一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法技术

本发明专利技术公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明专利技术实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，特别涉及一种应用于过程控制系统的连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法。
技术介绍
连续酸洗线带钢跟踪是冷轧处理线控制系统十分重要的功能，带钢跟踪的准确与否直接影响产线正常生产，通常如果跟踪出现问题，现场需要停机同步跟踪数据。连续酸洗线的控制系统一般分为三级，包括一级基础自动化系统，二级过程控制系统，三级生产管理系统。目前，国内连续酸洗线带钢跟踪通常仅在一级基础自动化实现，因此创建带钢的跟踪映像也在一级基础自动化。专利申请号为CN201310616612.9的专利技术用于冷轧连续退火酸洗线的钢卷数据跟踪方法专利技术的是一种为避免正常情况下钢卷被误删除或卸下情况下的跟踪同步方法，专利申请号为CN201010534654.4的专利技术冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪系统、专利申请号为CN201210121854.6的专利技术一种处理线焊缝跟踪方法和装置、专利申请号为CN201110452099.5的专利技术用于连续处理线带钢跟踪系统到正常模式的跟踪恢复装置专利技术的都是一种跟踪机组中运行的带钢和焊缝的方法、系统或装置。以上的跟踪方法或装置，都是基于一级基础自动化实现，实际生产运行没有问题，但是编程困难，在调试或者维护的过程中，修改十分麻烦，不利于在系统出现问题的情况下生产的快速恢复。
技术实现思路
本专利技术提供了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，该方法通过接收基础自动化跟踪报文，创建一种应用于连续酸洗线过程控制系统的带钢跟踪同步映像，利用该跟踪映像实现过程控制系统的带钢跟踪，也可在基础自动化的跟踪出现问题时，通过操作画面读取跟踪映像数据，并对其进行修正下发到基础自动化，修正基础自动化跟踪数据，并且当基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。为了实现专利技术的目的，本专利技术提供了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，实现该方法需要以下步骤：(1)建立带钢颜色号与物料号的对应关系；(2)接收基础自动化带钢跟踪报文；(3)数据有效性检验；(4)生成物料号顺序；(5)跟踪映像存储；(6)卷取机同步；(7)中间跟踪位置同步；(8)入口跟踪位置同步；步骤(1)中当钢卷进到开卷机上，开卷机涨径时，基础自动化进行设定值请求，发送设定值请求报文，而报文内容中包括物料号和带钢颜色号，根据该报文中物料号与带钢颜色号的值确立两者对应关系。物料号在物料形态为钢卷时表示钢卷号，物料形态为带钢时表示带钢号；基础自动化中钢卷跟踪用钢卷号作为唯一标识，带钢跟踪用颜色号作为唯一标识；钢卷由开卷机开卷之后转变为带钢形态。步骤(2)中基础自动化的带钢跟踪报文包括包括生产线上各个跟踪位置的带钢颜色号及开卷机和卷取机的占位信号，其中跟踪位置是根据生产线实际的设备布置进行定义；在程序中定义带钢跟踪位置类TrackingPlace，在带钢跟踪位置类中定义物料数据MatData和更新物料数据的方法SetNewMatData，并为每个跟踪位置创建一个TrackingPlace类型的对象；在步骤(3)中数据有效性检验需要判断步骤(2)中带钢颜色号数据的合理性。步骤(4)中生成物料号顺序是根据步骤(1)中确立的物料号与带钢颜色号的对应关系，根据带钢颜色号索引得到；步骤(5)中跟踪映像存储是将步骤(2)中带钢颜色号序列存储在共享内存中。步骤(6)中卷取机同步需要确定工作中的卷取机，即由1号和2号卷取机的哪一个进行带钢卷取，根据该跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用卷取机跟踪位置对象SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据。步骤(7)中间跟踪位置同步是更新从出口横断剪到焊机之间各个跟踪位置的物料数据，根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据。步骤(8)入口跟踪位置同步是更新切头剪到开卷机之间各个跟踪位置的物料数据；根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；同时确定工作中的开卷机，即由1号和2号开卷机的哪一个进行开卷。其特征在于，所述步骤(2)中各跟踪位置的带钢颜色号采用整型数字表示颜色，该整型数字称为带钢颜色号，范围为1～10的不间断整型数。