料箱输送机构及电池分选收料机制造技术

本发明专利技术公开一种料箱输送机构及电池分选收料机。料箱输送机构包括：料箱运输流水线、多个料箱提升装置、多个料箱定位装置；料箱运输流水线上位于料箱提升装置处设有料箱到位停止气缸；料箱运输流水线上间隔设置有料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器，料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器位于料箱提升装置处；料箱提升装置包括：料箱提升气缸、料箱提升平台，料箱提升气缸驱动料箱提升平台沿竖直方向升降运动。电池分选收料机通过对各个机构的结构进行优化，实现机械自动化生产，提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池
，特别是涉及一种料箱输送机构及电池分选收料机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。在锂电池的生产中，要对加工完成的圆柱电池进行分选，分选后会得到不同质量等级的电池。得到不同质量等级的电池后，还需要对同一等级的电池装载于同一个料箱内，从而实现将不同等级的电池分别收集、规整。传统对电池进行分选是采用人工的方式进行，工人在长时间的分选过程中难免会产生疲惫感，一方面会造成生产效率的下降，另一方面容易出错，造成分选不合格率的上升。如何实现电池的分选，以提高生产效率及生产合格率，是企业研发人员需要解决的技术问题。进一步的，在电池分选收料机的整个设计过程中，料箱输送机构为电池分选收料机的其中一个重要组成部件，料箱输送机构用于对料箱进行输送，以配合电池分选收料机实现机械自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种料箱输送机构及电池分选收料机，实现机械自动化生产，从而提高分选效率及分选合格率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种料箱输送机构，包括：料箱运输流水线、多个料箱提升装置、多个料箱定位装置；料箱运输流水线上位于料箱提升装置处设有料箱到位停止气缸；料箱运输流水线上间隔设置有料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器，料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器位于料箱提升装置处；料箱提升装置包括：料箱提升气缸、料箱提升平台，料箱提升气缸驱动料箱提升平台沿竖直方向升降运动。在其中一个实施例中，所述料箱输送机构还包括料箱定位装置；所述料箱定位装置包括：料箱定位槽、横向料箱定位基准块、纵向料箱定位基准块、横向料箱定位气缸、纵向料箱定位气缸、单向料箱卡位件；所述料箱定位槽为方形槽，所述横向料箱定位基准块及所述纵向料箱定位基准块分别位于所述料箱定位槽相邻两侧边的槽口边缘，所述横向料箱定位气缸及所述纵向料箱定位气缸分别位于所述料箱定位槽相邻两侧边的槽口边缘，所述横向料箱定位基准块与所述横向料箱定位气缸相对设置，所述纵向料箱定位基准块与所述纵向料箱定位气缸相对设置，所述单向料箱卡位件设于所述料箱定位槽相对两侧边的槽口边缘。一种电池分选收料机，包括：电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、上述任意一项所述的料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个成品下料搬运机构；所述电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手。在其中一个实施例中，所述电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪；所述电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于所述电池分选支架上，所述电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于所述电池分选支撑横杆上，所述电池分选水平驱动装置驱动所述电池分选支撑横杆沿所述电池分选支架水平方向往复滑动，所述电池分选升降驱动装置驱动所述电池分选夹爪沿所述电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。电池分选收料机通过对各个机构的结构进行优化，实现机械自动化生产，提高了生产的效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的电池分选收料机的结构图；图2为图1所示的电池分选收料机在A处的放大图；图3为电池分选机构的电池分选机械手的结构图；图4为电池送料机构的结构图；图5为图4所示的电池送料机构的局部结构图；图6为料箱上料机构的结构图；图7为料箱输送机构的结构图；图8为图7所示的料箱输送机构的料箱运输流水线的结构图；图9为图7所示的料箱输送机构的料箱提升装置的结构图；图10为图7所示的料箱输送机构的料箱定位装置的结构图；图11为图10的料箱定位装置的单向料箱卡位件的结构图；图12为电池装箱机构的结构图；图13为码箱机构的结构图；图14为图13所示的码箱机构的码箱定位装置的结构图；图15为成品下料搬运机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在锂电池的生产中，要对加工完成的圆柱电池进行分选，分选后得到不同质量等级的电池，还需要对不同等级的电池分别收集、规整，为实现对不同等级锂电池的机械自动化分选，设计如下的电池分选收料机10。如图1所示，电池分选收料机10包括：电池分选机构100、电池送料机构200、料箱上料机构300、料箱输送机构400、多个电池装箱机构500、多个码箱机构600、多个成品下料搬运机构700。电池分选机构100与料箱上料机构300分别位于直线的两端，电池送料机构200及料箱输送机构400均为直线型输送结构，电池送料机构200的输送方向由电池分选机构100一端向料箱上料机构300一端运输，料箱输送机构400由料箱上料机构300一端向电池分选机构100一端运输。多个电池装箱机构500沿料箱输送机构400的输送方向呈“一”字形依次排布，多个码箱机构600分别与多个电池装箱机构500一一对应，多个成品下料搬运机构700分别与多个码箱机构600一一对应。电池分选机构100用于将不同等级的电池进行分类，并将同一等级的电池转移至电池送料机构200处；电池送料机构200用于将同一等级的电池输送至其中一个电池装箱机构500处，每一个电池装箱机构500对应于其中一个等级的电池收料工位，多个电池装箱机构500分别对应多个不同等级的电池收料工位。料箱上料机构300用于将多个依次层叠的料箱逐个上料于料箱输送机构400处；料箱输送机构400用于将多个料箱分别输送至多个电池装箱机构500处，可以理解，只要当前的电池装箱机构500中的料箱被转移至下一个工位，料箱输送机构400便从料箱上料机构300处将料箱输送至当前的电池装箱机构500中，以持续不断对电池装箱机构500进行供料，从而满足生产的需要；电池装箱机构500用于将电池送料机构200中同一等级的电池装载于料箱内，每一个电池装箱机构500用于对其中同一个等级的电池进行收料，可以理解，假如电池分选机构100将电池分为八个不同的等级，那么，电池装箱机构500将设置八个，从而与电池分选机构100中八个不同等级的电池形成一一对应；码箱机构600用于将电池装箱机构500中满载电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料箱输送机构，其特征在于，包括：料箱运输流水线、多个料箱提升装置、多个料箱定位装置；料箱运输流水线上位于料箱提升装置处设有料箱到位停止气缸；料箱运输流水线上间隔设置有料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器，料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器位于料箱提升装置处；料箱提升装置包括：料箱提升气缸、料箱提升平台，料箱提升气缸驱动料箱提升平台沿竖直方向升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种料箱输送机构，其特征在于，包括：料箱运输流水线、多个料箱提升装置、多个料箱定位装置；料箱运输流水线上位于料箱提升装置处设有料箱到位停止气缸；料箱运输流水线上间隔设置有料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器，料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器位于料箱提升装置处；料箱提升装置包括：料箱提升气缸、料箱提升平台，料箱提升气缸驱动料箱提升平台沿竖直方向升降运动。2.根据权利要求1所述的料箱输送机构，其特征在于，所述料箱输送机构还包括料箱定位装置；所述料箱定位装置包括：料箱定位槽、横向料箱定位基准块、纵向料箱定位基准块、横向料箱定位气缸、纵向料箱定位气缸、单向料箱卡位件；所述料箱定位槽为方形槽，所述横向料箱定位基准块及所述纵向料箱定位基准块分别位于所述料箱定位槽相邻两侧边的槽口边缘，所述横向料箱定位气缸及所述纵向料箱定位气缸分别位于所述料箱定位槽相邻两侧边的槽口边缘，所述横向料箱定位基准块与所述横向料箱定位气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，李斌，王世峰，刘金成，邓明星，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44