一种车架的自动焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车架的自动焊接工装，焊接工装包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架；下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架；立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置。在焊接车架时，能更好的对上叉和下叉的角度进行限制，提高焊接精度，同时提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车架的自动焊接工装。
技术介绍
如图1所示，自行车车架主要包括头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800。上管200的一端焊接在头管100上，上管200的另一端焊接在立管400上；下管300的一端焊接在头管100上，下管300的另一端焊接在五通500上；立管400的下端焊接在五通500上；上叉600的一端焊接在立管400上；下叉700的另一端焊接在五通500上；在上叉600和下叉700的另一端分别焊接有勾爪800。上述自行车车架的成型方法是：先制造头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800，然后通过人工将头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800焊接起来，这样，不仅效率低，而且头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800之间的位置误差大，而且难以保证各车架的一致性。在中国专利申请号为200820181289.1的专利文献中公开了一种自行车车架自动焊接系统，具体公开了车架包括车首管、横梁、下管、竖管、五通管、焊好的后上叉和后下叉，焊接系统共具有可转动的工作台，工作台具有定位车首管固定装置、定位五通管的五通管固定装置、将竖管定位在五通管上的竖管固定装置、夹持后上叉和后下叉并将其定位的在竖管上的后叉固定装置，车首管固定装置、后叉固定装置可沿着车架的长度方向滑动的设在工作台上，工作台上具有驱动车首管和后叉固定装置滑动的驱动机构，该焊接系统还具有焊接车架的机械手装置，工作台在对应于车架的焊接位置上是被挖空的。上述结构的焊接系统虽然提高了焊接效率和焊接的精确度，但是由于后上叉和后下叉已经焊接好，然后再安装到上述焊接系统中焊接，这样，在焊接后上叉和后下叉时需要时间和人工，从整个车架的焊接过程来看，效率相对降低，另外，在焊接车架过程中，由于焊接的温度较高，因此，后上叉和后下叉之间的角度也可能会发生略微的变化，而在上述焊接系统中，未对后上叉和后下叉之间的角度进行较好的限制，造成车架的精度会相对降低；另外，竖管固定装置是固定的，因此，竖管的位置无法进行调节，使得车架的焊接适用范围相对减小。
技术实现思路
在焊接车架时，为了能更好的对上叉和下叉的角度进行限制，提高焊接精度，同时为了提高焊接效率，本技术提供了一种车架的自动焊接工装。为达到上述目的，一种车架的自动焊接工装，包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；转台设在机架上，底座设在转台上；勾爪夹持装置固定在底座上；所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架，上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上，上叉支承板设在上叉支承架上，上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上，上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上，上叉夹持架位于上叉支承板的上方，上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间；所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架，下叉支承固定装置位于上叉支承固定装置的下方，下叉支承板安装在底座上，下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上，下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上，下叉夹持架位于下叉支承板的上方，下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间；所述的五通夹持装置安装在底座上；所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置，立管支承架固定在五通夹持装置或底座上，夹持块装置设在立管支承架上，活动夹持装置安装在立管支承架上。上述车架的自动焊接工装进行焊接的方法包括如下步骤：（1）将勾爪和下叉焊接在一起；（2）安装下叉和勾爪，具体的方法是：将勾爪卡入到勾爪夹持装置上，通过勾爪夹持装置夹持勾爪，通过下叉支承板支承下叉，启动下叉夹持旋转气缸，通过下叉夹持旋转气缸带动下叉夹持架旋转，下叉夹持架旋转后夹持住下叉；（3）安装上叉；具体的方法为：将上叉的一端插入到勾爪内，通过上叉支承板支承上叉；启动上叉夹持旋转气缸，通过上叉夹持旋转气缸带动上叉夹持架旋转，下叉夹持架旋转后夹持住上叉；（4）安装五通，具体的方法为：将五通安装在五通夹持装置上；（5）安装立管，具体的方法为：将立管的一端插入到五通内，让立管的中部抵挡在夹持块装置上，通过活动夹持装置和夹持块装置夹持立管；（6）通过机器手焊接勾爪与上叉的连接处、五通与下叉的连接处、五通与立管的连接处和立管与上叉的连接处；在焊接过程中，通过旋转转台，让机器手能焊接到各处。在本技术中，勾爪与下叉已经焊接好然后进入到自动焊接工装中，上叉与焊接好的勾爪和下叉在本技术的自动焊接工装上焊接，由于设置了下叉支承板和下叉夹持架，这样，通过下叉支承板对下叉进行支承，通过下叉夹持架对下叉进行夹持，再加上勾爪夹持装置的夹持作用，下叉和勾爪的固定可靠、定位准确；由于设置了上叉支承板和上叉夹持架，通过上叉支承板对上叉进行支承定位，通过上叉夹持架对上叉进行夹持固定，这样上叉的固定牢固、可靠；另外，上叉支承板和下叉支承板的相对角度是确定的，因此上叉和下叉之间的角度也可以确定，并且精确度高，在焊接过程中也不容易发生移位、变形。在本技术中，在自动焊接工装上焊接勾爪与上叉的连接处、五通与下叉的连接处、五通与立管的连接处和立管与上叉的连接处，相对于现有技术，不需要在焊接工装以外焊接上叉和下叉，因此，能提高效率，同时能提高焊接的精确度。进一步的，所述的勾爪夹持装置包括安装座、定位杆安装座、勾爪定位杆、第一勾爪夹持气缸、第二勾爪夹持气缸、第一勾爪夹持块和第二勾爪夹持块；安装座固定在底座上；定位杆安装座安装在安装座上；勾爪定位杆安装在定位杆安装座上，勾爪定位杆的两端伸出定位杆安装座，第一勾爪夹持气缸和第二勾爪夹持气缸安装在安装座上，第一勾爪夹持块安装在第一勾爪夹持气缸的活塞杆上，第二勾爪夹持块安装在第二勾爪夹持气缸的活塞杆上，第一勾爪夹持块与第二勾爪夹持块相对设置；在第一勾爪夹持块上设有能与勾爪定位杆配合的第一通孔，第二勾爪夹持块上设有能与勾爪定位杆配合的第二通孔；利用勾爪夹持装置安装勾爪的方法是：将勾爪卡入到位于勾爪定位座两侧的勾爪定位杆上，启动第一勾爪夹持气缸和第二勾爪夹持气缸，第一勾爪夹持气缸带动第一勾爪夹持块向勾爪定位杆方向运动，勾爪定位杆的一端插入到第一通孔内，通过第一勾爪夹持块夹持住其中一勾爪，第二勾爪夹持气缸带动第二夹持块向勾爪定位杆方向运动，勾爪定位杆的另一端插入到第二通孔内，通过第二勾爪夹持块夹持住另一勾爪。该结构的勾爪夹持装置，不仅能对勾爪进行定位，还能进行可靠的夹持，同时便于拆卸勾爪。进一步的，在上叉支承架的上端部设有第一腰型槽，第一腰型槽穿过有第一螺栓，上叉支承板与第一螺栓连接。在安装上叉前，根据上叉与下叉的夹角以及上叉与下叉的位置调整上叉支承板的角度和位置，具体的方法是：松开第一螺栓，旋转上叉支承板的角度即可调节上叉支承板的角度，沿着第一腰型槽移动第一螺栓，即可调整上叉支承板的位置，上叉支承板的角度和位置调整好后锁紧第一螺栓。这样，可以调节上叉支承板的角度和位置，以适用于不同车架的焊接。进一步的，在上叉支承板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车架的自动焊接工装，其特征在于：包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；转台设在机架上，底座设在转台上；勾爪夹持装置固定在底座上；所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架，上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上，上叉支承板设在上叉支承架上，上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上，上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上，上叉夹持架位于上叉支承板的上方，上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间；所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架，下叉夹持固定装置位于上叉支承固定装置的下方，下叉支承板安装在底座上，下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上，下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上，下叉夹持架位于下叉支承板的上方，下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间；所述的五通夹持装置安装在底座上；所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置，立管支承架固定在五通夹持装置或底座上，夹持块装置设在立管支承架上，活动夹持装置安装在立管支承架上。

【技术特征摘要】
1.一种车架的自动焊接工装，其特征在于：包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；转台设在机架上，底座设在转台上；勾爪夹持装置固定在底座上；所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架，上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上，上叉支承板设在上叉支承架上，上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上，上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上，上叉夹持架位于上叉支承板的上方，上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间；所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架，下叉夹持固定装置位于上叉支承固定装置的下方，下叉支承板安装在底座上，下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上，下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上，下叉夹持架位于下叉支承板的上方，下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间；所述的五通夹持装置安装在底座上；所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置，立管支承架固定在五通夹持装置或底座上，夹持块装置设在立管支承架上，活动夹持装置安装在立管支承架上。2.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装，其特征在于：所述的勾爪夹持装置包括安装座、定位杆安装座、勾爪定位杆、第一勾爪夹持气缸、第二勾爪夹持气缸、第一勾爪夹持块和第二勾爪夹持块；安装座固定在底座上；定位杆安装座安装在安装座上；勾爪定位杆安装在定位杆安装座上，勾爪定位杆的两端伸出定位杆安装座，第一勾爪夹持气缸和第二勾爪夹持气缸安装在安装座上，第一勾爪夹持块安装在第一勾爪夹持气缸的活塞杆上，第二勾爪夹持块安装在第二勾爪夹持气缸的活塞杆上，第一勾爪夹持块与第二勾爪夹持块相对设置；在第一勾爪夹持块上设有能与定位杆配合的第一通孔，第二勾爪夹持块上设有能与定位杆配合的第二通孔。3.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装，其特征在于：在上叉支承架的上端部设有第一腰型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄可胜，高谱祥，
申请(专利权)人：广州市银三环机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44