其特征在于，所述步骤(2)中生产线的跟踪位置具体包括1号开卷机、1号矫直机、1号切头剪、2号开卷机、2号矫直机、2号切头剪、焊机、入口活套入口、拉矫机入口、拉矫机出口、1号酸槽、2号酸槽、3号酸槽、1号清洗槽、5号清洗槽、烘干槽、表面检查站、1号出口活套入口、1号出口活套出口、切边剪、2号出口活套入口、2号出口活套出口、出口横断剪、1号卷取机、2号卷取机。其特征在于，所述步骤(2)中TrackingPlace成员变量物料数据MatData的类型为TR_DATA_COIL，TR_DATA_COIL为结构体，结构体成员包括物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径。SetNewMatData方法实现为物料数据MatData的赋值，为其成员物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径赋予跟踪位置实际钢卷的相应值。其特征在于，所述步骤(3)中数据有效性检验是对带钢颜色号范围是否超限与带钢颜色号顺序合理性的判断。判断带钢颜色号范围是否超限的方法是确保颜色号的值在0～10范围内，不在该范围内为超限，如果是0，说明该跟踪位置没有带钢。判断接收到的带钢颜色号序列是否合理的方法如下：定义带钢的颜色号序列为大小26的一维整型数组，用Images[]表示，索引用i表示，索引是带钢跟踪位置的索引，Images[0]表示1号开卷机处带钢的颜色号，按照带钢跟踪报文的顺序，索引i依次递增，当i取最大值25时，Images[25]表示2号卷取机处带钢的颜色号。根据步骤(2)中带钢跟踪报文开卷机的占位信号判断钢卷由1号开卷机与2号开卷机中的哪一个进行开卷操作。定义开卷机号为PorID，如果钢卷由1号开卷机开卷，PorID＝1；如果钢卷由2号开卷机开卷，PorID＝2。当PorID＝1的情况下，带钢颜色号序列的合理性判断方法如下：如果Images[0]等于Images[2]，并且Images[1]不等于Images[0]，同时Images[0]不等于零的情况下，那么将Images[1]的取值修正为Images[2]的值。如果Images[1]等于Images[3]，并且Images[2]不等于Images[1]，同时Images[1]不等于零的情况下，那么将Images[2]的取值修正为Images[3]的值。如果Images[2]等于Images[8]，并且Images[3]不等于Images[2]，同时Images[2]不等于零的情况下，那么将Images[3]的取值修正为Images[8]的值。如果Images[3]等于Images[9]，并且Images[8]不等于Images[3]，同时Images[3]不等于零的情况下，那么将Images[8]的取值修正为Images[9]的值。索引i取值为9开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于包括以下步骤：(1)建立带钢颜色号与物料号的对应关系，当钢卷进到开卷机上，开卷机涨径时，基础自动化进行设定值请求，发送设定值请求报文，而报文内容中包括物料号和带钢颜色号，根据该报文中物料号与带钢颜色号的值确立两者对应关系；物料号在物料形态为钢卷时表示钢卷号，物料形态为带钢时表示带钢号；基础自动化中钢卷跟踪用钢卷号作为唯一标识，带钢跟踪用颜色号作为唯一标识；钢卷由开卷机开卷之后转变为带钢形态；(2)接收基础自动化带钢跟踪报文，包括生产线上各个跟踪位置的带钢颜色号及开卷机和卷取机的占位信号，其中跟踪位置是根据生产线实际的设备布置进行定义；在程序中定义带钢跟踪位置类TrackingPlace，在带钢跟踪位置类中定义物料数据MatData和更新物料数据的方法SetNewMatData，并为每个跟踪位置创建一个TrackingPlace类型的对象；(3)数据有效性检验，判断步骤(2)中带钢颜色号数据的合理性；(4)生成物料号顺序，根据步骤(1)中确立的物料号与带钢颜色号的对应关系，根据带钢颜色号索引得到；(5)跟踪映像存储，将步骤(2)中带钢颜色号序列存储在共享内存中；(6)卷取机同步，确定工作中的卷取机，即由1号和2号卷取机的哪一个进行带钢卷取，根据该跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用卷取机跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；(7)中间跟踪位置同步，更新从出口横断剪到焊机之间各个跟踪位置的物料数据，根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；(8)入口跟踪位置同步，更新切头剪到开卷机之间各个跟踪位置的物料数据；根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；同时确定工作中的开卷机，即由1号和2号开卷机的哪一个进行开卷。...

