智能机器人自动取放治具的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及三防漆喷涂装置技术领域，涉及一种智能机器人自动取放治具的控制系统。其设备本体包括传送轨道，传送轨道处设有治具库；治具库包括在传送轨道运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室，治具储存室底部两侧设有治具移动导轨，治具移动导轨上设有驱动治具移动的支撑轮；所述多个治具储存室的底部前端两侧设有个固定块，该个固定块间设有转轴；转轴上套接有挡板，挡板前端设有与所述多个治具储存室一一对应的识别标签，机器人处设有用于与识别标签配合的识别装置。本实用新型专利技术能够较佳的针对不同的工件对治具进行适应性选择。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三防漆喷涂装置
，具体地说，涉及一种智能机器人自动取放治具的控制系统。
技术介绍
随着国家和整个社会在基础建设方面的投入，特别是在通讯、电力、高铁、新能源方面的发展，大功率电源的需求量越来越大，为了适应在恶烈环境中使用，需要在大功率电源PCBA上喷涂三防漆来保护电子元器件的使用寿命，而在三防漆喷涂过程中经常会出现喷涂不到位和三防漆烘干慢影响生产的情况，给企业的连续生产带来困难，浪费了大量的人力和物力。除此之外，现有的三防漆喷涂装置均只能适应于特定的工件，这是因为在喷涂工件时需要通过治具将其待喷涂工件固定在喷涂装置处的，而现有的三防漆喷涂装置与之配套的治具数量有限、且更换不易，因此现有的三防漆喷涂装置不能够较佳的适用多种类的工件喷涂。另外，针对不同的待喷涂工件，喷涂的部位以及工序皆不尽相同，现有技术中主要通过人工设定来实现针对不同工件间的转换，这就使得现有技术中会存在大量的重复性人工劳动，因而喷涂效率较为低下。
技术实现思路
本技术提供了一种智能化三防漆喷涂设备，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的智能化三防漆喷涂设备，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处在其运行方向上依次设有喷涂装置和烘烤装置；喷涂装置包括喷头本体，喷头本体包括喷头，喷头左端设有喷头盖；喷头左端端面处设有环形的连接槽，喷头盖包括空心半圆球状的端盖部和圆筒状的连接部，连接部伸入连接槽内且与连接槽活塞配合，连接槽处设有用于与液压系统连接的液压油流道；喷头内设有进液槽、旋流槽和导流通道，进液槽和旋流槽均为沿喷头轴向设置的环形槽，进液槽通过导流通道与旋流槽连通；喷头盖与喷头间共同构造成高压腔，旋流槽与高压腔连通，喷头盖处设有与高压腔连通的喷孔。本技术的智能化三防漆喷涂设备中，喷头盖能够在液压系统的作用下实现在喷头处的自动移动，从而能够较佳的对三防漆的喷出状态进行控制。作为优选，进液槽位于旋流槽外部，导流通道与旋流槽相切。由于旋流槽呈圆环状，并且导流通道与旋流槽相切，使得低压水在旋流槽内高速旋转，最后通过喷头盖上的喷孔向外喷出，由于低压水流的高速旋转使得其在喷孔处能够形成细雾，弥漫效果良好、雾滴直径小、雾化效果好，从而能够较佳的对工件进行喷涂。作为优选，喷孔的孔径在沿高压腔朝向外部的方向上先逐渐缩小再逐渐增大。喷孔的直径先缩小后增大，使得低压水的雾化效果更好，形成雾滴直径小的细水雾。作为优选，喷涂装置处还设有识别系统，该识别系统包括：电子标签，其设于待喷涂工件处，并用于记载喷涂工序代号信息；读写单元，其设于喷涂设备处，并用于读取电子标签处的喷涂工序代号信息；存储单元，其用于记载多种喷涂工序和与该多种喷涂工序一一对应的多种喷涂工序代号；以及主控单元，其用于根据读写单元处读取的喷涂工序代号信息对存储单元处与该喷涂工序代号信息相对应的喷涂工序进行调用，并通过一输出单元输出至一执行机构处。通过在喷涂装置处设置识别系统，使得喷涂装置能够根据不同的工件智能化选择与之对应的喷涂工序。作为优选，主控单元还与一计算机管理系统进行数据交互。计算机管理系统的设置，能够较佳的对主控单元进行管理控制。本技术还提供了一种智能化三防漆喷涂设备的喷头系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的智能化三防漆喷涂设备的喷头系统，其包括喷头本体，喷头本体包括喷头，喷头左端设有喷头盖；喷头左端端面处设有环形的连接槽，喷头盖包括空心半圆球状的端盖部和圆筒状的连接部，连接部伸入连接槽内且与连接槽活塞配合，连接槽处设有用于与液压系统连接的液压油流道；喷头内设有进液槽、旋流槽和导流通道，进液槽和旋流槽均为沿喷头轴向设置的环形槽，进液槽通过导流通道与旋流槽连通；喷头盖与喷头间共同构造成高压腔，旋流槽与高压腔连通，喷头盖处设有与高压腔连通的喷孔。本技术的智能化三防漆喷涂设备的喷头系统中，喷头盖能够在液压系统的作用下实现在喷头处的自动移动，从而能够较佳的对三防漆的喷出状态进行控制。作为优选，进液槽位于旋流槽外部，导流通道与旋流槽相切。由于旋流槽呈圆环状，并且导流通道与旋流槽相切，使得低压水在旋流槽内高速旋转，最后通过喷头盖上的喷孔向外喷出，由于低压水流的高速旋转使得其在喷孔处能够形成细雾，弥漫效果良好、雾滴直径小、雾化效果好，从而能够较佳的对工件进行喷涂。作为优选，喷孔的孔径在沿高压腔朝向外部的方向上先逐渐缩小再逐渐增大。喷孔的直径先缩小后增大，使得低压水的雾化效果更好，形成雾滴直径小的细水雾。