一种发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，包括上下设置的控制平台、检测平台以及控制器，检测平台上设有定位基准、定位气缸和夹持机构，控制平台上设有测量气缸，测量气缸推杆的底部连接有凸轮测量压板，定位气缸和测量气缸均设有传感器，传感器与控制器的输入端口相连，控制器的输出端口通过若干组继电器、电磁阀与定位气缸、测量气缸相连；定位基准形成发动机缸盖的定位区域，控制器控制定位气缸对发动机缸盖进行精确定位，夹持机构对发动机缸盖进行固定，控制器控制测量气缸带动凸轮测量压板进行检测，传感器向控制器反馈定位气缸、测量气缸的推动距离。本实用新型专利技术提高了轴孔测量精度，操作过程省时省力，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机的位置检测控制装置，具体涉及一种发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置。
技术介绍
现在的发动机缸盖凸轮轴孔位置检测一般是由工人手持千分尺等检测仪器选择几个点位进行测量来完成。这种方式存在以下不足：人工测量需自行搬动缸盖并变换缸盖的姿态俩完成不同位置测量，耗时、耗力；搬动过程中有可能会砸到人，存在安全隐患；人工测量随意性大，精度无法保证；人工测量，容易出现失误和出错；人工测量后记录起来不方便等。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术的不足，本技术提供一种发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，提高了轴孔测量精度，且操作过程省时省力，安全可靠。技术方案：本技术所述发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，包括上下设置的控制平台、检测平台以及控制器，所述检测平台上设有定位基准、定位气缸和夹持机构，所述控制平台上设有测量气缸，测量气缸推杆的底部连接有凸轮测量压板，所述定位气缸和测量气缸均设有传感器，传感器与所述控制器的输入端口相连，控制器的输出端口通过若干组继电器、电磁阀与定位气缸、测量气缸相连；所述定位基准形成发动机缸盖的定位区域，所述控制器通过继电器、电磁阀控制所述定位气缸的推动距离对发动机缸盖进行精确定位，所述夹持机构对定位后的发动机缸盖进行固定，所述控制器控制所述测量气缸下压带动所述凸轮测量压板对发动机缸盖的凸轮轴孔进行检测，所述传感器向所述控制器反馈定位气缸、测量气缸的推动距离。进一步完善上述技术方案，所述定位基准为3个、呈三角排布；所述定位气缸为3个，对应所述定位基准分为2个横向气缸和纵向气缸。进一步地，所述检测平台上还设有打刻机构和与打刻机构相连的打刻气缸，所述控制器通过一组继电器、电磁阀与打刻气缸相连，控制打刻气缸带动打刻机构对检测合格的发动机缸盖进行打刻。进一步地，所述传感器包括设置在所述定位气缸推杆起始位置和终止位置上的磁感应限位开关以及设置在测量气缸上的荷重传感器和位移传感器，位移传感器的支架跟随测量气缸的推杆运动，所述磁感应限位开关与所述控制器的数字量输入端口相连，所述荷重传感器和位移传感器与所述控制器的模拟量输入端口相连。进一步地，所述检测平台侧边设有与控制器相连的按钮盒，按钮盒设有启动、急停和复位按钮。进一步地，所述控制器还连接有警示灯，警示灯包括原点绿灯、合格绿灯和报警红灯。进一步地，所述控制器的输出端口连接有6组继电器、电磁阀，分别用于控制2个横向气缸的横向推动、纵向气缸的纵向推动、测量气缸的下压推动、测量气缸的抬起推动以及打刻气缸的打刻驱动。进一步地，所述检测平台一侧边两角设有安全光栅。有益效果：与现有技术相比，本技术的优点：本技术用控制器PLC连接继电器，用继电器常开触点控制电磁阀，用电磁阀控制各气缸运动，用传感器反馈各气缸运动状态和测量工件，整个控制电路中通过继电器来保护PLC的输出端口，在实际操作中，只需人工将待测发动机缸盖搬到指定位置后，双手启动PLC，各气缸推动，即可完成发动机缸盖凸轮轴孔位置的测量，整个过程省时省力，工人工作环境改善，测量精度较高，可重复操作，减少了安全隐患。附图说明图1为本技术的机械机构图。图2为本技术控制器的控制系统图。图3为本技术控制器的操作流程图。图4为本技术控制单元的I/O接线图。具体实施方式下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明。实施例1：如图1至图4所示的发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，包括检测平台，检测平台上设有三个定位基准3、两个横向气缸51、纵向气缸52、打刻气缸、夹持机构4、安全光栅2和按钮盒1，三个定位基准3在检测平台中部呈三角排布，两个横向气缸51在定位基准3两侧对应设置，纵向气缸52在横向气缸51垂直方向设置，横向气缸51、纵向气缸52推杆的起始原点和终止原点均设有磁感应限位开关，打刻机构7与打刻气缸相连，夹持机构4与两个横向气缸51相邻设置，安全光栅2设置在检测平台一侧边两角，按钮盒1位于检测平台侧边、内设有启动、急停和复位按钮；控制平台通过四根支柱设置在检测平台上，测量气缸的推杆贯穿控制平台且推杆下端连接有凸轮测量压板，凸轮测量压板底面分布有2排共18个测量块8，测量气缸与凸轮测量压板之间还设有荷重传感器6，测量气缸还连接有位移传感器9，位移传感器9的支架跟随测量气缸的推杆运动；控制器PLC型号为S7-200CPU224XPAC/DC/RLY，控制器PLC带有14输入端口和10输出端口共24个数字量I/O口，并且还自带2路模拟量输入和1路模拟量输出；控制器的输入端口与传感器模块和开关量控制模块相连，PLC控制器的输出端口与继电器、电磁阀相连；磁感应限位开关传输信号为数字信号；位移传感器传输信号和荷重传感器传输信号为电压信号，而电压信号是模拟量；磁感应限位开关传输信号与控制器的数字量输入端口相连，位移传感器传输信号和荷重传感器传输信号与控制器的模拟量输入端口相连，控制器输出端口通过6组继电器、电磁阀控制气动单元，包括用于控制2个横向气缸的横向推动、纵向气缸的纵向推动、测量气缸的下压推动、测量气缸的抬起推动以及打刻气缸的打刻驱动，完成发动机缸盖凸轮轴孔位置的定位、测量等工序。表1为控制器PLC的I/O地址分配表：上表中推缸1、推缸2为横向气缸，推缸3为纵向气缸，上压缸为测量气缸，打刻缸为打刻气缸。工作过程如下：(1)上电后控制器PLC复位清零，进行气缸测试，所有气缸推出到达前进位置后，回到原点，检查所有气缸无问题后，校准零点；(2)手动将发动机缸盖搬到指定位置，初始定位，双手按启动按钮，横向气缸和纵向气缸推动，进行检测平台平面X/Y方向的精定位；夹持机构将发动机缸盖夹紧，测量气缸推动下压，同时带动凸轮测量压板下压，当凸轮测量压板接触发动机缸盖时，荷重传感器控制测量气缸停止下压，位移传感器读取位置值并判断凸轮轴孔是否合格：当判断合格时，屏幕显示位置偏差，绿灯亮起，打刻气缸对发动机缸盖打刻，PLC控制器自动复位，手动取走发动机缸盖，等待下个测量；当判断不合格时，屏幕显示位置偏差，三色红灯亮起并报警，手动取消报警，按下复位键，记录为不合格件，手动取走发动机缸盖。(3)在紧急状态下，可按下急停按钮，横向气缸、纵向气缸、打刻气缸回到原点，测量气缸保持不动，三色红色灯亮并报警，此时可松开急停按钮，按下复位键，测量气缸回到原点，三色红色灯熄灭并取消报警，一起恢复正常。本装置为安全起见，启动采用双手按才能启动。本装置使用一段时间后，需停下重新进行零点的校准后再使用，防止误差累积。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，其特征在于：包括上下设置的控制平台、检测平台以及控制器，所述检测平台上设有定位基准、定位气缸和夹持机构，所述控制平台上设有测量气缸，测量气缸推杆的底部连接有凸轮测量压板，所述定位气缸和测量气缸均设有传感器，传感器与所述控制器的输入端口相连，控制器的输出端口通过若干组继电器、电磁阀与定位气缸、测量气缸相连；所述定位基准形成发动机缸盖的定位区域，所述控制器通过继电器、电磁阀控制所述定位气缸的推动距离对发动机缸盖进行精确定位，所述夹持机构对定位后的发动机缸盖进行固定，所述控制器控制所述测量气缸下压带动所述凸轮测量压板对发动机缸盖的凸轮轴孔进行检测，所述传感器向所述控制器反馈定位气缸、测量气缸的推动距离。

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，其特征在于：包括上下设置的控制平台、检测平台以及控制器，所述检测平台上设有定位基准、定位气缸和夹持机构，所述控制平台上设有测量气缸，测量气缸推杆的底部连接有凸轮测量压板，所述定位气缸和测量气缸均设有传感器，传感器与所述控制器的输入端口相连，控制器的输出端口通过若干组继电器、电磁阀与定位气缸、测量气缸相连；所述定位基准形成发动机缸盖的定位区域，所述控制器通过继电器、电磁阀控制所述定位气缸的推动距离对发动机缸盖进行精确定位，所述夹持机构对定位后的发动机缸盖进行固定，所述控制器控制所述测量气缸下压带动所述凸轮测量压板对发动机缸盖的凸轮轴孔进行检测，所述传感器向所述控制器反馈定位气缸、测量气缸的推动距离。2.根据权利要求1所述的发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，其特征在于：所述定位基准为3个、呈三角排布；所述定位气缸为3个，对应所述定位基准分为2个横向气缸和纵向气缸。3.根据权利要求1或2所述的发动机缸盖的凸轮轴孔位置检测台控制装置，其特征在于：所述检测平台上还设有打刻机构和与打刻机构相连的打刻气缸，所述控制器通过一组继电器、电磁阀与打刻气缸相连，控制打刻气缸带动打...

【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，季鹏，徐伟，刘凯，张奔，李云峰，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32