一种智能机器人及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能机器人及其控制系统，该智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，运动机构上设有连接端子，平板电脑通过连接端子与运动机构连接，用于对运动机构进行控制；运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，支架体和移动驱动装置分别设于躯体部壳体的内部，移动驱动装置与支架体固定连接，移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，伺服电机驱动两个移动轮转动，进而实现智能机器人的移动动作。该智能机器人，通过利用平板电脑作为控制装置，不需要将多种功能都集成到机器人本身上，因此可以大大降低机器人的制造成本，为机器人的普及奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人的
，特别涉及一种智能机器人及其控制系统。
技术介绍
随着家用智能机器人的普及，各种结构形式的机器人如雨后春笋般的出现在市场上，机器人正逐步走入人们日常生活中，帮助人们解决各式各样的问题，如何能让冰冷的机器像人一样，这就需要研究机器的平衡控制、智能性以及人机交互。平板电脑(PAD)因其具有非常友好的人机交互、强大的功能和便携性，使人们在各种应用场景内离不开它，平板电脑俨然已经成为人们生活中非常重要的一部分，正逐渐改变人们的日常生活。然而现有技术中的机器人由于集成大量功能在机器人上，且没有实现大批量的量产化，因而存在造价过高的问题。机器人控制器是机器人的重要组成部分，是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其他相关学科的不断进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。但是，机器人自诞生以来，所采用的控制器基本上都是基于开发者自己的独立结构进行开发的，采用专用计算机、专用机器人开发语言、专用操作系统、专用微处理器。这样的控制器已经不能满足现代机器人行业的发展。综合起来，现有机器人控制器存在很多问题，如：(1)开放性差。局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构。封闭的控制器结构使其具有特定的功能、适应于特定的使用环境，不便于对系统进行扩展和改造。(2)软件独立性差。软件结构及其逻辑结构赖于处理器硬件，难以在不同的系统间移植。(3)容错性差。由于并行计算中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，控制器的容错性能变差，其中一个处理器出现故障可能导致整个系统的瘫痪。(4)扩展性差。由于结构的封闭性，难以根据需要对系统进行扩展，如增加传感器控制等功能模块。(5)缺少网络功能。现在几乎所有的机器人控制器都没有网络功能。不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种智能机器人及其控制系统，能够解决现有技术中机器人造价过高以及交互性能差的技术问题。为解决上述问题，本技术提供一种通过平板电脑控制的智能机器人，所述智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，所述运动机构上设有连接端子，所述平板电脑通过所述连接端子与所述运动机构连接，用于对所述运动机构进行控制；所述运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；所述外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，所述支架体和所述移动驱动装置分别设于所述躯体部壳体的内部，所述移动驱动装置与所述支架体固定连接，所述移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，所述伺服电机驱动所述两个移动轮转动，进而实现所述智能机器人的移动动作。根据本技术一优选实施例，所述运动机构还包括机器人的上肢动作组件，所述上肢动作组件包括手臂连杆以及上肢驱动电机，所述上肢驱动电机设于所述躯体部壳体的内部并与所述手臂连杆驱动连接，用于实现对所述手臂连杆动作的驱动。根据本技术一优选实施例，所述运动机构上的连接端子为两个或者多个，每一连接端子上均插设连接有一平板电脑，多个平板电脑之间协作控制所述运动机构或者多个平板电脑之间相互备用。根据本技术一优选实施例，所述平板电脑上搭载有GPS电路以及摄像头传感器，以实现对智能机器人的导航定位以及环境图像识别与扫描。根据本技术一优选实施例，所述平板电脑上设有触摸控制屏、语音识别电路以及控制按键，实现机器人的多种控制方式。根据本技术一优选实施例，所述平板电脑包括运动机构驱动电路以及处理器，所述运动机构驱动电路与所述处理器连接，并用于对所述运动机构的驱动控制。根据本技术一优选实施例，所述运动机构驱动电路包括分别与处理器连接的移动驱动装置控制电路和上肢动作组件驱动电路。根据本技术一优选实施例，所述平板电脑还包括无线通讯电路，所述无线通讯电路与所述处理器连接，所述无线通讯电路用于与没有插设在智能机器人上的平板电脑进行无线通讯连接，进而实现智能机器人的远程控制。根据本技术一优选实施例，所述智能机器人为老人看护机器人或者扫地机器人或者家庭服务机器人。