本技术还提供了一种智能化三防漆喷涂设备的RFID识别系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的智能化三防漆喷涂设备的RFID识别系统，其包括：电子标签，其设于待喷涂工件处，并用于记载喷涂工序代号信息；读写单元，其设于喷涂设备处，并用于读取电子标签处的喷涂工序代号信息；存储单元，其用于记载多种喷涂工序和与该多种喷涂工序一一对应的多种喷涂工序代号；以及主控单元，其用于根据读写单元处读取的喷涂工序代号信息对存储单元处与该喷涂工序代号信息相对应的喷涂工序进行调用，并通过一输出单元输出至一执行机构处。本技术的智能化三防漆喷涂设备的RFID识别系统中，通过在喷涂装置处设置识别系统，使得喷涂装置能够根据不同的工件智能化选择与之对应的喷涂工序。作为优选，主控单元还与一计算机管理系统进行数据交互。计算机管理系统的设置，能够较佳的对主控单元进行管理控制。作为优选，执行机构包括上述的喷头本体。本技术还提供了一种智能机器人自动取放治具的控制系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的智能机器人自动取放治具的控制系统，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处设有治具库；治具库内设有多种用于与传送轨道配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道处；治具库包括在传送轨道运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室，治具储存室底部两侧设有治具移动导轨，治具移动导轨上设有驱动治具移动的支撑轮；所述多个治具储存室的底部前端两侧设有2个固定块，该2个固定块间设有转轴；转轴上套接有挡板，挡板前端设有与所述多个治具储存室一一对应的识别标签，机器人处设有用于与识别标签配合的识别装置。本技术的智能机器人自动取放治具的控制系统中，通过治具库以及识别装置的设置，使得设备本体能够根据不同的工件选择相适应的治具。作为优选，转轴由一伺服电机带动。伺服电机能够较佳实现挡板的翻转，当挡板竖直翻起时能够较佳的对治具进行限位以防止治具的脱落，当挡板水平翻转时能够使得治具被较佳的取、放。作为优选，传送轨道处在其运行方向上依次设有喷涂装置和烘烤装置。本技术还提供了一种智能机器人的RFID识别系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的智能机器人的RFID识别系统，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处设有治具库；治具库内设有多种用于与传送轨道配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道处；治具库包括在传送轨道运行方向上依本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器人自动取放治具的控制系统，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)包括用于输送待喷涂工件的传送轨道(110)，传送轨道(110)处设有治具库(140)；治具库(140)内设有多种用于与传送轨道(110)配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道(110)处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道(110)处；治具库(140)包括在传送轨道(110)运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室(510)，治具储存室(510)底部两侧设有治具移动导轨(540)，治具移动导轨(540)上设有驱动治具移动的支撑轮(550)；所述多个治具储存室(510)的底部前端两侧设有2个固定块(560)，该2个固定块(560)间设有转轴(570)；转轴(570)上套接有挡板(580)，挡板(580)前端设有与所述多个治具储存室(510)一一对应的识别标签(520)，机器人处设有用于与识别标签(520)配合的识别装置。

【技术特征摘要】
1.智能机器人自动取放治具的控制系统，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)包括用于输送待喷涂工件的传送轨道(110)，传送轨道(110)处设有治具库(140)；治具库(140)内设有多种用于与传送轨道(110)配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道(110)处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道(110)处；治具库(140)包括在传送轨道(110)运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室(510)，治具储存室(510)底部两侧设有治具移动导轨(540)，治具移动导轨(540)上设有驱动治具移动的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明锁，陈锦毅，
申请(专利权)人：天通精电新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33