电梯门开意外防止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电梯门开意外防止装置，其包括UCMP检测单元、警示单元、备用制动器及控制单元，UCMP检测单元包含电梯门开度检测模组、剎车检测模组及车厢位移速度检测模组，控制单元输入端与UCMP检测单元电性连接，用以处理门开度检测讯号、剎车检测讯号及位移速度检测讯号而产生第一控制讯号或第二控制讯号；控制单元的输出端分别与警示单元及备用制动器电性连接；第一控制讯号用以操纵电梯正常运作；第二控制讯号用以驱动警示单元发出警告资讯，及驱动备用制动器夹制电梯的传动钢索，能有效避免因电梯门开行走所致的重大意外事故发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术有关于一种电梯门开意外防止装置，尤指一种可以有效避免因电梯门开行走所致的重大意外事故发生的电梯安全技术。
技术介绍
随着都会地区大楼林立，使得电梯设备俨然已成为进出楼层不可或缺的乘载工具。通过电梯设备的机电控制以及动力传动机构的运作，可让电梯车厢承载人员而抵达目的的层站。再者，近年来，电梯重大的意外事故时有所闻，此类的电梯意外事故原因，大多以钢索于槽轮打滑以及刹车制动器失灵等类型事故较为常见。具体的说，当钢索于槽轮打滑时，旋转编码器与槽轮不转动，而钢索则持续位移，以致旋转编码器无法同步感测钢索的实际位移量，因而造成电梯设备的机电控制单元的误判，从而发生车厢踏板与抵达楼层的层站地板之间具有一定程度的高度差距，以致人员进出车厢时较容易引发跌入车厢或井道；或是自车厢跌入层站楼板等的受伤情事；至于刹车制动器失灵的原因，大多是刹车来令片磨损、刹车传动轴制动弹簧疲乏；电磁线圈失效、释放器卡住或是传动轴卡住等因素造成，故障严重的话，甚至会造成电梯门开而车厢持续行走，从而发生电梯爆冲或是人员坠入井道等重大危险的意外事故；不仅如此，已知电梯装置设备无法针对门开故障做出故障程度的分级，以致无法作为维修人员或是搭乘人员的搭乘参考依据，故而较容易因误判机率升高所致的电梯搭乘上的不便与安全疑虑的困扰情事产生。缘是，本技术专利技术人认为常用结构确实未臻完善，仍有再改善的必要性。于是，本技术专利技术人经不断的努力研发之下，终于开发出一套可以改善常用结构缺失的技术方案。
技术实现思路
本技术的主要目的，在于提供一种电梯门开意外防止装置，主要是通过电梯门开行走故障的检测机能建置，而可依据检测结果做出相应的正常运作、门开警示或是紧急煞车的动作，以降低因电梯门开行走故障所致的危险意外发生机率，进而提升电梯搭乘的安全性。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电梯门开意外防止装置，包括一UCMP检测单元，其包含一用以检测电梯的内门与外门开启程度而产生门开度检测讯号的电梯门开度检测模组、一用以检测制动器的刹车制动状态与动作确实程度而产生刹车动作检测讯号的刹车检测模组，及一用以检测车厢位移速度状态而产生位移速度检测讯号的车厢位移速度检测模组；一警示单元；一备用制动器；及一控制单元，其输入端分别与该电梯门开度检测模组、该刹车检测模组及该车厢位移速度检测模组电性连接，用以处理该门开度检测讯号、该刹车检测讯号及该位移速度检测讯号而产生一第一控制讯号或至少一第二控制讯号；该控制单元的输出端分别与该警示单元及备用制动器电性连接；该第一控制讯号用以操纵电梯正常运作；该第二控制讯号用以驱动该警示单元发出警告资讯，及驱动该备用制动器夹制电梯的一传动钢索。进一步的，所述第二控制讯号的产生为电梯发生门开行走故障。所述门开行走故障包含轻度、中度及重度三种等级；于轻度等级，所述控制单元驱动所述警示单元发出轻度等级的门开行走警告资讯，并驱使电梯的一卷扬机马达内部的线圈短路，使车厢因电磁刹车作用而强制停车；于中度等级，所述控制单元驱动所述警示单元发出中度等级的门开行走警告资讯，并驱动所述备用制动器以夹制电梯的传动钢索；于重度等级，所述控制单元驱动所述警示单元发出重度等级的门开行走警告资讯，并驱动所述备用制动器以夹制电梯的传动钢索。所述电梯门开度检测模组包含复数层站门开合开关组以及车厢门开合开关组，所述门开度检测讯号包含各层站门开合开关组所提供的层站门开合状态讯号，及该车厢门开合开关组器所提供的车厢门开合状态讯号；所述刹车检测模组包含一用以产生所述刹车动作检测讯号的制动器检测开关组；所述车厢位移速度检测模组包含一旋转编码器，该旋转编码器用以产生可供求出车厢位置及速度的编码讯号。所述UCMP检测单元还包含一用以检测电梯的门边动作确认状态而产生门边动作检测讯号的门边动作确认检测模组。所述UCMP检测单元还包含一用以检测马达状态而产生马达检测讯号的马达状态检测模组。所述UCMP检测单元还包含一用以检测该车厢与抵达层站楼板之间是否存在门槛距离而产生门槛检测讯号的楼平程度检测模组。所述楼平程度检测模组包含各层站的定位开关组以及旋转编码器，所述门槛检测讯号包含各定位开关组所提供的层站定位讯号以及该旋转编码器所提供的编码讯号。本技术的优点是：本技术的装置可降低因电梯门开行走故障所致的危险意外发生机率，进而提升电梯搭乘的安全性。附图说明图1是本技术的第一实施例的功能方块实施示意图。