供料器制造技术

一种供料器，能够可靠地将载带插入到预定位置，该供料器具备：入口按压部件(32)，将从带插入部(21d)插入的载带(900)向带输送路(38)按压；能够转动的杆(51)，在从带插入部(21d)插入载带(900)时，使入口按压部件(32)上升；及止动部件(31)，在通过杆(51)的转动而使入口按压部件(32)上升后，移动到将从带插入部(21d)插入的载带(900)的插入位置限制于预定位置的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于输送收纳有元件的载带的供料器。
技术介绍
专利文献1记载了一种能够在不对载带进行拼接的情况下向元件取出位置连续送出的供料器，通过使用该供料器，不需要由元件用尽引起的拼接作业，也不会因拼接而使元件安装机停止。专利文献1：日本特开2011-77096号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在这种不需要拼接作业的元件安装机中，一般在元件安装机中，通过传感器检测载带的插入，由此驱动链轮，使载带自动地载入。然而，插入的载带有时不停止在预定位置而插入至更深处，有可能无法通过传感器检测出载带的插入。本专利技术鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种能够将载带的插入位置限制于预定位置的供料器。用于解决课题的方案为了解决上述课题，第一方案的本专利技术的特征在于，一种供料器，具备：带输送路，用于输送收纳有多个元件的载带；带插入部，设于供料器主体的后部，供上述载带插入；链轮，以能够旋转的方式支撑于上述供料器主体，并具有能够与从上述带插入部插入的上述载带的卡合孔卡合的卡合突起；电动机，使上述链轮旋转；入口按压部件，将从上述带插入部插入的上述载带向上述带输送路按压；能够转动的杆，在从上述带插入部插入上述载带时，使上述入口按压部件上升；及止动部件，在通过上述杆的转动而使上述入口按压部件上升后，移动到将从上述带插入部插入的上述载带的插入位置限制在预定位置的位置。根据第一方案的专利技术，由于具备在通过杆的转动而使入口按压部件上升后，将载带的插入位置限制于预定位置的止动部件，因此能够通过与杆的转动联动的止动部件，将载带的插入位置可靠地限制于预定位置。附图说明图1是适合于本专利技术的实施的元件安装机的整体俯视图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的3-3线剖视图。图4是表示本专利技术的实施方式的供料器的分解侧视图。图5是放大了图4的一部分的详情图。图6是表示载带停止于预定位置的状态的图。图7是表示设于供料器的带剥离装置的图。图8是表示将操作杆抬起后的状态的图5的工作状态图。图9是表示载带的输送状态的图5的工作状态图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1表示具备供料器21的元件安装机100，元件安装机100具有基板输送部10、元件供给部20、元件安装部40、带盘保持部50及对它们进行控制的控制装置200。另外，在以下的说明中，将基板的输送方向设为X轴方向，将与X轴方向垂直的水平方向设为Y轴方向。元件供给部20由多个插槽20a和能够拆装地安装于各插槽20a的多个供料器21构成。插槽20a在元件供给部20上沿X轴方向并列地设置多个。带盘保持部50将卷绕有载带900的第一带盘810及第二带盘820保持为能够更换。第一带盘810和第二带盘820沿Y方向并列地逐个配置，并且与各供料器21对应地沿X方向配置多个。载带900将多个电子元件等元件收纳成一列。如图2和图3所示，载带900由基带901、盖带902、底带903构成。基带901由纸材或树脂等柔软的材料构成。在基带901的宽度方向的中央部，在长度方向上空出一定间隔地贯通形成有作为空间的收纳部901a。在该收纳部901a中收纳元件。在基带901的侧部，在长度方向上空出一定间隔地贯通形成有卡合孔901b。盖带902的两侧部通过粘接材料902a(参照图3)而粘接于基带901上表面的两侧部，通常封闭收纳部901a的上部而防止元件跳出。另外，盖带902由透明的高分子膜构成。如图3所示，在基带901的下表面粘接有底带903。通过该底带903防止收纳于收纳部901a的元件脱落。底带903由纸材或高分子膜等构成，成为透明或半透明。卷绕于第一带盘810及第二带盘820的载带900能够插入于各供料器21。并且，卷绕于一个带盘810(820)的载带900通过供料器21而依次输送至设于供料器21的前端部的元件取出位置21a。由此，该载带900所保持的元件被定位于元件取出位置21a。另外，卷绕于另一个带盘820(810)的载带900不通过供料器21送给而待机。另外，以下为了便于说明，为了区分输送中(使用中)的载带900和待机中的载带900而将前者称为第一载带900A，将后者称为第二载带900B。在该情况下，在收纳于第一载带的元件全部被使用之后，第二载带成为第一载带，因此第一载带、第二载带并非指特定的载带。在基板输送部10中，在元件安装部40的基台41上分别设有一对导轨13a、13b。另外，在基板输送部10上设有对由上述导轨13a、13b分别引导的基板B进行支撑并输送的省略图示的输送带、将输送到预定位置的基板B抬起并夹紧的省略图示的夹紧装置。安装元件的基板B由基板输送部10的导轨13a、13b引导，并通过输送带沿X轴方向输送至元件安装位置。输送到元件安装位置的基板B由夹紧装置定位并夹紧在元件安装位置。如图1所示，元件安装部40具有导轨42、Y轴滑动件43、X轴滑动件45及保持有省略图示的吸嘴的元件安装头48。Y轴滑动件43及X轴滑动件45由省略图示的Y轴伺服电动机及X轴伺服电动机控制Y轴方向及X轴方向上的移动。通过导轨42及Y轴滑动件43构成Y轴机器人。导轨42沿Y轴方向装架在基台41上而配置在基板输送部10的上方。Y轴滑动件43以能够沿着Y轴方向移动的方式设于导轨42。Y轴滑动件43通过省略图示的Y轴伺服电动机，经由滚珠丝杠机构而沿Y轴方向移动。通过X轴滑动件45构成X轴机器人。X轴滑动件45以能够沿着X轴方向移动的方式设于Y轴滑动件43。在Y轴滑动件43上设有省略图示的X轴伺服电动机。X轴滑动件45通过该X轴伺服电动机，经由滚珠丝杠机构而沿X轴方向移动。在X轴滑动件45上设有元件安装头48。元件安装头48将多个吸嘴(未图示)保持为能够拆装。吸嘴吸附输送到元件取出位置21a的元件，并安装在由基板输送部10定位于元件安装位置的基板B上。在X轴滑动件45上安装有基板相机46。基板相机46从上方拍摄设于被定位于基板安装位置的基板B上的基准标记或者输送到元件取出位置21a的元件等，而取得基板位置基准信息及元件位置信息等。另外，在基台41上设有能够从下方拍摄由吸嘴吸附的元件的元件相机47。接下来，使用图4～图6，对供料器21的结构进行说明。供料器21主要由供料器主体21b、第一伺服电动机22、第二伺服电动机23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、第四齿轮27、止动部件31、入口按压部件32、下游侧按压部件33、操作杆51、作为前部侧链轮的第一链轮61及第二链轮62、作为后部侧链轮的第三链轮63及第四链轮64、作为带输送路的轨道38、控制部39及带剥离装置70等构成。如图7所示，带剥离装置70设置在供料器主体21b的上部，将盖带902从载带900剥离，以使能够从定位在元件取出位置21a的收纳部901a取出元件。带剥离装置70由对盖带902进行剥离的剥离部件72和将剥离的盖带902的一方的端部抬起并折回的折回部件73构成。供料器21从前方侧插入于插槽20a而安装于元件供给部20。供料器主体21b是扁平的箱形。另外，图4及图5去除了供料器主体21b的侧壁，以使能够观察供料器21的内部构造。另外，图6除了凸轮部51c以外而省略了操作杆51地进行表示。在图4中，轨道(带输送路)38对载带900的输送进行引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供料器，其特征在于，具备：带输送路，用于输送收纳有多个元件的载带；带插入部，设于供料器主体的后部，供所述载带插入；链轮，以能够旋转的方式支撑于所述供料器主体，并具有能够与从所述带插入部插入的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起；电动机，使所述链轮旋转；入口按压部件，将从所述带插入部插入的所述载带向所述带输送路按压；能够转动的杆，在从所述带插入部插入所述载带时，使所述入口按压部件上升；及止动部件，在通过所述杆的转动而使所述入口按压部件上升后，移动到将从所述带插入部插入的所述载带的插入位置限制在预定位置的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供料器，其特征在于，具备：带输送路，用于输送收纳有多个元件的载带；带插入部，设于供料器主体的后部，供所述载带插入；链轮，以能够旋转的方式支撑于所述供料器主体，并具有能够与从所述带插入部插入的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起；电动机，使所述链轮旋转；入口按压部件，将从所述带插入部插入的所述载带向所述带输送路按压；能够转动的杆，在从所述带插入部插入所述载带时，使所述入口按压部件上升；及止动部件，在通过所述杆的转动而使所述入口按压部件上升后，移动到将从所述带插入部插入的所述载带的插入位置限制在预定位置的位置。2.根据权利要求1所述的供料器，其中，所述止动部件的中央部被以所述止动部件能够转动的方式进行轴支撑，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥广康，村濑浩规，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP