安全装置以及升降机系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有较高的安全性的安全装置以及升降机系统。一实施方式所涉及的安全装置包括无线通信部与施加部。无线通过无线方式接收轿厢的异常的检测结果。施加部将与检测结果相应的检测信号向电线施加。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及安全装置以及升降机系统。
技术介绍
升降机(电梯)系统具备用于防止重大的事故的安全装置。一般，升降机系统的安全装置被分类为机械安全装置与电安全装置2种。在轿厢没有抵达预定位置时使乘梯厅门不打开的联锁开关是机械安全装置的一例。另外，在轿厢门以及各乘梯厅门打开时控制为轿厢不行驶的开门行驶防止装置是电安全装置的一例。以往的开门行驶防止装置包括设置于轿厢门以及乘梯厅门的多个检测装置。各检测装置具有与所设置的门的开闭状态联动的继电器。各检测装置的继电器被串联连接，构成继电器电路。设置于轿厢门的检测装置通过引线(tailcord)与其他的检测装置连接。即，继电器电路的一部分由连接于轿厢的引线构成。另外，继电器电路的一端被连接于控制装置，另一端被连接于电源。该继电器电路仅在所有的门关闭的情况下开放或短路。因此，控制装置能够通过检测是否在继电器电路中有电流流动，来确认是否所有的门关闭。另一方面，提出不包括引线的升降机系统。在该升降机系统中，不能通过引线连接设置于轿厢门的检测装置。因此，为了构成开门行驶防止装置，需要利用无线技术。近年来，提出将所有的检测装置无线化、利用令牌环(tokenring)进行各门的开门状态的交替的开门行驶防止装置。然而，在利用了令牌环的开门行驶防止装置中，检测频率和/或通信的可靠性的提高困难，具有不能充分确保安全性的问题。提供具有较高的安全性的安全装置以及升降机系统。一实施方式所涉及的安全装置包括无线通信部和施加部。无线通信部通过无线方式接收轿厢的异常的检测结果。施加部将与检测结果相应的检测信号向电线施加。附图说明图1是表示第1实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。图2是表示图1的轿厢安全装置的一例的图。图3是表示图1的安全装置的一例的图。图4是表示图3的施加部的一例的图。图5是表示图3的施加部的其他的例子的图。图6是表示图3的施加部的其他的例子的图。图7是表示第1实施方式所涉及的升降机系统的其他的例子的图。图8是表示第1实施方式所涉及的升降机系统的动作的流程图。图9是表示第2实施方式所涉及的安全装置3的一例的图。图10是表示图9的保持部的重置方法的一例的图。图11是表示图9的保持部的重置方法的其他的例子的图。图12是表示第2实施方式中的安全装置的其他的例子的图。图13是表示第3实施方式中的频率的分配方法的一例的图。图14是表示控制装置的一例的图。图15是表示第3实施方式中的频率的分配方法的其他的例子的图。图16是表示控制装置的其他的例子的图。图17是表示控制装置的其他的例子的图。图18是表示控制装置的其他的例子的图。图19是表示第4实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。图20是表示第4实施方式所涉及的升降机系统的其他的例子的图。附图标记说明1：轿厢，2：轿厢安全装置，3：安全装置，4：电线，5：控制装置，11：轿厢门，21：异常检测部，22：无线通信部，31：无线通信部，32：异常检测部，33：施加部，34：保持部，35：延迟元件，36：保持部，37：逻辑电路，41：电线，51：电源，52：解调部，53：判定部，54：控制部，55、56：频率鉴别器，57：频率变换器，58：频率滤波器，331：电源，332：频率变换器，333：加法器，334：乘法器，335：频率滤波器，336：反傅里叶变换器具体实施方式首先，对利用令牌环的以往的开门行驶防止装置进行说明。以往的开门行驶防止装置在轿厢门以及各乘梯厅门，包括检测门的开闭状态的检测装置。各检测装置包括无线机，在获取令牌时，通过无线方式向控制装置发送检测结果。因此，控制装置检测在某一门产生的异常(开门)时，是检测装置检测开门、检测了开门的检测装置获取令牌、获取了令牌的检测装置通过无线方式发送检测结果、控制装置接收到所发送的检测结果时。这样，在以往的开门行驶防止装置中，异常的检测频率与令牌的频率相关。为了使异常的检测频率提高，提高令牌的频率即可。令牌的频率能够通过加快令牌的速度或增加使用的令牌而提高。然而，令牌的速度由检测装置包括的无线机的处理速度限制。另外，令牌的数量由能够使用的信道和/或帧长限制。另外，如果在多个检测装置间对检测结果进行中继，则无线通信的通信量增大，令牌的频率下降。如果从检测装置向控制装置直接发送，则能够抑制令牌的频率的下降，但根据升降路的高度，也设想不能从检测装置向控制装置直接发送的情况。这样，以往的开门行驶防止装置难以使令牌的频率提高。作为结果，难以提高异常的检测频率。另外，一般，在安全装置中，为了提高安全性，需要冗余设计。在以往的开门行驶防止装置中，能够通过使用多个天线和/或同一频带的多个信道而进行通信的冗余化。然而，这些冗余化方法在轿厢进入到不灵敏区(盲区)的情况下，不能发挥较高的效果，效果有限。这样，以往的开门行驶防止装置难以进行通信的冗余化。作为结果，难以提高通信的可靠性。如以上那样，以往的开门行驶防止装置难以提高异常的检测频率和/或通信的可靠性，所以不能确保充分的安全性。以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第1实施方式)参照图1～图8对第1实施方式所涉及的升降机系统进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。如图1所示，该升降机系统包括轿厢1、轿厢安全装置2、多个安全装置3、电线4和控制装置5。轿厢1包括轿厢门11，在升降路内行驶(升降)。在本实施方式中，轿厢1也可以不具备引线。轿厢安全装置2是设置于轿厢1的电安全装置。轿厢安全装置2通过无线方式向安全装置3发送轿厢1的异常的检测结果。在检测结果中，包含轿厢的异常、正常、异常的种类等。图2是表示轿厢安全装置2的一例的图。如图2所示，轿厢安全装置2包括异常检测部21与无线通信部22。异常检测部21检测在设置有轿厢安全装置2的轿厢1产生的异常。在异常中，包含例如轿厢门11的开门和/或轿厢1从乘梯厅的地面移动了预定距离以上这一情况等。异常检测部21输出轿厢1的异常的检测结果。例如，异常检测部21在没有检测到异常的情况下，输出轿厢1为正常的检测结果。另外，异常检测部21在检测到异常的情况下，输出轿厢1为异常的检测结果。此时，在检测结果中，也可以包含所检测到的异常的种类。另外，异常检测部21也可以与异常的有无无关都输出轿厢1的位置。无线通信部22通过无线方式对多个安全装置3发送异常检测部21输出的检测结果。无线通信部22的通信方式可以是将多个安全装置3指定为目的地而发送信息的组播通信，也可以是不指定目的地而对所有的安全装置3发送信息的广播通信。在本实施方式中，无线通信部22的通信方式优选为广播通信。这因为，广播通信与组播通信不同，不需要肯定响应(ACK)。通过不利用ACK，能够使无线通信的通信量减少。无线通信部22可以以预定的时间间隔发送检测结果，也可以在异常检测部21检测到异常的定时发送。检测结果的发送间隔为例如1ms(毫秒)以下。另外，异常检测部21也可以为了检测轿厢1的异常而连接于轿厢控制装置。所谓轿厢控制装置，是设置于轿厢1、独立地控制轿厢1的控制装置。轿厢控制装置控制轿厢门11的开闭和/或显示面板的显示等。异常检测部21能够基于轿厢控制装置的控制信号等检测异常。另外，轿厢1也可以进而包括除轿厢安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全装置，其中，包括：通过无线方式接收轿厢的异常的检测结果的无线通信部；和将与所述检测结果相应的检测信号向电线施加的施加部。

【技术特征摘要】
2015.08.19 JP 2015-1620151.一种安全装置，其中，包括：通过无线方式接收轿厢的异常的检测结果的无线通信部；和将与所述检测结果相应的检测信号向电线施加的施加部。2.如权利要求1所述的安全装置，其中：所述检测信号具有与所述检测结果相应的电压值、电流值或频率。3.如权利要求1或权利要求2所述的安全装置，其中：所述安全装置设置于供所述轿厢行驶的升降路内。4.如权利要求1或权利要求2所述的安全装置，其中：包括保持所述检测结果的保持部；所述施加部将与所述保持部保持的所述检测结果相应的所述检测信号向所述电线施加；所述保持部以预定的时间间隔将保持的所述检测结果重置。5.一种升降机系统，其中，包括：设置于所述轿厢、检测所述轿厢的异常并通过无线方式发送检测结果的轿厢安全装置；如权利要求1所述的安全装置；基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川裕之，平野龙马，佐方连，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP