实时可视化涂覆的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过配备有用于喷射涂层的喷嘴(5)的自动装置(4)在机动车辆的车身部件(1)上施加涂层的方法，该方法包括以下操作：在部件(1)上确定施加涂层的理论轨迹；计算由此确定的喷嘴(5)的轨迹的路径；引导自动装置(4)，以使喷嘴跟随由此计算的路径；在施加涂层期间，在车身部件(1)上绘制理论轨迹的图像(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆的制造领域，更确切地，涉及机动车辆的车身的涂覆(尤其是实施喷漆或实施防水层)。
技术介绍
涂覆通常通过自动装置自动地实施。将车身固定在搬运车上或悬挂在吊车上，其呈列队式(连续地或顺序地)被带到涂覆位置，在该位置处，配备有喷嘴的自动装置通过喷雾来施加涂层(尤其是喷漆或防水产品)。施加涂层是一种精细的操作，因为车身部件是具有复杂形状的三维部件，其配备有凸起部分和开口。为了施加适当量的涂层，需要使喷嘴跟随根据待涂覆的部件的形貌计算的优化路径。已知几种涂覆技术，其中自动装置预先批量地实施最初阶段(phased’apprentissage)，在此阶段期间，当对待涂覆的部件手动涂覆时，获得通过操作者手持的喷嘴的三维坐标，参见例如国际申请WO2012/150485。该技术完全没有解决路径优化的问题，因为其仅是重现最初阶段期间操作者的动作。然而，并不允许保证操作者的动作是最佳的。相反，误差可能会被引入，这完全随着连续生产而重复(在喷嘴和待涂覆的部件之间的距离的变化，喷嘴移动速度非恒定，犹豫，反复)。这就是优选运用计算和数字模拟的原因。某些制造商的涂覆线上实际展开的另一已知的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过配备有用于喷射涂层的喷嘴(5)的自动装置(4)在机动车辆的车身部件(1)上施加涂层的方法，该方法包括以下操作：‑在所述部件(1)上确定施加涂层的理论轨迹；‑计算由此确定的所述喷嘴(5)的轨迹的路径；‑引导所述自动装置(4)，以使所述喷嘴跟随由此计算的所述路径；该方法的特征在于，其还包括以下操作：在施加涂层时，在所述车身部件(1)上绘制理论轨迹的图像(10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.12 FR 14542031.一种通过配备有用于喷射涂层的喷嘴(5)的自动装置(4)在机动车辆的车身部件(1)上施加涂层的方法，该方法包括以下操作：-在所述部件(1)上确定施加涂层的理论轨迹；-计算由此确定的所述喷嘴(5)的轨迹的路径；-引导所述自动装置(4)，以使所述喷嘴跟随由此计算的所述路径；该方法的特征在于，其还包括以下操作：在施加涂层时，在所述车身部件(1)上绘制理论轨迹的图像(10)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论轨迹的图像(10)可以借助面对车身放置的图像投影设备来直接绘制在车身的物理部件(1)上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论轨迹的图像(10)可以在真实度提高的环境中，通过图像嵌入技术间接地绘制在车身的物理部件(1)上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理论轨迹的图像(10)可以通过使其重叠在借助照相机拍摄的车身的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂厄·佩雷斯，
申请(专利权)人：标致雪铁龙集团，
类型：发明
国别省市：法国;FR