一种无人机飞行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞行系统，包括：无人机，其底部设有至少一第一天线，用于接收或发射微波信号；至少一基站，用于接收或发射微波信号，以通过至少一第一天线与无人机进行通信；其中，无人机的底部铰接设置有至少一起落架，至少一起落架与至少一第一天线对应，至少一第一天线通过连接架固定在至少一起落架上，以使得至少一第一天线跟随至少一起落架一起转动。通过上述方式，本实用新型专利技术的无人机飞行系统具有多点、远距离通信的优点，解决了现有技术中在城市和山区微波通信难以实现的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机和通讯领域，尤其是涉及一种无人机飞行系统。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现阶段的多旋翼无人机可以在空中定高定位的悬停。而微波通信是直接使用微波作为介质进行的通信，不需要固体介质，当两点间直线距离内无障碍时就可以用微波传送信息。微波通信具有容量大、质量好并可传输至很远的距离，因此是国家通信网的一种重要通信手段。但是微波通信无法穿透障碍物，使得在两点间用微波通信时，遇到障碍物难以通信。在城区和山区，两点间的通信容易受到“障碍物”的影响，使得微波通信难以实现。
技术实现思路
本技术提供一种无人机飞行系统，主要是解决现有技术中无人机在城市和山区微波通信难以实现的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人机飞行系统，包括：无人机，其底部设有至少一第一天线，用于接收或发射微波信号；至少一基站，用于接收或发射微波信号，以通过至少一第一天线与无人机进行通信；其中，无人机的底部铰接设置有至少一起落架，至少一起落架与至少一第一天线对应，至少一第一天线通过连接架固定在至少一起落架上，以使得至少一第一天线跟随至少一起落架一起转动。其中，至少一基站包括第二天线、方向控制模块和支撑架，第二天线用于接收或发射微波信号，以通过至少一第一天线与无人机进行通信，第二天线铰接设置在方向控制模块的一端上，方向控制模块铰接设置在支撑架上。其中，方向控制模块设有第一电机，用于控制第二天线朝第一方向转动。其中，方向控制模块设有第二电机，用于控制自身朝第二方向转动，以带动第二天线朝第二方向转动。其中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。其中，至少一基站还包括控制屏幕，设置在支撑架上，用于控制第二天线朝第一方向所转动的角度以及控制方向控制模块朝第二方向所转动的角度。其中，支撑架为三脚架。其中，至少一基站包括间隔设置的第一基站和第二基站。其中，至少一第一天线包括2根第一天线，至少一起落架包括与2根第一天线对应的2个起落架。本技术所取得的有益效果是：本技术公开的无人机飞行系统的无人机作为空中信号中继站，且无人机可以通过第一天线与地面上的基站进行通信，此时微波信号不会受到障碍物影响，城市和山区通过无人机作为通信中继站进行通信，能够有效解决了现有技术中在城市和山区微波通信难以实现的问题。附图说明图1是本技术一种无人机飞行系统的系统结构示意图；图2是图1中无人机飞行系统的无人机的第一结构示意图；图3是图1中无人机飞行系统的无人机的第二结构示意图；图4是图1中无人机飞行系统的基站示意图；图5是图1中无人机飞行系统的基站的局部结构示意图。附图标记说明：1、无人机，2、第一基站，3、第二基站，4、第一天线，6、楼房，7、起落架，8、连接架，9、支撑架，10、第二天线，11、控制屏幕，12、方向控制模块。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。参阅图1-图5所示，图1是本技术无人机飞行系统的系统结构示意图，图2是图1中无人机飞行系统的无人机的第一结构示意图，图3是图1中无人机飞行系统的无人机的第二结构示意图，图4是图1中无人机飞行系统的基站示意图，图5是无人机飞行系统的基站的局部结构示意图。本无人机飞行系统包括无人机1和至少一基站。无人机1底部设有至少一第一天线4，至少一第一天线4用于接收或发射微波信号。其中，无人机1的底部铰接设置有至少一起落架7，至少一起落架7与至少一第一天线4对应，至少一第一天线4通过连接架8固定在至少一起落架7上，以使得至少一第一天线4跟随至少一起落架7一起转动。优选地，第一天线4跟随起落架7一起转动，使得无人机1在空中飞行或悬停时，第一天线4可以最大角度的接收或发射微波信号。进一步地，至少一第一天线4包括2根第一天线4，至少一起落架7包括与2根第一天线4对应的2个起落架7。在本实施例中，并不限定第一天线4的数量为2个，在其他实施例中，还可以根据实际情况而设定第一天线4的数量。第一天线4作为无人机1与地面进行通信的桥梁，起到了作为微波中继站的作用。