带式供料器制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种带式供料器，在切断剥离后的顶带时不会引起元件供给口的位置偏移。一种带式供料器，具备：带容纳室（46），容纳剥离后的顶带（21t）；带抽出口（47），设于带容纳室（46），抽出容纳在带容纳室（46）的剥离后的顶带（21t）；刀具部件（52），设于带容纳室（46）内，对从带抽出口（47）抽出的剥离后的顶带（21t）进行切断，刀具部件（52）设定为使刀尖朝向上方并使刀面（52a）相对于水平面倾斜的状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的在于提供一种带式供料器，在切断剥离后的顶带时不会引起元件供给口的位置偏移。一种带式供料器，具备：带容纳室（46），容纳剥离后的顶带（21t）；带抽出口（47），设于带容纳室（46），抽出容纳在带容纳室（46）的剥离后的顶带（21t）；刀具部件（52），设于带容纳室（46）内，对从带抽出口（47）抽出的剥离后的顶带（21t）进行切断，刀具部件（52）设定为使刀尖朝向上方并使刀面（52a）相对于水平面倾斜的状态。【专利说明】带式供料器
本技术涉及一种带式供料器，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从载带上剥离顶带，将元件供给到元件安装装置的安装头。
技术介绍
带式供料器安装在元件安装装置的供料器底座上，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从载带上剥离顶带，将元件供给到元件安装装置的安装头。这种带式供料器具备容纳剥离后的顶带的带容纳室，带容纳室内积存了一定量的顶带时，操作员从带容纳室内抽出顶带后用刀具部件进行切断。在此，刀具部件在设于带容纳室的用于抽出顶带的开口部(带抽出口)的上部以使刀尖朝向下方的状态设于带容纳室内，从带容纳室抽出的剥离后的顶带以拉伸状态从下方按压在刀具部件的刀面上后，向上方拉伸并切断(例如，专利文献I)。专利文献1:(日本)特开2009-212192号公报但是，存在如下问题，即:如上所述，若将按压在刀具部件的刀面上的顶带向上方拉伸，则在带式供料器上作用提升力，产生相对于供料器底座的上下移动，有可能引起元件的供给口向带式供料器上的安装头的位置偏移。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于，提供一种在切断剥离后的顶带时不会引起元件供给口的位置偏移的带式供料器。技术第一方面所述的带式供料器，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从所述载带上剥离顶带并将元件供给到元件安装装置的安装头，其中，具备:带容纳室，容纳剥离后的顶带；带抽出口，设于所述带容纳室，抽出容纳在所述带容纳室的剥离后的顶带；刀具部件，设于所述带容纳室内，对从所述带抽出口抽出的剥离后的顶带进行切断，所述刀具部件使刀尖朝向上方且使刀面相对于水平面倾斜。技术效果在本技术中，刀具部件以刀尖朝向上方的状态设于带容纳室内，从带容纳室抽出的剥离后的顶带从上方按压在刀具部件的刀面上后，向下方拉伸进行切断，因此，在切断剥离后的顶带时，带式供料器不会产生上下移动，不会引起元件供给口的位置偏移。另夕卜，刀具部件的刀面相对于水平面倾斜，将剥离后的顶带不是向正下方而是向比正下方更向侧方倾斜的方向(斜下方)拉伸进行切断，因此，即使是在带式供料器的带容纳室的下方具有带式供料器的把持部等部件的情况，操作员也不会觉得该部件有妨碍，能够进行顶带的切断作业。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图；图2是本技术的实施方式的带式供料器的侧视图；图3是本技术的实施方式的带式供料器的局部立体图；图4是本技术的实施方式的带式供料器的局部立体图；图5 (a) (b)是本技术一实施方式的带式供料器的局部剖面侧视图；图6 (a) (b)是本技术一实施方式的带式供料器的(a)局部分解立体图；图7 (a) (b)是说明将本技术的一实施方式的带式供料器安装于供料器底座的步骤的图；图8是表示本技术一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；图9是表示本技术一实施方式的元件安装装置进行的元件安装作业的执行步骤的流程图；图10 (a) (b)是说明本技术一实施方式的带式供料器的顶带的切断步骤的带式供料器的局部剖面侧视图；图11 (a) (b)是说明本技术一实施方式的带式供料器的顶带切断步骤的带式供料器的局部立体图。标号说明I元件安装装置3 元件13带式供料器15安装头21 载带21t 顶带46带容纳室47带抽出口52刀具部件52a 刀面【具体实施方式】下面，参照附图对本技术的实施方式进行说明。图1所示的元件安装装置I重复执行如下一系列动作，即:从未图示的上游工序侧的装置(例如，锡膏印刷机或其它元件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、向定位后的基板2上安装元件3及将安装了元件3的基板2搬出到下游工序侧的装置(例如，其它元件安装装置或检查仪、回流焊炉等)。在图1中，元件安装装置I具有作为将基板2沿着水平面内的一方向(图1中与纸面垂直的方向。设为X轴方向)搬运到基台10的中央并进行定位的基板定位部的基板搬运输送机11，在与基台10上的基板搬运输送机11的侧方连结的供料器底座12上，各自沿与X轴方向正交的水平方向(图1中纸面的左右方向。设为Y轴方向)拆装自由地安装有作为进行元件3的供给的元件供给部的多个带式供料器13。在基台10上设有由直角坐标式机器人构成的头移动机构14，利用该头移动机构14在水平面内移动安装头15。在安装头15上，以向上下方向(设为Z轴方向)的移动和绕上下轴的旋转自由的状态安装有真空吸附元件3的多个吸嘴16。在安装头15上安装有使摄像视场朝向下方的基板摄像机17，在基台10上的供料器底座12和基板搬运输送机11之间的区域，安装有使摄像视场朝向上方的元件摄像机18。在图1中，供料器底座12升降自由地安装于在地板面F上移动自由的台车20上，若使安装了多个带式供料器13的状态的供料器底座12与基台10的端部结合，则多个带式供料器13—并被固定于基台10上。在台车20上，各自旋转自由地安装有缠绕有容纳元件3的载带21的多个卷轴22。在图2中，安装在供料器底座12上的各带式供料器13具备:供料器本体31，其沿Y轴方向(将该方向设为带式供料器13的前后方向)延伸且在前端侧(接近基板搬运输送机11的一侧)具备元件供给口 31a;机构收纳部32，其从供料器本体31的后端下部向下方延伸设置；把持部33，其从供料器本体31的后端向后方延伸设置。供料器本体31内部设有作为载带21的通道的带通道41，在供料器本体31的后端(把持部33的根部的下方)，设有作为将载带21导入带通道41的导入口的带导入口 42。在供料器本体31的前部，设有具有与从带导入口 42导入带通道41的载带21的馈送孔21a(参照图3及图4)卡止的许多外周销的链轮43，通过利用链轮驱动马达44间断性地旋转驱动链轮43，能够使载带21在牵引状态下向前方进行间距供给。在图2中，在供料器本体31的前后方向的中间部的上部区域，设有从载带21上剥离顶带21t的顶带剥离机构45，在供料器本体31的后部，设有容纳由顶带剥离机构45剥离的顶带21t的带容纳室46。如图3及图4所示，在带式供料器13的后端部，设有抽出被容纳在带容纳室46的剥离后的顶带21t的带抽出口 47，且带抽出口 47与带容纳室46连通，在带抽出口 47的下部设有门部件48。门部件48在下端部具有与X轴对向设置的一对凸出片49，分别设于这一对凸出片49上的圆孔部49a，由沿水平方向(X轴方向)插入设于供料器本体31的后部的一对销插入孔50的枢接销51贯通。因此，门部件48可以绕枢接销51摆动，门部件48在倒向供料器本体31的后方的状态下开放带抽出口 47 (图3)，在垂直姿势下关闭带抽出口47 (图4)。即，门部件48相对于带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式供料器，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从所述载带上剥离顶带并将元件供给到元件安装装置的安装头，其特征在于，具备：带容纳室，容纳剥离后的顶带；带抽出口，设于所述带容纳室，抽出容纳在所述带容纳室的剥离后的顶带；刀具部件，设于所述带容纳室内，对从所述带抽出口抽出的剥离后的顶带进行切断，所述刀具部件使刀尖朝向上方且使刀面相对于水平面倾斜。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP