带式供料器制造技术

一种带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给而将元件供给到所述元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置，其特征在于，所述带式供料器具备磁铁部件，所述磁铁部件在所述载带的通路即带通路中沿所述载带的间距进给方向延伸设置，并对从上方通过的所述载带的各凹部内的元件作用磁力，所述磁铁部件具有在所述凹部的间距进给方向的中心线上前端变窄的形状。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的在于提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。在载带（CT）的通路即带通路（31）中具备沿载带（CT）的间距进给方向延伸设置并对从上方通过的载带（CT）的凹部（Pt）内的元件（3）作用磁力的磁铁部件（40）。该磁铁部件（40）具有以使通过带通路（31）的载带（CT）的凹部（Pt）内的元件（3）在接近拾取位置（K）的过程中靠近凹部（Pt）的中心侧的方式在凹部（Pt）的间距进给方向的中心线（L）上前端变窄的形状。【专利说明】带式供料器
本技术涉及带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给来进行元件的供给。
技术介绍
作为元件安装装置的元件供给部使用的带式供料器对在凹部进行收纳的载带进行间距进给，而将元件供给到元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置。通过这样的带式供料器供给的元件近些年发展得微小化了，载带的凹部与元件之间的尺寸的差距增大。因此，到达拾取位置的元件在凹部内的位置的变动增大，成为发生吸嘴吸附元件的吸附错误的原因。因此，以往，已知在带式供料器的载带的通路(带通路)中设置L字形状的磁铁部件，对从上方通过的载带的凹部内的元件作用磁力而使元件偏向凹部的一个内壁侧，从而减小元件在凹部内的位置的变动(例如，专利文献I)。专利文献1:日本专利第4809506号公报然而，如上所述，当使元件偏向凹部的一个内壁侧时，可能在由吸嘴将已吸附的元件拉起时元件与凹部的内壁干涉而脱落，从而同样地发生拾取错误。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。技术方案I所述的带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给而将元件供给到所述元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置，其中，所述带式供料器具备磁铁部件，所述磁铁部件在所述载带的通路即带通路中沿所述载带的间距进给方向延伸设置，并对从上方通过的所述载带的各凹部内的元件作用磁力，所述磁铁部件具有在所述凹部的间距进给方向的中心线上前端变窄的形状。技术方案2所述的带式供料器，在技术方案I所述的带式供料器中，所述磁铁部件具有相对于所述凹部的间距进给方向的中心线呈线对称的形状。技术方案3所述的带式供料器，在技术方案I或2所述的带式供料器中，所述磁铁部件具有等腰三角形的形状。技术效果在本技术中，使通过带通路的载带的凹部内的元件在接近拾取位置的过程中偏向凹部的中心侧，吸嘴在各凹部的中心位置吸附元件。因此，从凹部拉起的元件不易与凹部的内壁发生干涉，能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的一个实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图。图2是本技术的一个实施方式的带式供料器的立体图。图3是示出本技术的一个实施方式的元件安装装置的控制系统的框图。图4是本技术的一个实施方式的带式供料器的局部放大立体图。图5是本技术的一个实施方式的带式供料器的(a)局部放大剖面侧视图和(b)局部放大俯视图。图6是本技术的一个实施方式的(a)带式供料器的局部放大俯视图和(b)带式供料器具备的磁铁部件的俯视图。标号说明1:元件安装装置；3:部件；13:带式供料器；16:吸嘴；31:带通路；40:磁铁部件；K:拾取位置；CT:载带；Pt:凹部；L:带的间距进给方向的中心线。【具体实施方式】下面，参照【专利附图】【附图说明】本技术的实施方式。