车载控制装置或车载控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可在不改变现有的电子控制装置内的构成的情况下并且以最小的系统变更准确地检测车辆用自动变速器的电子控制装置的电源继电器的功能故障、并能够可靠地转移至故障保险状态的电源切断电路诊断方法。本发明专利技术通过利用车辆用自动变速器的电子控制装置(ATCU)中所安装的CAN等网络通信路径而将其他电子控制装置作为ATCU的监视装置，且监视侧的其他电子控制装置控制ATCU的切断电路。监视侧的其他电子控制装置将ATCU的切断电路切断一定期间而检测来自ATCU的通信中断，由此进行诊断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车载用电子控制装置。
技术介绍
车辆控制装置的电子控制化的加速使得近年来的车辆在每1辆中搭载有大量电子控制装置(参考专利文献1等)。这些电子控制装置的驱动电力供给自电池等电源。此外，在电源与电子控制装置之间通常插入有电源继电器作为驱动电力的供给/切断单元。此外，在该电子控制装置所控制的对象装置中通常也插入有电源继电器或者供给/切断电源的电路。在各电子控制装置发生一些异常的情况下，必须朝安全方向对相应系统进行控制，通常是利用监视微型计算机或者自身的主微型计算机来检测异常，并切断对象装置的电源继电器或电源供给电路，由此转移至故障保险状态，这种技术已有揭示。例如，在发动机的电子控制装置中，进行节气门控制/点火控制/燃料喷射控制的主微型计算机利用输入系统/运算系统/输出系统/存储系统而分别进行自身是否正常的自诊断，而且通过将子微型计算机这样的监视装置安装在同一电子控制装置内来监视主微型计算机的功能故障，在检测到故障的情况下，切断该电子控制装置所控制的电子节流阀的电源继电器，并在硬件上切断燃料喷射阀的输出部。通过设为这种构成，即便因主微型计算机异常而导致无法保证将控制对象转移至故障保险状态，也可通过子微型计算机这样的监视装置而可靠地转移至故障保险，这种技术已为人所知。此外，已知有如下技术：对与实现预先规定的功能的由LAN连接起来的多个电子控制装置相连的电源继电器设置进行统括控制的电子控制装置，通过电源继电器的状态来检测通信状态的有无，从而判定电源继电器是否故障(参考专利文献2等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2009-196453号公报专利文献2：日本专利特开2008-88885号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1中所提出的方式的前提是在电子控制装置内安装有子微型计算机这样的监视装置，而若是新安装监视装置，则会导致电子控制装置的成本提高。此外，在电子控制装置内未安装有监视装置的情况下，虽然有可能通过自诊断来检测到功能故障，但微型计算机内的某些故障部位(例如运算部或输出部)会导致无法转移至故障保险状态。此外，有时因电子控制装置的安装面积等硬件的制约而导致无法安装监视装置，在该情况下也一样，即便可通过自诊断来检测到功能故障，某些故障部位也会导致无法保证能够可靠地转移至故障保险状态。关于专利文献2，由于是通过与经由不同于作为故障检测对象的继电器的其他继电器而与电源连接的车载电子设备的通信来进行检测的方法，因此，除了监视装置和对象继电器所连接的电子控制装置以外，还需要与用以进行比较的其他电源继电器连接的电子控制装置，从而导致总的系统成本上升。此外，该文献主要是着眼于异常检测的方法，并未记载异常检测后的系统方面的动作(故障保险处理)。本专利技术是鉴于上述问题而成，其目的在于检测车辆用自动变速器的电子控制装置的电源切断电路的故障，并提供如下技术：通过上位电子控制装置来检测异常，在判断为异常的情况下，不依赖于车辆用自动变速器的电子控制装置而安全地转移至故障保险状态。解决问题的技术手段为了达成上述目的，本专利技术的特征在于具有以下手段。