【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车架的自动焊接工装和焊接方法。
技术介绍
如图1所示,自行车车架主要包括头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800。上管200的一端焊接在头管100上,上管200的另一端焊接在立管400上;下管300的一端焊接在头管100上,下管300的另一端焊接在五通500上;立管400的下端焊接在五通500上;上叉600的一端焊接在立管400上;下叉700的另一端焊接在五通500上;在上叉600和下叉700的另一端分别焊接有勾爪800。上述自行车车架的成型方法是:先制造头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800,然后通过人工将头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800焊接起来,这样,不仅效率低,而且头管100、上管200、下管300、立管400、五通500、上叉600、下叉700和勾爪800之间的位置误差大,而且难以保证各车架的一致性。在中国专利申请号为200820181289.1的专利文献中公开了一种自行车车架自动焊接系统,具体公开了车架包括车首管、横梁、下管、竖管、五通管、焊好的后上叉和后下叉,焊接系统共具有可转动的工作台,工作台具有定位车首管固定装置、定位五通管的五通管固定装置、将竖管定位在五通管上的竖管固定装置、夹持后上叉和后下叉并将其定位的在竖管上的后叉固定装置,车首管固定装置、后叉固定装置可沿着车架的长度方向滑动的设在工作台上,工作台上具有驱动车首管和后叉固定装置滑动的驱动机构,该焊接系 ...
【技术保护点】
一种车架的自动焊接工装,其特征在于:包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置;转台设在机架上,底座设在转台上;勾爪夹持装置固定在底座上;所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架,上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上,上叉支承板设在上叉支承架上,上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上,上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上,上叉夹持架位于上叉支承板的上方,上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间;所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架,下叉支承固定装置位于上叉支承固定装置的下方,下叉支承板安装在底座上,下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上,下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上,下叉夹持架位于下叉支承板的上方,下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间;所述的五通夹持装置安装在底座上;所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置,立管支承架固定在五通夹持装置或底座上,夹持块装置设在立管支承架上,活动夹持装置安装在立管支承架上。
【技术特征摘要】
1.一种车架的自动焊接工装,其特征在于:包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置;转台设在机架上,底座设在转台上;勾爪夹持装置固定在底座上;所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架,上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上,上叉支承板设在上叉支承架上,上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上,上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上,上叉夹持架位于上叉支承板的上方,上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间;所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架,下叉支承固定装置位于上叉支承固定装置的下方,下叉支承板安装在底座上,下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上,下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上,下叉夹持架位于下叉支承板的上方,下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间;所述的五通夹持装置安装在底座上;所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置,立管支承架固定在五通夹持装置或底座上,夹持块装置设在立管支承架上,活动夹持装置安装在立管支承架上。2.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装,其特征在于:所述的勾爪夹持装置包括安装座、定位杆安装座、勾爪定位杆、第一勾爪夹持气缸、第二勾爪夹持气缸、第一勾爪夹持块和第二勾爪夹持块;安装座固定在底座上;定位杆安装座安装在安装座上;勾爪定位杆安装在定位杆安装座上,勾爪定位杆的两端伸出定位杆安装座,第一勾爪夹持气缸和第二勾爪夹持气缸安装在安装座上,第一勾爪夹持块安装在第一勾爪夹持气缸的活塞杆上,第二勾爪夹持块安装在第二勾爪夹持气缸的活塞杆上,第一勾爪夹持块与第二勾爪夹持块相对设置;在第一勾爪夹持块上设有能与勾爪定位杆配合的第一通孔,第二勾爪夹持块上设有能与勾爪定位杆配合的第二通孔。3.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装,其特征在于:在上叉支承架的上端部设有第一腰型槽,第一腰型槽穿过有第一螺栓,上叉支承板与第一螺栓连接;在上叉支承板上设有一排以上的第二腰型槽组,每排第二腰型槽组包括一个以上的第二腰型槽;在第二腰型槽上穿过有第二螺栓,第二螺栓上连接有上叉支承块;所述的上叉夹持架包括上叉夹持杆,上叉夹持杆的中部连接在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上,在上叉夹持杆的两端底面安装有上叉夹持块。4.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装,其特征在于:在下叉支承板上设有一排以上的第三腰型槽组,每排第三腰型槽组包括一个以上的第三腰型槽;在第三腰型槽上穿过有第三螺栓,第三螺栓上连接有下叉支承块;所述的下叉夹持架包括下叉夹持杆,下叉夹持杆的中部连接在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上,在下叉夹持杆的两端底面安装有下叉夹持块。5.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装,其特征在于:所述的五通夹持装置包括五通支承座、五通定位杆和五通夹持气缸,五通支承座安装在底座上,五通定位杆固定在五通支承座上,五通夹持气缸安装在五通支承座上,五通定位杆与五通夹持气缸相对设置。6.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装,其特征在于:所述的夹持块装置包括调整块、第四螺栓和立管夹持块;调整块设在立管支承架的一侧,调整块上设有调整槽,立管夹持块位于立管支承架的另一侧,第四螺栓穿过调整槽后跨过立管支承架与立管支承架连接;在立管夹持块上设有圆弧槽;所述的活动夹持装置包括固定座、手柄、夹持臂、夹持杆和立管固定块,固定座安装在立管支承架上,手柄的中部铰接在固定座上,手柄的一端铰接在夹持臂的中部,夹持臂的一端铰接在固定座上,夹持杆安装在夹持臂的另一端,立管固定块安装在夹持杆上。7.一种利用权利要求1所述的车架的自动焊接工装进行焊接的方法,其特征在于包括如下步骤:(1)将...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄可胜,高谱祥,
申请(专利权)人:广州市银三环机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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