图1所示的元件安装装置I重复执行下述一连串的动作:从未图示的上游工序侧的装置(例如，焊锡印刷机、其他元件安装装置)输送来的基板2的搬入和定位、元件3到定位好的基板2上的装配以及装配有元件3的基板2向下游工序侧的装置(例如，其他元件安装装置、检查机、回流炉等)的搬出。在图1中，元件安装装置I在基台10上具备作为基板搬送定位部的基板搬送输送机11。基板搬送输送机11沿与图1的纸面垂直的方向(设为X轴方向)搬送基板2，并定位于预定的作业位置。在基台10的侧方结合有在地面F上移动自如的台车12，在台车12所具备的供料器底座12a安装有作为元件供给部的多个带式供料器13 (也参照图2)。在台车12的下部旋转自如地保持有多个卷轴R，在各卷轴R卷绕有收纳了元件3的载带CT。另外，收纳于载带CT的各元件3如图2的放大图所示，在两端部具备含有磁性体金属(镍等)的电极部3a。在图2中，各带式供料器13的下部相对于所述供料器底座12a沿水平方向(与X轴方向正交的水平面内方向。设为Y轴方向)插入并安装。各带式供料器13各自在靠近基台10的中央部的一侧(基板搬送输送机11侧。对于带式供料器13来说为前方)的端部具有元件供给口 13a，将从卷轴R拉出的载带CT向前方输送以将元件3连续地供给到元件供给部13a。在图1中，在基台10上设有由直角坐标机器人构成的头移动机构14，装配头15借助该头移动机构14移动。能够进行向上下方向(设为Z轴方向)的移动动作和绕Z轴的旋转动作的多个吸嘴16在向下方延伸的状态下安装于装配头15。在装配头15设有拍摄视场朝向下方的基板摄像机17。而且，在基台10上的供料器底座12a与基板搬送输送机11之间的区域设有拍摄视场朝向上方的元件摄像机18。由元件安装装置I所具备的控制装置20执行对下述各动作的各种控制:基板搬送输送机11对基板2的搬送和定位动作、各带式供料器13供给元件3的供给动作、头移动机构14对装配头15的移动动作、装配头15的各吸嘴16的上下移动和旋转动作以及经由吸嘴16对元件3的吸附动作和解除动作、由基板摄像机17和元件摄像机18进行的拍摄动作(图 3)。在由元件安装装置I进行的元件3到基板2的装配作业中，控制装置20首先使基板搬送输送机11动作，将基板2定位到作业位置。接着，使装配头15移动到基板2的上方，使基板摄像机17进行基板2的识别，由此求得基板2相对于准确的作业位置的位置偏移。接下来，控制装置20使装配头15向带式供料器13的上方移动并使吸嘴16上下移动，使吸嘴16吸附并拾取带式供料器13供给的元件3。控制装置20在使吸嘴16拾取元件3后，使装配头15向元件摄像机18的上方移动，使元件摄像机18识别被吸附在吸嘴16的元件3，从而求得元件3相对于吸嘴16的位置偏移。接着，使装配头15向基板2的上方移动，使吸嘴16上下移动，将吸附在吸嘴16的元件3装配在基板2上。在将元件3装配到该基板2上时，以修正求得的基板2相对于准确的作业位置的位置偏移和元件3相对于吸嘴16的位置偏移的方式，进行吸嘴16相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)。控制装置20在重复上述步骤将应装配到基板2的所有元件3的装配完成后，使基板搬送输送机11动作，将基板2从元件安装装置I搬出。在这样的元件安装装置I中，在本实施方式的方式中，带式供料器13的结构存在特征，在以下进行其说明。在图2中，在带式供料器13的安装于供料器底座12a的部分即供料器基部30设有载带CT的通路即带通路31，在供料器基部30的前方上部设有由控制装置20驱动旋转的链轮32。从卷轴R拉出的载带CT从供料器基部30的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给而将元件供给到所述元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置，其特征在于，所述带式供料器具备磁铁部件，所述磁铁部件在所述载带的通路即带通路中沿所述载带的间距进给方向延伸设置，并对从上方通过的所述载带的各凹部内的元件作用磁力，所述磁铁部件具有在所述凹部的间距进给方向的中心线上前端变窄的形状。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池田政典，古市圣，谷口昌弘，八朔阳介，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：