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种智能机器人控制系统，所述控制系统包括第三控制终端以及上述实施例中所述的智能机器人。相对于现有技术，本技术提供的智能机器人及其控制系统，通过利用平板电脑作为控制装置，可以充分利用平板电脑上的各种功能，并且不需要将这些功能集成到机器人本身上，因此可以大大降低机器人的制造成本，为机器人的普及奠定了基础。另外，还可以将人们不再使用的平板电脑重新利用起来，实现淘汰平板电脑第二次利用的目的，也可以为那些因配置过低而销售不佳的平板电脑找到了新的出路。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术通过平板电脑控制的智能机器人一优选实施例的结构示意图；图2是图1实施例中平板电脑的结构组成框图；以及图3是本专利技术智能机器人控制系统一优选实施例的结构组成框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术通过平板电脑控制的智能机器人一优选实施例的结构示意图；该通过平板电脑控制的智能机器人包括但不限于以下结构：平板电脑100以及机器人的运动机构200。需要说明的是，本技术实施例中的智能机器人可以为老人看护机器人或者扫地机器人或者家庭服务机器人等其他家庭用机器人。具体而言，运动机构200上设有连接端子201，平板电脑100通过连接端子201与运动机构200连接，用于对运动机构200进行控制。其中，在该实施例的图示中，仅仅画出了两个连接端子201的情况，当然，在其他实施例中可以设置一个或者多个连接端子201，每一连接端子201上均插设连接有一平板电脑100，多个平板电脑100之间协作控制该运动机构200或者多个平板电脑100之间相互备用，防止因某一平板电脑的运行故障而导致机器人无法运行的情况发生。该运动机构200包括外壳210、支架体220以及移动驱动装置230。该外壳210包括躯体部壳体211以及头部壳体212，该支架体220以及移动驱动装置230设于躯体部壳体211的内部。移动驱动装置230与支架220体固定连接，移动驱动装置230包括电动机(图中未示)和移动轮231，电动机驱动移动轮231转动，进而实现智能机器人的移动动作。在该实施例中的机器人优选为两轮结构，即两个移动轮231。优选地，该运动机构200还包括机器人的上肢动作组件240，该上肢动作组件240包括手臂连杆241以及上肢驱动电机(图中未示)，该上肢驱动电机设于躯体部壳体211的内部并与手臂连杆241驱动连接，用于实现对所述手臂连杆241动作的驱动。优选地，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过平板电脑控制的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，所述运动机构上设有连接端子，所述平板电脑通过所述连接端子与所述运动机构连接，用于对所述运动机构进行控制；所述运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；所述外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，所述支架体和所述移动驱动装置分别设于所述躯体部壳体的内部，所述移动驱动装置与所述支架体固定连接，所述移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，所述伺服电机驱动所述两个移动轮转动，进而实现所述智能机器人的移动动作。

【技术特征摘要】
1.一种通过平板电脑控制的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，所述运动机构上设有连接端子，所述平板电脑通过所述连接端子与所述运动机构连接，用于对所述运动机构进行控制；所述运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；所述外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，所述支架体和所述移动驱动装置分别设于所述躯体部壳体的内部，所述移动驱动装置与所述支架体固定连接，所述移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，所述伺服电机驱动所述两个移动轮转动，进而实现所述智能机器人的移动动作。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述运动机构还包括机器人的上肢动作组件，所述上肢动作组件包括手臂连杆以及上肢驱动电机，所述上肢驱动电机设于所述躯体部壳体的内部并与所述手臂连杆驱动连接，用于实现对所述手臂连杆动作的驱动。3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述运动机构上的连接端子为两个或者多个，每一连接端子上均插设连接有一平板电脑，多个平板电脑之间协作控制所述运动机构或者多个平板电脑之间相互备用。4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林于翔，
申请(专利权)人：深圳市同盛绿色科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44