本专利技术的一形态的车辆用自动变速器的电子控制装置(以下，称为ATCU)的监视系统的特征在于，包括：上位电子控制装置(以下，称为监视装置)，其作为检测ATCU的异常的硬件而独立；电力供给单元，其对ATCU及监视装置供给驱动电力；电力供给单元，其通过从外部对监视装置输入的启动用开关信号(以下，称为IGNSW)，在IGNSW为有效电平的情况下，对监视装置供给驱动电力；第1继电器(以下，称为IGN继电器)，其装入在电源供给单元与监视装置之间，供给/切断去往监视装置的电力；第2继电器(以下，称为ATCU继电器)，其由监视装置判断可否对ATCU供给驱动电力并控制电力的供给/切断，设置在IGN继电器的下游；以及通信线，其用以在ATCU和监视装置中进行诊断，监视装置在特定时刻对ATCU继电器进行ON/OFF操作，并与该时刻同步地确认来自ATCU的通信中断这一情况，由此确认ATCU继电器的故障。另一形态的监视装置的特征在于，在IGNSW从低电平变为有效电平的情况下，在实施普通控制之前实施ATCU继电器的故障诊断。另一形态的监视装置的特征在于，在IGNSW从低电平变为有效电平的情况下，实施该微型计算机的自诊断，只有在诊断结果正常的情况下才将ATCU继电器设为ON而对ATCU供给电力。另一形态的ATCU的特征在于，在启动后，实施该微型计算机的自诊断，只有在诊断结果正常的情况下才使用所述通信线向所述上位控制装置发送切断电路诊断要求。另一形态的监视装置的特征在于，在使用通信线而从ATCU接收到切断电路诊断要求的情况下，将ATCU继电器控制为OFF而切断对ATCU的供电。另一形态的ATCU的特征在于，其对供电被切断的ATCU将使用通信线的与监视装置的通信中断这一情况进行检测。另一形态的监视装置的特征在于，在检测到通信中断的情况下，将ATCU的电源切断电路诊断判断为正常，相反，在尽管将ATCU继电器控制为OFF、但与ATCU的通信仍然生效的情况下，将电源切断电路诊断判断为异常。另一形态的ATCU的特征在于，在从监视装置经由所述通信线而接收到电源切断电路诊断异常的信息的情况下，转移至故障保险状态例如待机状态，不进行车辆用自动变速器的控制即螺线管阀的液压控制。专利技术的效果根据本专利技术，通过利用并不限于安装在车辆用自动变速器的电子控制装置(ATCU)中、而是安装在近年来的大部分电子控制装置中的CAN等网络通信路径，可将其他电子控制装置当作ATCU的监视装置，而且，监视侧的其他电子控制装置控制ATCU的电源继电器。通过设为上述系统构成，监视装置在计划好的时刻对ATCU继电器进行OFF操作，通过该操作来确认来自ATCU的通信状态，由此可检测ATCU继电器的ON/OFF故障。此外，在监视装置检测到ATCU的异常的情况下，通过在监视侧将ATCU的电源继电器设为OFF，可停止ATCU的动作，从而可防止因ATCU失控而导致无法将电源继电器设为OFF而带来联锁等巨大损失。此外，在ATCU继电器固定在ON状态的情况下，通过监视装置向ATCU发送故障信息，ATCU自身可进行转移至待机状态等故障保险处理。如上所述，通过将车辆中所安装的其他电子控制装置作为监视装置，无须对ATCU自身安装监视电路，有可降低系统成本的优点。附图说明图1为表示展示本专利技术的实施方式的监视系统的一例的图。图2为表示初次启动时的ELOP-ATCU间的监视步骤的流程图。图3为表示普通动作时的ELOP-ATCU间的监视步骤的流程图。图4为电源切断电路诊断步骤的说明图。图5为平常(初次启动)时的电源切断电路诊断时间图。图6为SSOFF延迟中的恢复时的电源切断电路诊断时间图。图7为表示以往的ELOP-ATCU的关系的系统构成图。图8为表示对于来自ELOP的问题数据的在ATCU中的回答数据的算出步骤的流程图。具体实施方式下面，使用附图，对本专利技术的实施例进行说明。实施例1使用图1至3，对本专利技术的第一实施例进行说明。图1表示以控制车辆的自动变速器的变速器控制装置(以下，称为ATCU)1为监视对象的、本专利技术的一实施方式。作为监视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载控制装置，其搭载在车辆中，所述车辆包括：车载电源；多个车载控制装置；第一开关，其切换从所述车载电源到车载电气安装件的电力的供给和切断；以及通信网络，其连接所述多个车载控制装置彼此，该车载控制装置经由所述第一开关而从所述车载电源接受电力供给，该车载控制装置的特征在于，所述车载控制装置包括外部装置用电力控制电路，所述外部装置用电力控制电路用以控制供给至所述多个车载控制装置中的其他控制装置的电力的供给和切断，所述外部装置用电力控制电路控制第二开关，所述第二开关不包含在从所述车载电源到所述车载控制装置的电力供给路径中，并且设置在从所述车载电源到所述其他控制装置的电力供给路径中，所述车载控制装置根据通过所述外部装置用电力控制电路来切断去往所述其他控制装置的电力时的、经由所述通信网络的来自所述其他控制装置的通信数据的变化，确认使用所述外部装置用电力控制电路的所述第二开关的切断动作的正常性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.18 JP 2014-1248831.一种车载控制装置，其搭载在车辆中，所述车辆包括：车载电源；多个车载控制装置；第一开关，其切换从所述车载电源到车载电气安装件的电力的供给和切断；以及通信网络，其连接所述多个车载控制装置彼此，该车载控制装置经由所述第一开关而从所述车载电源接受电力供给，该车载控制装置的特征在于，所述车载控制装置包括外部装置用电力控制电路，所述外部装置用电力控制电路用以控制供给至所述多个车载控制装置中的其他控制装置的电力的供给和切断，所述外部装置用电力控制电路控制第二开关，所述第二开关不包含在从所述车载电源到所述车载控制装置的电力供给路径中，并且设置在从所述车载电源到所述其他控制装置的电力供给路径中，所述车载控制装置根据通过所述外部装置用电力控制电路来切断去往所述其他控制装置的电力时的、经由所述通信网络的来自所述其他控制装置的通信数据的变化，确认使用所述外部装置用电力控制电路的所述第二开关的切断动作的正常性。2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述车载控制装置在输入自外部的启动用开关信号从低电平变为有效电平而实施控制对象设备的控制之前确认所述第二开关的正常性。3.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述车载控制装置在输入自外部的启动用开关信号从低电平变为有效电平的情况下实施自诊断，在诊断结果正常时，控制所述第二开关而对所述其他控制装置供给电力。4.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，根据来自所述其他控制装置的要求而将所述第二开关控制为OFF。5.一种车载控制装置，其搭载在车辆中，所述车辆包括：车载电源；多个车载控制装置；第一开关，其切换从所述车载电源到车载电气安装件的电力的供给和切断；以及通信网络，其连接所述多个控制装置彼此，该车载控制装置的特征在于，包括：所述通信网络用的通信电路；以及控制电路，其用以控制车载设备，所述通信电路和所述控制电路经由相较于所述第一开关靠下游的第二开关而得到电力供给，所述第二开关由所述车载控制装置使用所述通信电路进行通信的其他控制装置控制，所述车载控制装置在经由所述第二开关而得到电力供给之后实施自诊断，在诊断结果正常时，使用所述通信电路向所述其他控制装置要求确认所述第二开关的正常性。6.根据权利要求5所述的车载控制装置，其特征在于，所述车辆包括用以切换对车轮传递动力时的变速比的变速器，所述车载控制装置为用以控制所述变速器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保智，舛田宪司，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP