带式供料器制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种带式供料器，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。在对从卷轴抽出的载带进行间距进给的供料器主体上，设置能够选择性地位于在供料器主体的一个侧方区域保持卷轴的第一卷轴保持位置及在供料器主体的另一个侧方区域保持卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置的卷轴保持件。卷轴保持件构成为：具有插通部，所述插通部相对于供料器主体绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通卷轴中心的孔部，在第一卷轴保持位置使插通部向供料器主体的一个侧方区域突出，在第二卷轴保持位置使插通部向供料器主体的另一个侧方区域突出。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的在于提供一种带式供料器，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。在对从卷轴抽出的载带进行间距进给的供料器主体上，设置能够选择性地位于在供料器主体的一个侧方区域保持卷轴的第一卷轴保持位置及在供料器主体的另一个侧方区域保持卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置的卷轴保持件。卷轴保持件构成为：具有插通部，所述插通部相对于供料器主体绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通卷轴中心的孔部，在第一卷轴保持位置使插通部向供料器主体的一个侧方区域突出，在第二卷轴保持位置使插通部向供料器主体的另一个侧方区域突出。【专利说明】带式供料器
本技术涉及对从卷轴抽出的载带进行间距进给而将收容于载带的元件向元件安装装置的安装头供给的带式供料器。
技术介绍
在基板上安装元件的元件安装装置中，向安装头供给元件的带式供料器通过链轮对从卷轴抽出的载带进行间距进给，而将收容于载带的元件向元件供给口连续供给。在载带装填于带式供料器的状态下，需要一体地处理带式供料器和卷轴，因此，带式供料器和卷轴安装于同一台车后与元件安装装置的基台连结，或者从基台分离后搬运。从台车拆下带式供料器时，卷轴也被从台车拆下，因此，需要一体地处理带式供料器和卷轴。为了使该情况下的带式供料器和卷轴的一体处理容易进行，目前，已知如下技术:能够使卷轴保持件的端部向相当于槽部的开放侧的供料器主体的一个侧方区域突出，所述卷轴保持件相对于形成于带式供料器的供料器主体上的截面为-字形的槽部可旋转地安装，使向该带式供料器的一个侧方区域突出的卷轴保持件插通卷轴的中央孔，而能够保持卷轴(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4804296号公报但是，在上述现有结构中，卷轴保持件只能向供料器主体的两侧方中的一侧(相当于槽部的开放侧的一侧)突出。因此，在想要将处于保持卷轴的状态的两条带式供料器相邻排列集中搬运时，一个带式供料器的卷轴保持件所保持的卷轴会与另一个带式供料器干涉，集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器并不容易。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于，提供一种带式供料器，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。第一方面提供一种带式供料器，具备:供料器主体，对从卷轴抽出的载带进行间距进给，而将收容于所述载带的元件向元件安装装置的安装头供给；卷轴保持件，设置于所述供料器主体，能够选择性地位于在所述供料器主体的一个侧方区域保持所述卷轴的第一卷轴保持位置及在所述供料器主体的另一个侧方区域保持所述卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置。第二方面的带式供料器在第一方面的基础上，其中，所述卷轴保持件具有插通部，所述插通部相对于所述供料器主体绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通所述卷轴中心的孔部，在所述第一卷轴保持位置，使所述插通部向所述供料器主体的所述一个侧方区域突出，在所述第二卷轴保持位置，使所述插通部向所述供料器主体的所述另一个侧方区域突出。第三方面的带式供料器在第一方面的基础上，其中，所述卷轴保持件收纳于所述插通部不向所述供料器主体的侧方区域突出的位置，并在该收纳位置与设置于所述供料器主体的挡块抵接。技术效果在本技术中，构成为供料器主体所具备的卷轴保持件能够选择性地位于在供料器主体的一个侧方保持卷轴的第一卷轴保持位置或在供料器主体的另一个侧方保持卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置，使卷轴保持件位于第一卷轴保持位置而在供料器主体的一个侧方保持卷轴的带式供料器和使卷轴保持件位于第二卷轴保持位置而在供料器主体的另一个侧方保持卷轴的带式供料器中，即使相邻排列，一个带式供料器的卷轴保持件所保持的卷轴也不会与另一个带式供料器干涉，从而能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图；图2是本技术一实施方式的带式供料器的侧视图；图3 (a) (b)是说明将本技术一实施方式的带式供料器安装于供料器底座上的步骤的图；图4是表示本技术一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；图5 (a) (b) (c)是本技术一实施方式的带式供料器的局部下方立体图；图6 (a) (b)是本技术一实施方式的带式供料器的局部上方立体图；图7 (a) (b)是本技术一实施方式的带式供料器的上方立体图；图8是表示本技术一实施方式的元件安装装置的元件安装作业的执行步骤的流程图；图9是将两条本技术一实施方式的带式供料器相邻排列的状态的上方立体图；图10是将两条本技术一实施方式的带式供料器相邻排列的状态的后视图。标号说明1 元件安装装置3 元件13 带式供料器15 安装头21 载带22 卷轴22a 孔部30 供料器主体50 卷轴保持件51 插通部53 挡块【具体实施方式】下面，参照【专利附图】【附图说明】本技术的实施方式。图1所示的元件安装装置1重复执行如下一系列动作:将从未图示的上游工序侧的装置(例如，焊锡印刷机或其它元件安装装置)送来的基板2搬入及定位；在定位后的基板2上安装元件3及将安装有元件3的基板2搬出到下游工序侧的装置(例如，其它元件安装装置或检查机、回流炉等)。图1中，元件安装装置1具有作为将基板2沿水平面内一方向(图1中与纸面垂直的方向。设为X轴方向)搬送到基台10中央并定位的基板定位部的基板搬送输送机11，在与基台10上的基板搬送输送机11的侧方连结的供料器底座12上，分别沿与X轴方向正交的水平方向(图1中纸面的左右方向。设为Y轴方向)拆装自如地安装有作为进行元件3的供给的元件供给部的多个带式供料器13。在基台10上设有由直角坐标机器人构成的头移动机构14，通过该头移动机构14使安装头15在水平面内移动。在安装头15上，以向上下方向(设为Z轴方向)的移动和绕上下轴的旋转自如的状态安装有真空吸附元件3的多个吸嘴16。在安装头15安装有使拍摄视场朝向下方的基板摄像机17，在基台10上的供料器底座12和基板搬送输送机11之间的区域安装有使拍摄视场朝向上方的元件摄像机18。在图1中，供料器底座12升降自如地安装于在地面F上移动自如的台车20上，若将处于安装有多个带式供料器13的状态的供料器底座12与基台10的端部结合，则多个带式供料器13被一并固定于基台10上。在台车20上分别旋转自如地安装有多个卷轴22，所述卷轴22卷绕有收容有元件3的载带21。在图2中，安装于供料器底座12的各带式供料器13具备供料器主体30和下述卷轴保持件50，供料器主体30具有:沿Y轴方向(将此方向设为带式供料器13的前后方向)延伸并在前端侧(接近基板搬送输送机11的一侧)具备元件供给口 31a的主体部31、从主体部31的后端下部向下方延伸设置的机构收纳部32、及从主体部31的后端向后方延伸设置的把持部33。在图2中，主体部31在内部设有作为载带21的通路的带通路41，在主体部31的后端(把持部33的根部的下方)设有作为将载带21导向带通路41的导入口的带导入口 42。在主体部31的前部设有具有多个外周销的链轮43，所述外周销卡止于从带导入口 42导入带通路41的载带21的进给孔(未图示)，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式供料器，其特征在于，具备：供料器主体，对从卷轴抽出的载带进行间距进给，而将收容于所述载带的元件向元件安装装置的安装头供给；卷轴保持件，设置于所述供料器主体，能够选择性地位于在所述供料器主体的一个侧方区域保持所述卷轴的第一卷轴保持位置及在所述供料器主体的另一个侧方区域保持所述卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：