至少一基站用于接收或发射微波信号，以通过至少一第一天线4与无人机1进行通信。其中，至少一基站包括间隔设置的第一基站2和第二基站3，第一基站2和第二基站3均包括第二天线10、方向控制模块12和支撑架9。第二天线10用于接收或发射微波信号，以通过至少一第一天线4与无人机1进行通信，第二天线10铰接设置在方向控制模块12的一端上，方向控制模块12铰接设置在支撑架9上。具体地，第二天线10与设置在无人机1上的第一天线4进行通信，实现了地面跟空中通信的效用，使得两点间距离较长时通过空中信号进行互相之间的通讯。在本实施例中，第二天线10铰接设置在方向控制模块12上，而方向控制模块12铰接设置在支撑架9上。使得第二天线10可以相对方向控制模块12进行转动，方向控制模块12相对于支撑架9进行转动，带动第二天线10的转动，使得第二天线10可以在两个方向上进行运动，跟外界通信的范围扩大。进一步地，方向控制模块12设有第一电机，用于控制第二天线10朝第一方向转动。方向控制模块12设有第二电机，用于控制自身朝第二方向转动，以带动第二天线10朝第二方向转动。优选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。采用上述技术方案，保障了基站跟外界的通信，使得第二天线10在动态的过程中跟空中的无人机1进行通信，可以从不同角度接收和发射微波信号，更大范围的保障了两点间的通信。更进一步地，至少一基站还包括控制屏幕11，设置在支撑架9上，用于控制第二天线10朝第一方向所转动的角度以及控制方向控制模块12朝第二方向所转动的角度。具体地，上述的第二天线10可以朝向不同角度运动从而增大第二天线10接收和发射微波信号的范围是通过控制屏幕11来实现的。在本实施例中，控制屏幕11打开第二天线10，使其进行接收和发射微波信号。方向控制模块12内部还设有GPS(GlobalPositioningSystem，全球卫星定位系统)模块。其中，该GPS模块拥有定位功能，第二天线10根据无人机1自身的GPS位置数据控制微波天线照射的方向对准无人机1。进一步地，支撑架9为三脚架。在本实施例中，并不限定本技术一种无人机飞行系统的基站的数量，基站的数量可以有多个，以实现多点通讯的效果。本技术在具体实施时，无人机1起飞，起飞过程中起落架7展开，第一天线4可以最大角度的接收和发射微波信号。无人机1上升到一定高度悬停时，起落架7升起，第一天线4呈一定角度照向地面。地面上设置的第一基站2通过第二天线10跟第一天线4进行通信。基站上设置的方向控制模块12控制第二天线10的水平方向和竖直方向的运动，使得第二天线10跟第一天线4的通信的范围扩大。第一基站2由第二天线10获得微波信号后再将信号由第二天线10打出，天空中悬停的无人机1上的第一天线4接收到由第二天线10打出的信号后，将该信号传递到另一个第一天线4，并将信号打出，由位于另一地的第二基站3接收，并将该信号进行处理后再继续传递出去，实现了两点之间隔有楼房6或障碍物时的通信。综上，本技术的无人机作为空中信号中继，且无人机可以通过第一天线与基站进行通信，使得在地面和空中上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行系统，其特征在于，包括：无人机，其底部设有至少一第一天线，用于接收或发射微波信号；至少一基站，用于接收或发射所述微波信号，以通过所述至少一第一天线与所述无人机进行通信；其中，所述无人机的底部铰接设置有至少一起落架，所述至少一起落架与所述至少一第一天线对应，所述至少一第一天线通过连接架固定在所述至少一起落架上，以使得所述至少一第一天线跟随所述至少一起落架一起转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行系统，其特征在于，包括：无人机，其底部设有至少一第一天线，用于接收或发射微波信号；至少一基站，用于接收或发射所述微波信号，以通过所述至少一第一天线与所述无人机进行通信；其中，所述无人机的底部铰接设置有至少一起落架，所述至少一起落架与所述至少一第一天线对应，所述至少一第一天线通过连接架固定在所述至少一起落架上，以使得所述至少一第一天线跟随所述至少一起落架一起转动。2.根据权利要求1所述的无人机飞行系统，其特征在于，所述至少一基站包括第二天线、方向控制模块和支撑架，所述第二天线用于接收或发射所述微波信号，以通过所述至少一第一天线与所述无人机进行通信，所述第二天线铰接设置在所述方向控制模块的一端上，所述方向控制模块铰接设置在所述支撑架上。3.根据权利要求2所述的无人机飞行系统，其特征在于，所述方向控制模块设有第一电机，用于控制所述第二天线朝第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛嘉宁，刘楚奇，
申请(专利权)人：广州习疆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44