【技术特征摘要】
1.一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于包括以下步骤：(1)建立带钢颜色号与物料号的对应关系，当钢卷进到开卷机上，开卷机涨径时，基础自动化进行设定值请求，发送设定值请求报文，而报文内容中包括物料号和带钢颜色号，根据该报文中物料号与带钢颜色号的值确立两者对应关系；物料号在物料形态为钢卷时表示钢卷号，物料形态为带钢时表示带钢号；基础自动化中钢卷跟踪用钢卷号作为唯一标识，带钢跟踪用颜色号作为唯一标识；钢卷由开卷机开卷之后转变为带钢形态；(2)接收基础自动化带钢跟踪报文，包括生产线上各个跟踪位置的带钢颜色号及开卷机和卷取机的占位信号，其中跟踪位置是根据生产线实际的设备布置进行定义；在程序中定义带钢跟踪位置类TrackingPlace，在带钢跟踪位置类中定义物料数据MatData和更新物料数据的方法SetNewMatData，并为每个跟踪位置创建一个TrackingPlace类型的对象；(3)数据有效性检验，判断步骤(2)中带钢颜色号数据的合理性；(4)生成物料号顺序，根据步骤(1)中确立的物料号与带钢颜色号的对应关系，根据带钢颜色号索引得到；(5)跟踪映像存储，将步骤(2)中带钢颜色号序列存储在共享内存中；(6)卷取机同步，确定工作中的卷取机，即由1号和2号卷取机的哪一个进行带钢卷取，根据该跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用卷取机跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；(7)中间跟踪位置同步，更新从出口横断剪到焊机之间各个跟踪位置的物料数据，根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；(8)入口跟踪位置同步，更新切头剪到开卷机之间各个跟踪位置的物料数据；根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，
\t调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；同时确定工作中的开卷机，即由1号和2号开卷机的哪一个进行开卷。2.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(2)中各跟踪位置的带钢颜色号采用整型数字表示颜色，该整型数字称为带钢颜色号，范围为1～10的不间断整型数。3.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(2)中生产线的跟踪位置具体包括1号开卷机、1号矫直机、1号切头剪、2号开卷机、2号矫直机、2号切头剪、焊机、入口活套入口、拉矫机入口、拉矫机出口、1号酸槽、2号酸槽、3号酸槽、1号清洗槽、5号清洗槽、烘干槽、表面检查站、1号出口活套入口、1号出口活套出口、切边剪、2号出口活套入口、2号出口活套出口、出口横断剪、1号卷取机、2号卷取机。4.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(2)中TrackingPlace成员变量物料数据MatData的类型为TR_DATA_COIL，TR_DATA_COIL为结构体，结构体成员包括物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径，SetNewMatData方法实现为物料数据MatData的赋值，为其成员物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径赋予跟踪位置实际钢卷的相应值。5.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(3)中数据有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎越，刘宝权，宋君，李志锋，金耀辉，吴萌，秦大伟，宋宝宇，高冰，曹忠华，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21