图2是本技术的第二实施例的功能方块实施示意图。图3是本技术的第一实施例模糊控制运算的实施示意图。图4是本技术的第二实施例模糊控制运算的实施示意图。图5是本技术的电梯运行的具体实施示意图。具体实施方式为让贵审查员能进一步了解本技术的整体技术特征与达成本新型目的的技术手段，兹以具体实施例并配合附图加以详细说明如下：请参看图1、3及图5所示为本技术的第一实施例，包括UCMP检测单元10、控制单元20、警示单元30及备用制动器40等技术特征。UCMP检测单元10包含一电梯门开度检测模组11、一刹车检测模组12及一车厢位移速度检测模组13。电梯门开度检测模组11用以检测电梯1的内门与外门开启程度而产生门开度检测讯号。刹车检测模组12用以检测制动器1b的刹车制动状态与动作确实程度而产生刹车动作检测讯号。车厢位移速度检测模组13用以检测车厢位移速度状态而产生位移速度检测讯号。控制单元20(如微处理器、微控制器MCU；或是FPGA)的输入端分别与电梯门开度检测模组11、刹车检测模组12及车厢位移速度检测模组13电性连接，用以处理门开度检测讯号、刹车检测讯号及位移速度检测讯号而产生一第一控制讯号或至少一第二控制讯号；控制单元20的输出端分别与警示单元30及备用制动器40电性连接；第一控制讯号用以操纵电梯1正常运作；第二控制讯号用以驱动警示单元30发出警告资讯，及驱动备用制动器40夹制电梯1的传动钢索1a。一般来说，所述第二控制讯号的产生时机为电梯1发生门开行走故障的时候。再请参看图1所示，控制单元20还包含一用以记载门开行走警告资讯的资料库60；具体的说，控制单元20主要是将门开度检测讯号、刹车检测讯号及位移速度检测讯号依序转换为门开启程度、刹车动作、车厢位移速度等资讯后执行运算处理，并对运算结果做门开行走故障及等级的判断，当判断结果认定电梯1发生重度等级的门开行走故障时，则通过驱动模组50驱动警示单元30发出重度等级的门开行走警告资讯，并通过驱动模组50驱动备用制动器40以夹制电梯1的传动钢索1a，使电梯1强制停车而处于停用状态。另，当控制单元20判定电梯1发生中度等级的门开行走故障时，通过驱动模组50驱动警示单元30发出中度等级的门开行走警告资讯，并通过驱动模组50驱动备用制动器40以夹制电梯1的传动钢索1a。又，当控制单元20判定电梯1发生轻度等级的门开行走故障时，则通过驱动模组50驱动警示单元30发出轻度等级的门开行走警告资讯，并驱使电梯1的卷扬机马达内部的线圈形成短路，使车厢1c因电磁刹车作用而达到强制停车的目的。深入的说，上述电梯门开度检测模组11包含复数层站门开合开关组以及车厢门开合开关组，门开度检测讯号包含各层站门开合开关组所提供的层站门开合本文档来自技高网...

【技术保护点】
电梯门开意外防止装置，其特征在于，包括：一UCMP检测单元，其包含一用以检测电梯的内门与外门开启程度而产生门开度检测讯号的电梯门开度检测模组、一用以检测制动器的剎车制动状态与动作确实程度而产生剎车动作检测讯号的剎车检测模组，及一用以检测车厢位移速度状态而产生位移速度检测讯号的车厢位移速度检测模组；一警示单元；一备用制动器；及一控制单元，其输入端分别与该电梯门开度检测模组、该剎车检测模组及该车厢位移速度检测模组电性连接，用以处理该门开度检测讯号、该剎车动作检测讯号及该位移速度检测讯号而产生一第一控制讯号或至少一第二控制讯号；该控制单元的输出端分别与该警示单元及备用制动器电性连接；该第一控制讯号用以操纵电梯正常运作；该第二控制讯号用以驱动该警示单元发出警告资讯，及驱动该备用制动器夹制电梯的一传动钢索。

【技术特征摘要】
1.电梯门开意外防止装置，其特征在于，包括：一UCMP检测单元，其包含一用以检测电梯的内门与外门开启程度而产生门开度检测讯号的电梯门开度检测模组、一用以检测制动器的剎车制动状态与动作确实程度而产生剎车动作检测讯号的剎车检测模组，及一用以检测车厢位移速度状态而产生位移速度检测讯号的车厢位移速度检测模组；一警示单元；一备用制动器；及一控制单元，其输入端分别与该电梯门开度检测模组、该剎车检测模组及该车厢位移速度检测模组电性连接，用以处理该门开度检测讯号、该剎车动作检测讯号及该位移速度检测讯号而产生一第一控制讯号或至少一第二控制讯号；该控制单元的输出端分别与该警示单元及备用制动器电性连接；该第一控制讯号用以操纵电梯正常运作；该第二控制讯号用以驱动该警示单元发出警告资讯，及驱动该备用制动器夹制电梯的一传动钢索。2.根据权利要求1所述的电梯门开意外防止装置，其特征在于，所述第二控制讯号的产生为电梯发生门开行走故障。3.根据权利要求2所述的电梯门开意外防止装置，其特征在于，所述门开行走故障包含轻度、中度及重度三种等级；于轻度等级，所述控制单元驱动所述警示单元发出轻度等级的门开行走警告资讯，并驱使电梯的一卷扬机马达内部的线圈短路，使车厢因电磁剎车作用而强制停车；于中度等级，所述控制单元驱动所述警示单元发出中度等级的门开行走警告资讯，并驱动所述备用制动器以夹制电梯的传动钢索；于重度等级，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑坤丰，
申请(专利权)人：郑坤丰，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71