒之内或5秒之内或2秒之内或1秒之内或100毫米之内或10毫秒之内或1毫秒之内或0.1毫米之内。
18.如权利要求1、2、3任一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春魁，
申请(专利权)人：冯春魁，
类型：发明
国别省市：广东;44